关键词: 栖落机动  切换控制  轨迹跟踪控制  鲁棒预测控制  椭圆不变集  

2019年第06期 《南京航空航天大学学报》

关键词: 四旋翼无人机  反步控制  扩张状态观测器  轨迹跟踪控制  

2019年第31期 《科学技术与工程》

关键词: 并联机器人  小脑模型神经网络  轨迹跟踪控制  

2010年第19期 《信息技术与网络安全》

关键词: 智能车辆  离散线性误差模型  轨迹跟踪控制  

2018年第04期 《指挥与控制学报》

关键词: 建模  轨迹跟踪控制  跨尺度稳定运行及增稳方法  协同控制策略  实验平台搭建  

2016年第32期 《科技创新导报》

关键词: 六旋翼飞行器  轨迹跟踪控制  积分反步法控制  线性自抗扰控制  集总干扰  

2018年第05期 《工程科学学报》

关键词: 机器人系统  轨迹跟踪控制  鲁棒  状态反馈  补偿控制  跟踪误差  模型  有界性  连续  定理  

2004年第04期 《太原师范学院学报·社会科学版》

关键词: 智能驾驶客车  轨迹跟踪控制  预瞄理论  

2018年第06期 《客车技术与研究》

关键词: 轮式移动机器人  自适应扩展卡尔曼滤波  轨迹跟踪控制  

2018年第03期 《组合机床与自动化加工技术》

关键词: 四旋翼飞行器  轨迹跟踪控制  动态滑模  反步法  

2019年第08期 《组合机床与自动化加工技术》

关键词: 摘要  轨迹跟踪控制  模糊神经网络  模糊控制理论  鲁棒控制  机械手  信息科技  跟踪性能  

2018年第11期 《传感器世界》

关键词: 轨迹跟踪控制  智能机器人  移动机器人  核方法  有限时间  操作  曲线  再生核  期望  数值实验  

2004年第09期 《高技术通讯》

关键词: 不确定性  轨迹跟踪控制  机械臂  模糊自适应  计算力矩  控制系统  自适应调节  稳定性理论  补偿器  跟踪问题  控制方案  渐近稳定  闭环系统  仿真验证  二自由度  控制器  算法  

2005年第03期 《电机与控制学报》

关键词: 移动机器人  轨迹跟踪控制  pid控制  反馈控制  控制算法  backstepping  运动学模型  

2004年第01期 《电机与控制学报》

关键词: 作业型auv  rbf神经网络  模型不确定性  滑模控制  轨迹跟踪控制  抖振降低  

2018年第03期 《机器人》

关键词: 关节型机器人  端口受控哈密顿  pd控制  轨迹跟踪控制  

2019年第05期 《控制工程》

关键词: 机器人  轨迹跟踪控制  参数不确定  自适应控制  非光滑控制  

2018年第09期 《控制工程》

关键词: 四旋翼飞行器  轨迹跟踪控制  反步  滑模控制  事件驱动  

2019年第07期 《控制理论与应用》

关键词: 移动机器人  参数不确定性  自适应  轨迹跟踪控制  

2019年第01期 《控制与决策》

关键词: 四旋翼飞行器  输入受限  模糊自适应  干扰观测器  动态面控制  轨迹跟踪控制  

2019年第07期 《控制与决策》