作者：上海沃迪自动化装备股份有限公司多机器人系统包装生产线智能化自动化作业运动控制质量优化3d视觉协调控制
摘要：针对我国食品、药品行业对成套自动化无人车间装备的重大潜在需求,上海沃迪攻克了批次控制与质量优化、软性对象的自适应抓取、基于3D视觉的高速定位、检测、取样、剔除,高速平稳运动控制、多机器人系统的任务规划和协调控制、机器人和生产线集成等重点难点技术,装配十台以上机器人,实现了包装产线的来料检测、瑕疵剔除、取盒装盒、装箱封箱、码垛入库等一系列工位的全自动化作业。
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