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平面并联机器人的结构优化方法综述第73-73页
关键词: 平面并联机器人  结构优化  雅可比矩阵  
2008年第11期 《中国高新科技》
谐波驱动并联机器人的加速度反馈抑振控制第281-285页
关键词: 平面并联机器人  谐波驱动  加速度反馈控制  抑制振动  动力学  
2004年第03期 《哈尔滨工业大学学报》
3自由度并联机器人运动学及轨迹规划研究第103-106页
关键词: 3自由度  机器人运动学  规划研究  平面并联机器人  matlab  轨迹规划器  结构类型  运动过程  规划方法  rrr  prp  加速度  驱动力  目标点  起始点  可满足  抛物线  构件  关节  
2005年第02期 《北京交通大学学报·社会科学版》
一种新型2-DOF平面并联机器人系统的研究第22-26页
关键词: 平面并联机器人  点位控制  系统  直线电机  操作臂  高速高精  稳态性能  负载  载波  扰动观测器  
2005年第01期 《高技术通讯》
平面3自由度柔性铰链并联机器人的平衡构形第30-32页
关键词: 平面并联机器人  并联机构  柔性铰链  平衡构形  
2004年第05期 《机械设计与研究》
中间变量为移动位移的三自由度平面并联机器人运动学第495-498页
关键词: 平面并联机器人  运动学  中间变量  移动位移  
2005年第06期 《中国机械工程》
平面并联机器人的奇异性分析及仿真第14-17页
关键词: 平面并联机器人  雅可比矩阵  奇异性  adams仿真  
2007年第01期 《机械制造与自动化》
平面并联机器人的结构优化方法综述第73-73页
关键词: 平面并联机器人  结构优化  雅可比矩阵  
2008年第11期 《中国高新技术企业》
平面并联微动平台位姿检测系统的研究第109-111页
关键词: 平面并联机器人  双目视觉  位姿  检测  
2010年第03期 《制造技术与机床》
3-RRR平面并联机器人位姿的方向可操作性第18-20页
关键词: 平面并联机器人  可操作度  速度传递性能  力传递性能  
2008年第05期 《机械设计》
基于VC的平面并联机器人控制软件设计第11-15页
关键词: 平面并联机器人  运动学  轨迹规划  人机交互  
2014年第12期 《机械设计与制造工程》
基于VC的平面并联机器人控制软件设计第11-15页
关键词: 平面并联机器人  运动学  轨迹规划  人机交互  
2014年第12期 《中国制造业信息化》
高速平面并联机器人动态分析与实验第741-745页
关键词: 平面并联机器人  高速  弹性动力学  残余振动  
2015年第04期 《振动测试与诊断》
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