作者：李玉秀; 于敏; 何青松; 宋林林; 戴振东ipmcatmega16l控制系统
摘要：新型驱动材料IPMC具有驱动电压低,输出位移大,柔韧性好等优点,在仿生机器人和医疗仪器等微驱动领域有巨大的应用前景。为了满足IPMC驱动的需要和实现其便携性,为此进行了控制系统的研制。该控制系统由ATmega16L单片机控制模块、D/A数模转换模块、扩大输出电流模块、电源模块、按键模块和LCD显示模块组成,能产生驱动IPMC双向摆动时所需的、具有高输出电流的双极性正弦波和方波,且其频率和幅值可调,同时还具有多通道分时控制功能。通过示波器对该控制系统的波形切换、调频和调幅功能进行的检测,也验证了其可行性。
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