中枢模式发生器论文

基于双层级CPG的3维蛇形机器人运动控制方法第779-787页

关键词: 蛇形机器人仿生控制多模式双层级cpg

2019年第06期《机器人》

中枢模式发生器在机器人控制领域的应用第62-64页

关键词: 中枢模式发生器 cpg 仿生机器人

2013年第02期《中国高新科技》

基于CPG神经网络的扑翼型UUV运动控制方法第438-442页

关键词: 无人水下航行器中枢模式发生器扑翼航行器反馈控制

2011年第06期《水下无人系统学报》

基于CPG的不同步行方式训练对脑卒中患者步行能力的影响第40-44页

关键词: 中枢模式发生器脑卒中步态功能性磁共振

2017年第02期《康复学报》

生物诱导的机器入行走控制研究进展第1080-1094页

关键词: 生物诱导行走控制

2009年第10期

基于CPG的仿生机器鳕鱼运动控制研究第86-92页

关键词: 仿生机器鱼参数设置模式生成模式切换

2019年第02期《兰州交通大学学报》

基于中枢模式发生器的步态控制策略的研究第54-57页

关键词: 运动控制中枢模式发生器细胞神经网络模糊神经网络智能控制

2005年第03期《南京师范大学学报·工程技术版》

运动辅助的CPG控制及其关键参数分析第239-245页

关键词: 中枢模式发生器仿真分析人机交互动力学模型

2019年第17期《计算机工程与应用》

基于力反馈-中枢模式发生器模型的六足机器人控制器第67-74页

关键词: 力反馈六足机器人运动控制

2018年第17期《科学技术与工程》

基于Kimura振荡器和虚拟模型的气动肌肉四足机器人步态控制第1411-1418页

关键词: 四足机器人中枢模式发生器气动肌肉虚拟模型控制沟壑地形

2018年第07期《兵工学报》

基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法第146-157页

关键词: 仿蜘蛛机器人多模式运动中枢模式发生器 hopf振荡器闭链机器人

2018年第02期《机器人》

四足机器人对角小跑步态控制策略分析第882-892页

关键词: 四足机器人对角小跑步态中枢模式发生器振荡波

2017年第06期《上海大学学报·自然科学版》

中枢模式发生器网络步态运动第309-312页

关键词: 非线性振子中枢模式发生器神经元步态运动

2014年第02期《南京理工大学学报》

基于生物中枢模式发生器原理的四足机器人第166-169页

关键词: 机器人技术中枢模式发生器四足机器人节律运动生物步态运动控制系统

2004年第02期《清华大学学报·自然科学版》

仿人运动辅助控制方法第2032-2037页

关键词: 穿戴式机器人中枢模式发生器人机交互

2017年第10期《控制工程》

穿戴式步行辅助机器人的混合控制方法及其稳定性第489-497页

关键词: 步行辅助混合控制稳定性中枢模式发生器阻抗控制

2017年第04期《机器人》

穿戴式机器人的协调控制方法及其运动辅助机理第1965-1971页

关键词: 穿戴式机器人协调控制方法运动辅助机理柔性中枢模式发生器

2017年第16期《中国机械工程》

基于CPG的不同步行方式训练对脑卒中患者步行能力的影响第40-44页

关键词: 中枢模式发生器脑卒中步态功能性磁共振

2017年第02期《福建中医药大学学报》

基于中枢模式发生器的膝上假肢测试系统第2519-2524页

关键词: 智能结构与系统膝上假肢中枢模式发生器 rayleigh振荡器测试系统生物诱导

2016年第22期《中国科技论文》

基于CPG和小脑模型的双足机器人行走控制第6-10页

关键词: 双足机器人环境感知

2017年第01期《系统仿真技术》