作者：高亚楠; 陈家斌惯性导航偏差分离滤波自适应滤波鲁棒滤波
摘要：近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低，甚至滤波器发散的问题．出现了多种改进的状态估计算法，研究了偏差分离滤波，自适应Kalman滤波，H^∞滤波，鲁棒Kalman滤波，根据它们的特点，对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析，这些算法对于提高Kalman滤波精度，增强滤波的稳定性，提高惯性导航系统性能具有一定的效果，同时具有广阔的应用前景。
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《火力与指挥控制》（月刊）创刊于1976年，由中国兵器工业集团有限公司主管，北方自动控制技术研究所主办，CN刊号为：14-1138/TJ，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《火力与指挥控制》主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
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