自主/遥控水下机器人研究现状

作者：李一平; 李硕; 张艾群

摘要：在过去的二十年中，水下机器人技术得到了快速发展，各种新型的水下机器人不断涌现。本文介绍了一种新型混合式水下机器人——自主/遥控水下机器人（ARV），ARV结合了自主水下机器人（AUV）和遥控水下机器人（ROV）的特点，自带能源并携带光纤微缆，具有多种工作模式，可实现大范围的精确调查和局部区域的定点作业，文章重点介绍自主/遥控水下机器人的国内外研究现状及成功应用的案例。

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