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基于最大熵方法的鲁棒自适应滤波及其应用第667-673页
关键词: 最大熵方法  鲁棒滤波  自适应滤波  组合导航  
基于MCC的鲁棒高阶CKF在组合导航中的应用第257-264页
关键词: 组合导航  非高斯噪声  鲁棒滤波  
潜射导弹捷联惯导系统传递对准技术研究第367-370页
关键词: 潜射导弹  主惯导系统  捷联惯导系统  传递对准  鲁棒滤波  
三轴转台粗瞄控制系统非脆弱鲁棒滤波第153-158页
关键词: 粗瞄控制系统  分段仿射lyapunov函数  非脆弱  鲁棒滤波  lmis  
基于卡方检验的自适应鲁棒CKF组合导航算法第125-131页
关键词: 卡方检验  鲁棒滤波  自适应滤波  组合导航  
2019年第05期 《探测与控制学报》
两种H∞滤波在SINS/GPS组合导航系统中的适应性第71-75页
关键词: 组合导航系统  捷联惯性导航系统  gps  
2009年第02期 《探测与控制学报》
一类非线性系统的鲁棒扩展卡尔曼滤波算法第150-152页
关键词: 鲁棒滤波  非线性系统  协方差上界  扩展卡尔曼滤波  
惯性导航系统中的Kalman滤波技术第1-4页
关键词: 惯性导航  偏差分离滤波  自适应滤波  鲁棒滤波  
2005年第01期 《火力与指挥控制》
一类时滞LPV系统的鲁棒H∞滤波第62-68页
关键词: 时滞lpv系统  线性参数变化系统  参数线性矩阵不等式  凸优化  鲁棒滤波  状态时滞  
卫星姿态的鲁棒反馈滤波器方法研究第16-22页
关键词: 鲁棒滤波  卫星姿态确定  反馈控制滤波  卡尔曼滤波  riccati方程  
2019年第05期 《航天控制》
基于改进SRUKF的感应电机直接转矩控制第56-62页
关键词: 感应电机  srukf  直接转矩控制  
2018年第04期 《软件》
基于可变步长级联更新的多信息融合导航算法第3-6页
关键词: 多信息融合导航  级联更新  可变步长  鲁棒滤波  
基于修正Rodrigues参数的鲁棒滤波算法在组合导航中的应用第39-43页
关键词: 姿态参数  修正rodrigues参数  鲁棒滤波  组合导航  
2019年第03期 《电光与控制》
离散时间不确定系统的混合l_1/H_∞滤波第702-706页
关键词: 鲁棒滤波  线性矩阵不等式  lyapunov函数  凸优化  
2004年第06期 《控制与决策》
一种基于滤波参数在线辨识的鲁棒自适应滤波器第560-566页
关键词: 鲁棒滤波  自适应滤波  时滞估计  参数估计  
2004年第04期 《自动化学报》
小视场星敏感器量测延时滤波算法第234-242页
关键词: 姿态估计  鲁棒滤波  量测延时  
多传感器信息融合的时间不确定性第366-368页
关键词: 信息融合  鲁棒滤波  状态估计  卡尔曼滤波  
模型参数扰动下的火星大气进入鲁棒状态估计方法第184-194页
关键词: 火星进入导航  非线性度  鲁棒滤波  
2018年第02期 《宇航学报》
GPS/INS组合导航协方差配置鲁棒滤波研究第33-38页
关键词: 组合导航系统  误差模型  协方差配置  
矩阵对角化变换鲁棒QCKF在视觉和惯性融合姿态测量中的应用第401-408页
关键词: 姿态测量  视觉和惯性融合系统  容积卡尔曼滤波  鲁棒滤波  姿态四元数