作者：李瑞养; 郑磊捷联惯导系统标定误差建模仿真技术
摘要：该文介绍了某型捷联惯导系统的几种标定方法，根据目前捷联惯导系统标定存在的一些问题，如标定精度分析技术不深入，综合仿真验证技术手段不够等，需要探索新的标定方法来解决。该文先采用对捷联惯性导航核心元件进行系统误差建模，主要研究了传统分立标定方法、系统级标定方法和加速度敏感项标定方法对误差和精度的影响；对船用捷联惯性导航系统的标定精度进行验证时，采用由半实物仿真综合验证技术构建的仿真环境模拟摇摆运动，可实现船用捷联惯导系统的自动化标定，确保系统提供准确导航精度，达到预期研究目标。
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