遥控水下机器人论文

驰骋在深海大洋的“黑马”第47-49页

关键词: 深海大洋遥控水下机器人无人遥控潜水器作业系统海洋技术科研成果技术装备自主研发

2019年第05期

一种基于矢量推进的碟形ROV设计研究第38-40页

关键词: 结构设计圆碟形

2019年第13期《科学技术创新》

水下遥控机器人运动仿真数学模型的研究第27-30页

关键词: 遥控水下机器人运动模型实时解算仿真

2019年第04期《自动化与仪表》

多波束联合遥控水下机器人在高土石坝水下检测中的应用第53-56页

关键词: 高土石坝缺陷水下检测多波束探测遥控水下机器人

2019年第04期《水利水电快报》

646项国家标准美丽乡村建设将有标可依第156-156页

关键词: 美丽乡村建设遥控水下机器人等级划分纯电动汽车

2019年第05期《中国食品》

自主/遥控水下机器人研究现状第217-222页

2016年第02期《工程研究跨学科视野中的工程》

自主/遥控水下机器人研究现状第217-222页

2016年第02期《工程研究跨学科视野中的工程》

基于ROS的遥控水下机器人监控系统研制第138-143页

关键词: 监控系统遥控水下机器人系统架构传感与控制

2019年第02期《南京信息工程大学学报·自然科学版》

我国自主研发“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用下潜深度首破6000第3-3页

关键词: 遥控水下机器人下潜深度海星自主研发应用自主研制数据资料环境样品

2018年第11期《自动化博览》

“海星6000”水下机器人稳定性和可靠性获验证第3-4页

关键词: 遥控水下机器人海星中科院沈阳自动化所可靠性稳定性中科院海洋所验证自主研制

2018年第06期《环境技术》

遥控水下机器人用户操作软件设计第31-36页

关键词: 遥控水下机器人用户操作软件 qt 人机交互

2019年第01期《电子设计工程》

堤坝检测水下机器人模糊自适应控制方法研究第52-55页

关键词: gdrov 模糊逻辑模糊基函数

2005年第04期《海洋工程》

遥控水下机器人在金属结构安全检测中的应用第49-50页

关键词: 毛家村水库放空底孔遥控水下机器人安全检测

2017年第06期《水利技术监督》

全球有缆海底观测网概述第20-33页

关键词: 有缆海底观测网海底光电缆遥控水下机器人科学节点接驳盒

2017年第03期《热带海洋学报》

基于磁信号引导的ROV海缆路由跟踪技术第18-22页

关键词: 海缆探测电磁感应磁引导路由跟踪

2016年第A01期《船海工程》

基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设计第91-93页

关键词: 遥控水下机器人辅助控制系统虚拟现实盲操纵

2012年第11期《机械设计与制造》

SY-Ⅱ遥控式水下机器人推力器容错控制的研究第1118-1127页

关键词: 遥控水下机器人推力分配容错控制

2012年第06期《应用基础与工程科学学报》

遥控水下机器人在我省水利水电工程水下检测中的应用第40-42页

关键词: 遥控水下机器人水利水电工程水下检测多波束声纳水下视频

2014年第01期《水利科技》

可容错的遥控水下机器人递归神经网络控制第57-63页

关键词: 遥控水下机器人递归神经网络扩展函数链推力分配容错控制

2013年第09期《哈尔滨工业大学学报》

一种遥控水下机器人通信系统第34-35页

关键词: 遥控水下机器人光纤通信工业以太网通信系统串口服务器

2008年第05期《电气自动化》