扩展kalman滤波论文

GPS导航解算中几种非线性Kalman滤波的理论分析与比较第4-7页

关键词: gps动态导航 bancroft算法非线性滤波扩展kalman滤波

2005年第03期《测绘工程》

一种基于量测伪距的EKF移动长基线AUV协同导航方法第432-436页

关键词: 自主式水下航行体移动长基线定位误差扩展kalman滤波

2012年第06期《水下无人系统学报》

基于自主运动状态估计及信息交互的多移动机器人协作定位第1351-1362页

关键词: 多机器人协作定位运动状态估计 mbicp 扩展kalman滤波

2010年第10期

船舶减纵摇控制的LQG方法研究第407-411页

关键词: 扰动建模 lqg设计扩展kalman滤波扩展随机最优控制

2004年第04期《哈尔滨工程大学学报》

船舶运动纵向受扰力和受扰力矩估计方法研究第167-170页

关键词: 船舶纵向运动受扰力受扰力矩中心差分有色kalman滤波扩展kalman滤波

2004年第02期《哈尔滨工程大学学报》

基于交会雷达测量的相对导航滤波器第17-20页

关键词: 相对导航滤波器雷达测量功能扩展kalman滤波协方差矩阵测量误差飞行器数学仿真

2004年第06期《航天控制》

扩展Kalman滤波的理论研究及数值试验第4-8页

关键词: 扩展kalman滤波 monte carlo方法协方差阵

2005年第03期《金陵科技学院学报》

基于车路协同的车辆定位算法研究第1072-1077页

关键词: 智能交通协同地图匹配车路协同车辆定位系统扩展kalman滤波协同定位

2018年第05期《西南交通大学学报·社会科学版》

多导弹协同目标参数估计的EKF设计第49-56页

关键词: 协同估计多弹协同扩展kalman滤波信息共享目标参数估计非线性滤波器

2019年第05期《现代防御技术》

神经网络技术在初始对准中的应用第20-22页

关键词: 神经网络扩展kalman滤波初始对准

2005年第03期《弹箭与制导学报》

用于四旋翼飞行器姿态估计的新息扩展Kalman滤波第1-4页

关键词: 四旋翼飞行器姿态估计扩展kalman滤波

2017年第12期《自动化技术与应用》

基于先验信息的人体肺癌电阻抗层析成像第22-24页

关键词: 电阻抗层析成像扩展kalman滤波正则化矩阵先验信息

2018年第10期《传感器与微系统》

基于Allan方差自适应算法的姿态解算第32-36页

关键词: allan方差姿态解算量测噪声扩展kalman滤波自适应算法

2018年第08期《兵工自动化》

一种基于流程模拟与OPC技术的化工过程实时控制方法第18-22页

关键词: 径向机函数网络扩展kalman滤波 hysys opc

2005年第04期《化工自动化及仪表》

基于北斗的高精度楼宇预警监测系统设计第26-30页

关键词: 扩展kalman滤波高精度基线解算一机多天线北斗高精度楼宇预警监测

2018年第B04期《数字通信世界》

基于扩展Kalman滤波的室内WiFi-PDR融合定位算法第66-71页

关键词: 室内定位 wifi定位行人航位推算扩展kalman滤波融合定位

2019年第04期《计算机工程》

基于三轴磁强计与雷达高度计的融合导航算法第411-415页

关键词: 地磁导航扩展kalman滤波卫星数据融合雷达高度计

2004年第04期《宇航学报》

仅有角度量测的红外机动目标跟踪第449-451页

关键词: 角度量测红外机动目标跟踪扩展kalman滤波

2004年第06期《激光与红外》

基于扩展卡尔曼滤波算法的船舶姿态监测预报系统设计第6-12页

关键词: 船舶姿态监测预报级联惯性导航系统最小二乘法扩展kalman滤波

2018年第01期《中国惯性技术学报》

基于磁强计的卫星自主定轨算法第1236-1238页

关键词: 卫星定轨地磁导航扩展kalman滤波 igrf模型

2004年第09期《系统工程与电子技术》