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SINS／OD组合导航系统转弯误差补偿第57-61页
关键词: 转弯误差  里程计  组合导航  杆臂误差  
2018年第01期 《火力与指挥控制》
SINS/GPS组合导航系统Kalman滤波仿真研究第58-63页
关键词: ekf算法  杆臂误差  时间不同步误差  
2019年第01期 《沈阳理工大学学报》
载体行进间对准杆臂误差补偿算法第33-39页
关键词: 初始对准  杆臂效应  杆臂误差  力学方程  5阶容积滤波  在线补偿  
2019年第01期 《现代防御技术》
GNSS/SINS松组合系统的可观测性分析第35-41页
关键词: 可观测性  组合导航  杆臂误差  分段定常系统可观测性理论  松组合  
2018年第04期 《导航定位学报》
一种SINS/里程计行进间初始对准及杆臂补偿算法第635-642页
关键词: 捷联惯导系统  里程计  杆臂误差  初始对准  动基座  
2018年第05期 《中国惯性技术学报》
水下SINS/DVL紧组合导航算法第108-112页
关键词: sins  dvl  刻度系数误差  安装误差角  杆臂误差  故障检测  
2017年第02期 《海军工程大学学报》
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