关键词: 深拖系统  水下定位  超短基线  卡尔曼滤波  

2019年第09期 《海洋地质前沿》

关键词: gps  超短基线  作业性能  接收机  噪声  天线相位中心  性能测试  

2004年第01期 《昆明冶金高等专科学校学报》

关键词: 哈尔滨工程大学  定位系统  超短基线  自主研发  高精度  技术垄断  定位服务  试验性  

2014年第11期 《科技中国》

关键词: 抛投体  水下定位技术  gps  声纳技术  超短基线  

2006年第07期 《图书情报导刊》

关键词: gps智能浮标  超短基线  卡尔曼滤波  协同导航  

2010年第02期 《水下无人系统学报》

关键词: 对接流程  对接算法  水下基站  

2016年第03期 《水下无人系统学报》

关键词: auv定位  声线跟踪  超短基线  等效声速剖面法  最小二乘法  相对面积误差  

2017年第03期 《海洋测绘》

关键词: 浮标  水下载体  长基线  超短基线  

2012年第02期 《海洋测绘》

关键词: 声学定位系统  超短基线  rtk  gps  安装校准  

2005年第05期 《海洋测绘》

关键词: 超短基线  水下定位  通信接口  

2006年第02期 《海洋测绘》

关键词: 超短基线  海底地貌  侧扫声纳  差分全球定位系统  

2012年第06期 《海洋测绘》

关键词: 超短基线  非典型阵  被动定位  

2008年第02期 《探测与控制学报》

关键词: 超短基线  五基元空间阵  俯仰角  

2016年第05期 《探测与控制学报》

关键词: 超短基线  显控平台  水声定位  

2009年第26期 《科技创新导报》

关键词: 磁力探测  偏移  海底电缆  

2013年第10期 《科技创新导报》

关键词: 水声定位系统  姿态传感器  超短基线  校准改正  精度  

2019年第05期 《工程技术研究》

关键词: 超短基线  非线性约束  模糊度  搜索  

2018年第03期 《测绘科学》

关键词: bds  lambda  超短基线  单历元  模糊度固定成功率  

2018年第09期 《测绘科学》

关键词: 超短基线  定位方法  误差分析  深度信息  夹角几何关系  高精度  相位差估计误差  误差源  

2019年第08期 《哈尔滨工程大学学报》

关键词: 卡尔曼滤波  超短基线  水下机器人  

2017年第3X期 《舰船科学技术》