作者：黄志远; 黄声享cnssins组合导航离散型卡尔曼滤波系统仿真
摘要：天文导航和捷联惯性导航（CNS/SINS）相结合构成的组合导航系统,实现导航优势的互补,提高导航的精度和可靠性.文中阐述在惯性系下,以弹道导弹为研究对象而建立CNS/SINS组合导航的数学模型,并利用MAT-LAB编程设计基于离散型卡尔曼滤波的组合导航系统仿真,对比SINS和CNS/SINS对载体位置误差、速度误差以及姿态角估计的影响,进而验证CNS/SINS组合导航系统的可靠性.
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