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有了自己的“关节”,国产机器人岿然挺立第204-204页
关键词: 核心团队  核心零部件  民营企业  谐波减速器  谐波传动  谐波齿轮传动  自主创新  自主可控  
2019年第20期 《机床与液压》
无侧隙谐波齿轮传动变位系数的研究第34-34页
关键词: 谐波齿轮传动  无侧隙  变位系数  修正  
2007年第12S期 《科学技术创新》
浅谈谐波齿轮传动中柔轮的设计计算第4-5页
关键词: 柔轮  谐波齿轮传动  设计  
2005年第04期 《机械设计与制造》
谐波齿轮减速器传动性能的实验研究第17-20页
关键词: 谐波齿轮传动  扭转刚度  传动误差  传动间隙  间隙测试  
谐波齿轮传动系统传动误差的精细分析第109-111页
关键词: 谐波齿轮传动  传动误差  传动精度  精细分析  
2005年第02期 《现代制造工程》
HMCD-II系列谐波减速器第44-44页
关键词: 谐波减速器  谐波齿轮传动  精密传动  传统产品  形状设计  深圳市  
2018年第28期 《现代制造》
谐波齿轮负载侧隙和啮合力分布规律研究第9-17页
关键词: 谐波齿轮传动  啮合刚度  啮合力  负载侧隙  非线性接触分析  
某型谐波齿轮传动系统的非线性动态性能分析研究第57-61页
关键词: 谐波齿轮传动  非线性  物理参数  动态特性  仿真模型  
2018年第05期 《机械传动》
链条谐波传动中刚轮齿廓曲线方程的研究第7-9页
关键词: 齿廓曲线  轮齿  谐波传动  谐波齿轮传动  链条  机械传动  啮合原理  突破  形式  
2004年第05期 《机械传动》
谐波齿轮传动技术发展概述第69-72页
关键词: 谐波齿轮传动  传动原理  结构参数  非线性动力学模型  
2005年第03期 《机械传动》
谐波齿轮传动系统非线性扭转振动仿真软件设计第32-35页
关键词: 谐波齿轮传动  扭转振动  非线性动力学  仿真软件  
2005年第05期 《机械传动》
谐波齿轮传动概述第171-176页
关键词: 谐波齿轮传动  传动原理  发展现状  研究重点  
2019年第01期 《机械传动》
谐波齿轮传动在工业机器人领域的应用分析第3-5页
关键词: 谐波齿轮传动  机器人  五自由度机械臂  运动精度  
2017年第10期 《装备制造技术》
谐波齿轮传动系统非线性扭转振动分析第1040-1044页
关键词: 机械传动  谐波齿轮传动  非线性振动  
2005年第09期 《机械科学与技术》
空间机器人谐波减速机构的力学特性研究第318-322页
关键词: 空间机器人  谐波齿轮传动  啮合  双圆弧齿廓  有限元分析  
2016年第12期 《计算机仿真》
波发生器柔性滚动轴承的模糊可靠性寿命计算第28-29页
关键词: 谐波齿轮传动  波发生器  滚动轴承  寿命  模糊综合评判  
2007年第11期 《机械设计与制造》
齿啮式谐波减速器传动精度问题分析第88-89页
关键词: 谐波齿轮传动  谐波减速器  齿啮式  精度问题  连接方式  结构尺寸  渐开线花键  输出端  特点  轴向  
2006年第07期 《汽车工艺师》
北京工商大学-北京市科技新星计划项目通过验收第38-38页
关键词: 北京工商大学  北京市科委  计划项目  科技  谐波齿轮传动  齿轮传动装置  机械自动化  圆弧齿廓  
一种新设计用于大传动比、小体积的齿带式减速器第37-38页
关键词: 齿轮减速器  大传动比  新设计  小体积  带式  谐波齿轮传动  机电产品  谐波减速器  精密仪器  电动闸门  
2006年第04期 《涟钢科技与管理》
北京工商大学-北京市科技新星计划项目通过验收第38-38页
关键词: 北京工商大学  北京市科委  计划项目  科技  谐波齿轮传动  齿轮传动装置  机械自动化  圆弧齿廓