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一种改进的基于SINS/GNSS的水平重力扰动测量方法第825-829页
关键词: 重力扰动  kalman滤波  直接求差法  时延  
2019年第06期 《中国惯性技术学报》
一种基于降维对偶四元数的多源导航系统信息融合方法第738-745页
关键词: 降维对偶四元数  可观测性分析  联邦kalman滤波  奇异值分解  
2019年第06期 《中国惯性技术学报》
两种滤波方法在SINS／GPS组合导航中的应用与比较第104-107页
关键词: 自适应滤波  
2008年第03期 《测绘》
简化高阶强跟踪容积卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用第2105-2114页
关键词: 高阶容积卡尔曼滤波  强跟踪滤波  多重渐消因子  
2019年第10期 《控制与决策》
小波变换与改进Kalman在北斗/SINS组合导航中的研究第65-71页
关键词: 组合导航  小波变换  kalman  
2019年第07期 《电子测量与仪器学报》
刮板输送机自动调直过程分析第110-111页
关键词: 自动调直  sins  轴编码器  过程分析  刮板输送机  
2019年第09期 《自动化应用》
CNS/SINS组合导航系统仿真分析第34-37页
关键词: cns  sins  组合导航  离散型卡尔曼滤波  系统仿真  
2013年第04期 《测绘工程》
基于SINS／GPS的无人机组合导航系统建模与仿真第17-19页
关键词: 无人机  飞行轨迹  卡尔曼滤波  
2016年第10期 《测绘工程》
AUV组合导航系统中H∞滤波技术第14-17页
关键词: 组合导航系统  
2009年第01期 《水下无人系统学报》
舰载武器SINS速度＋姿态匹配传递对准建模与仿真第22-26页
关键词: 舰载武器  传递对准  舰体挠曲  杆臂效应  
2008年第05期 《水下无人系统学报》
捷联惯导与天文导航组合导航系统仿真研究第55-58页
关键词: kalman滤波  仿真  软件设计  
2010年第06期 《海洋测绘》
GPS/SINS组合导航系统中模糊自适应卡尔曼滤波算法研究第142-144页
关键词: 组合导航  自适应滤波  模糊逻辑  
2010年第08期 《煤炭技术》
SINS/CNS组合模式研究第6-6页
关键词: 最优估计  组合模式  
2011年第29期 《科技创新导报》
基于DGPS-SINS组合导航系统的定日镜清洗机器人设计第62-69页
关键词: 太阳能热发电站  定日镜  清洗机器人  组合导航  slam  
2019年第09期 《太阳能》
9th FENS Forum of Neuroscience第534-534页
关键词: 神经科学  论坛  科学学会  sins  触发器  意大利  复合物  动力学  
2014年第06期 《中国现代神经疾病》
融合GPS/SINS的容积卡尔曼滤波智能车位置姿态估计方法第1621-1626页
关键词: 智能车  定位技术  非线性模型  容积卡尔曼滤波  
2017年第14期 《中国科技论文》
GPS／SINS姿态组合系统空间一致性研究第19-24页
关键词: 组合导航  空间同步  姿态观测量  gps  sins  
2005年第01期 《航空电子技术》
未知纬度下基于四元数解算的SINS对准方法第19-24页
关键词: 未知纬度对准  地轴矢量解算  sins  
2019年第02期 《航天控制》
基于SINS/BDS的抗差组合导航技术研究第9-15页
关键词: 组合导航  抗差  自适应  
2019年第05期 《航天控制》
一种双捷联微小型惯性组合导航系统设计研究第1-7页
关键词: 组合式导航  卡尔曼滤波  故障检测  系统仿真  组合导航系统  设计研究  微小型  卡尔曼滤波器  
2005年第03期 《中国空间科学技术》
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