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离子交换聚合物金属复合材料（IPMC） 的传感性能研究第0003-0004页
关键词: ipmc  智能材料  传感性能  
2018年第14期 《信息周刊》
电泳沉积法在IPMC电极制备中的应用研究第100-106页
关键词: 离子聚合物金属复合材料  电泳沉积法  多壁碳纳米管  ipmc电极  
2020年第01期 《哈尔滨工业大学学报》
基于IPMC材料的柔性抓捕机构设计第213-217页
关键词: 柔性抓捕机构  智能材料  ipmc  输出性能  
2019年第02期 《载人航天》
基于强化学习的软体机构抓捕策略研究第63-70页
关键词: 强化学习  ipmc  奖惩值  软体抓捕机构  
2019年第05期 《上海航天》
Box-Behnken法优化Ag-IPMC材料制备工艺第216-217页
关键词: ipmc  响应面  化学镀  
2018年第06期 《中国金属通报》
新型Cu-IPMC的制备与性能测试及在软体驱动方面的应用第6019-6022页
关键词: 化学镀  运动性能  力输出  软体驱动  
2019年第06期 《功能材料》
Ag-IPMC的制备及其在仿生鱼中的应用研究第28-29页
关键词: 仿生鱼  运动模式  
2018年第04期 《机械工程与自动化》
通过非对称电极实现IPMC单向弯曲第541-545页
关键词: ipmc  柔性材料  非对称电极  单向弯曲  
2017年第04期 《载人航天》
离子聚合物-金属复合物材料的研究进展第137-142页
关键词: ipmc  离子交换膜  致动器  化学镀  
2016年第S1期 《材料保护》
一种基于IPMC电致动材料的LED灯控制开关电路第153-155页
关键词: ipmc  led灯  控制电路  
2017年第02期 《机械制造与自动化》
适合离子液体迁移的多孔IPMC制备及表征第5-9页
关键词: ipmc  多孔  离子液  稳定  
2017年第03期 《化学工程师》
一种离子交换树脂金属复合材料（IPMC）的力学参数测定第508-511页
关键词: 人工肌肉  本构关系  
2007年第05期 《高技术通讯》
Nafion/金属的制备及电形变性能研究第34-36页
关键词: nafion  化学沉积  ipmc  电形变  
2007年第04期 《宇航材料工艺》
IPMC的力输出特性第1516-1518页
关键词: ipmc  执行器  人工肌肉  输出力  
2007年第09期 《功能材料》
基于离子聚合物金属复合结构（IPMC）的柔性致动器研究第410-413页
关键词: 致动器  电极  mems  
2006年第04期 《中国机械工程》
IPMC驱动材料控制系统的研制第172-176页
关键词: ipmc  atmega16l  控制系统  
2011年第11期 《现代电子技术》
表面粗化对IPMC人工肌肉性能的影响第2620-2628页
关键词: 人工肌肉  nafion  表面粗化  驱动性能  
2016年第23期 《科学通报》
模型参数对IPMC变形性能影响分析第613-618页
关键词: ipmc  挠曲变形  粘弹性  数值模拟  
2013年第04期 《应用力学学报》
基于滑模变结构的IPMC跟踪控制系统设计第104-107页
关键词: ipmc  不确定性  滑模变结构  神经网络  非线性位置控制  鲁棒稳定  
2014年第06期 《郑州工业大学学报》
大功率IPMC驱动电路的设计第34-38页
关键词: ipmc  驱动电路  atmega16  
2013年第06期 《机械与电子》
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