仅有角度量测的红外机动目标跟踪

作者：孙志刚角度量测红外机动目标跟踪扩展kalman滤波

摘要：针对红外机动目标跟踪仅有角度量测的特点,引入了基于修正球坐标系的扩展Kalman滤波器,并对目标状态模型及其线性化方程进行了推导,建立了扩展Kalman滤波方程组.

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