关键词: 反步  滑模  舰炮随动系统  齿隙补偿  

2018年第05期 《海军工程大学学报》

关键词: 永磁直线同步电机伺服系统  自适应控制  反步  高频噪声  

2017年第11期 《电机与控制应用》

关键词: 高超声速飞行器  鲁棒  反步  非线性不确定性  

2018年第07期 《控制理论与应用》

关键词: 四旋翼飞行器  轨迹跟踪控制  反步  滑模控制  事件驱动  

2019年第07期 《控制理论与应用》

关键词: 无人机  轨迹跟踪  反步神经网络  反步  

2018年第06期 《航空学报》

关键词: 控制科学与技术  欠驱动auv  空间曲线路径跟踪  反步  李雅普诺夫理论  

2017年第09期 《兵工学报》

关键词: 永磁同步电机  反步  滑模变结构  观测器  

2017年第07期 《计算机仿真》

关键词: 反步  故障重构  李雅普诺夫函数  容错控制器  闭环控制  无人机  matlab  

2017年第03期 《西北工业大学学报》

关键词: 伺服系统  反步  粒子群优化  最小二乘支持向量机  齿隙  

2017年第03期 《西南交通大学学报·社会科学版》

关键词: 无人飞行器  航迹  跟踪  鲁棒控制  反步  

2016年第12期 《北京科技大学学报·社会科学版》

关键词: 无人飞行器  航迹  跟踪  鲁棒控制  反步  

2016年第12期 《工程科学学报》

关键词: 移动机器人  成形控制  运动轨迹  反步  

2016年第04期 《自动化与仪表》

关键词: 轧机  液压伺服系统  自适应控制  反步  切换  lyapunov函数  

2012年第11期 《工程科学学报》

关键词: 欠驱动系统  tora  反步  非线性控制  递推  

2013年第11期 《电子学报》

关键词: 大机动飞行  白适应滑模控制  反步  sdu分解  优化算法  

2011年第09期 《控制与决策》

关键词: 永磁同步电动机  非线性系统  自适应控制  模糊控制  位置跟踪  反步  

2010年第10期 《控制与决策》

关键词: 卫星  容错控制  反步  时延控制  执行机构故障  

2010年第05期 《航空学报》

关键词: 轮式移动机器人  反步  轨迹跟踪  动力学模型  

2011年第02期 《机电一体化》

关键词: 服务机器人  视觉伺服  反步  轨迹跟踪  

2008年第18期 《计算机工程与应用》

关键词: 多涡卷混沌  广义同步  反步  自适应  

2009年第10期 《物理学报》