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水下模块化自重构机器人构形拓扑转换第409-415页
关键词: 自重构机器人  模块化自重构机器人  构形拓扑  拓扑转换  最优拓扑转换  
2004年第05期 《机器人》
模块化自重构机器人最优构形拓扑转换第899-904页
关键词: 机器人  自重构机器人  构形拓扑  拓扑转换  遗传算法  
2005年第06期 《上海交通大学学报》
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