作者：杨永刚; 任淑艳; 刘玉斌并联机器人小脑模型神经网络轨迹跟踪控制
摘要：设计了小脑神经网络控制器。采用分散控制策略利用小脑神经网络来消除并联机器人控制系统非线性、耦合的影响及学习系统的不确定信息,作为前馈补偿使系统跟踪误差快速收敛;并采用PID作为反馈控制,保证系统的稳定性,从而实现6-PRRS并联机器人的快速、稳定轨迹跟踪。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《信息技术与网络安全》（CN：10-1543/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《信息技术与网络安全》现已更名为《网络安全与数据治理》。
部级期刊
人气 50941
人气 33346 评论 12
人气 8552 评论 14
省级期刊
人气 4430 评论 10
