关键词: 水下地形辅助导航  地形信息  地形熵  粒子群优化  航路规划  

2012年第04期 《水下无人系统学报》

关键词: 水下地形辅助导航  蚁群算法  航路规划  质点滤波  

2013年第04期 《水下无人系统学报》

关键词: 兵器科学与技术  水下地形辅助导航  粒子滤波  重采样  样本退化  

2015年第S2期 《兵工学报》

关键词: 水下地形辅助导航  地形高度匹配  地形特征量  隶属度函数  模糊集理论  

2017年第01期 《西安电子科技大学学报》

关键词: 水下地形辅助导航  图像匹配  模糊评价  多波束测深  可导航性分析  

2016年第02期 《中国惯性技术学报》

关键词: 水下地形辅助导航  粒子滤波  剩余重采样  数字高程模型  三次样条插值  

2008年第06期 《海军工程大学学报》

关键词: 水下地形辅助导航  多波束测深  相位相关  hu不变矩特征  

2012年第06期 《舰船科学技术》

关键词: 水下地形辅助导航  地形信息  地形熵  粒子群优化  航路规划  

2012年第04期 《鱼雷技术》

关键词: 水下地形辅助导航  蚁群算法  航路规划  质点滤波  

2013年第04期 《鱼雷技术》

关键词: 水下地形辅助导航  变分辨率质点滤波  网格分辨率  误差椭圆  高程标准差  

2012年第06期 《中国惯性技术学报》

关键词: ukf  水下地形匹配算法  组合算法  水下地形辅助导航  

2014年第02期 《船电技术》