作者：康智勇北京工商大学北京市科委计划项目科技谐波齿轮传动齿轮传动装置机械自动化圆弧齿廓
摘要：2007年6月12日，北京工商大学机械自动化学院辛洪兵教授主持的北京市科技新星计划项目“圆弧齿廓谐波齿轮传动装置的研制”通过了北京市科委组织的专家组验收，专家组认为，本项目完成了基于椭圆凸轮波发生器的双圆弧谐波齿轮传动啮合理论研究。取得以下创新性研究成果：
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