作者：陈坡; 孙付平; 李海峰; 崔建勇自适应滤波
摘要：本文针对SINS／GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况，引入了自适应滤波和H∞滤波，分析了它们各自的特性，最后进行仿真计算，验证了这两种滤波用于SINS／GPS组合导航系统的可行性和有效性，对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义。
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《测绘》（CN：51-1711/P）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《测绘》1988年被评为四川省科协系统优秀期刊，1993年在四川省第二届科技期刊评比中获优秀期刊三等奖，1995年四川省首届优秀期刊评比中被评为优秀期刊，1999年被四川省委宣传部、省新闻出版局、省科委定为四川省技术类质量一级期刊。
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