作者：张锐; 王剑平; 杨晓洪感应电机srukf直接转矩控制
摘要：文中研究了基于H∞鲁棒估计改进SRUKF算法的感应电机无速度传感器直接转矩控制。针对机械传感器结构复杂、可靠性低以及磁链观测精度不高和系统鲁棒性不高等问题,通过将平方根无迹卡尔曼滤波（SRUKF）算法对称采样点变换的统计线性化方法用于非线性H∞滤波的求解,在UKF的基础上提出了H∞鲁棒的平方根UKF算法（HSRUKF）。该算法进一步提高了非线性逼近,能够保证协方差矩阵非负定,避免系统滤波发散,既能提高滤波精度又能达到较好的鲁棒性。在Matlab/Simulink中构建感应电机直接转矩控制系统进行仿真,仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和有效性。
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