作者：余磊; 郑卫刚路径规划惯性矩控制多机器人系统协调控制信息融合
摘要：机器人自动控制系统是机器人技术的关键与核心，是当前机器人领域研究的热门课题。本文针对开展相关研究的迫切需要，总结了机器人自动控制中存在的主要问题，并从单机器人简单动作控制到多机器人复杂动作协调控制，最后到机器人控制精度，进行了问题分析。重点从机器人路径规划，运动过程中的惯性矩控制，多机器人协调控制以及基于多传感器信息融合算法提升机器人控制精度这4个方面出发，对机器人自动控制中存在的主要问题展开论述，并提出了相应的解决方案。
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