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期刊收录
出版地区
用于多机器人的BML人机交互框架设计与实现第2487-2493页
关键词: 多机器人系统  人机交互  bml  
机器人自动控制中的问题研究综述第43-45页
关键词: 路径规划  惯性矩控制  多机器人系统  协调控制  信息融合  
2015年第02期 《智能机器人》
基于模块化Q学习的足球机器人合作第65-68页
关键词: 模块化q学习  aspl  多机器人系统  足球机器人  q学习  模块化  机器人足球比赛  合作  状态空间  多机器人  
基于领航通信的多机器人队形控制的算法设计第189-190页
关键词: 多机器人系统  队形保持  领航通信  
2009年第04期 《社会科学动态》
多机器人系统在汽车焊接中的应用研究第40-41页
关键词: 多机器人系统  汽车焊接  汽车工业  
2014年第09期 《中国高新科技》
基于Qt的多移动机器人协调仿真系统研究第65-69页
关键词: qt  多机器人系统  协调  仿真  
基于晶格的人工内分泌系统模型及在多机器人系统中的应用第562-579页
关键词: 人工内分泌系统  多机器人系统  内分泌细胞  激素  自组织  自修复  搜索和捕获  
2011年第05期
量子博弈的多机器人追捕合作方法第92-92页
关键词: 量子博弈  多机器人系统  
基于可重构体系的多机器人共享模块剩余能力估计第1969-1972页
关键词: 多机器人系统  可重构体系  剩余能力估计  
2005年第11期 《电子学报》
基于人工智能算法的机器人路径规划研究第107-110页
关键词: 人工智能  增强学习  多机器人系统  路径规划  
起伏地形环境下多机器人动态路径规划算法第32-37页
关键词: 起伏地形  多机器人系统  动态路径规划  队形切换  
月面多机器人的分布式协同定位算法研究第594-599页
关键词: 月面探测  多机器人系统  分布式定位  梯度下降法  
2019年第05期 《载人航天》
多机器人协调吊运系统力位姿混合运动稳定性评价方法第148-155页
关键词: 多机器人系统  吊运系统  运动稳定性  工作空间  力位姿混合  协调控制  优化控制  
基于模糊Q学习的多机器人系统研究第477-481页
关键词: 模糊q学习  多机器人系统  行为学习  
多机器人任务分配与路径规划算法第1753-1759页
关键词: 多机器人系统  自组织神经网络  任务分配  矢量方向  路径规划  神经元  障碍物  
基于Multi—Agent的多机器人控制技术第4-7页
关键词: 多机器人系统  协调机制  智能控制  
基于时间的多机器人协调避碰算法研究第91-97页
关键词: 多机器人系统  路径规划  协调避碰  
多机器人运动目标搜索策略研究第879-882页
关键词: 多机器人系统  运动目标搜索  
多智能体仿真技术在多机器人系统中的应用第63-66页
关键词: 多智能体仿真  面向对象  sesam  多机器人系统  
2004年第01期 《机械与电子》
机器人智能化包装生产线系统第45-45页
关键词: 多机器人系统  包装生产线  智能化  自动化作业  运动控制  质量优化  3d视觉  协调控制  
2018年第31期 《现代制造》