基于交会雷达测量的相对导航滤波器

作者：何英姿; 谌颖; 韩冬相对导航滤波器雷达测量功能扩展kalman滤波协方差矩阵测量误差飞行器数学仿真

摘要：以两飞行器自主交会、绕飞与最终逼近为背景,研究基于交会雷达的自主相对导航方法.基于间接测量量设计了扩展Kalman滤波器,并设计了具有自调整功能的测量误差协方差矩阵R.数学仿真证明了该方法的有效性.

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