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基于卫星的水下载体实时水声定位模型

作者:殷晓冬; 徐卫明; 陈跃; 王琪; 王美娜浮标水下载体长基线超短基线

摘要:为适应水下载体高精度实时导航定位的需求,提出了基于卫星导航定位的浮标水声定位系统定位模式,主要讨论了长基线固定浮标定位系统和超短基线单体智能浮标系统的工作原理和点位计算模型,分析了水声定位系统定位的准确度和误差源,对促进全球海域实现全天候高精度完全水下自主定位具有一定的指导意义。

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海洋测绘

《海洋测绘》(CN:12-1343/P)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《海洋测绘》研究内容:包括海洋大地测量、水深测量、海洋工程测量、海洋重力与海洋磁力测量、海底地形测量、障碍物探测、海洋专题测量和海区资料调查、水文要素调查;以及各种海图、海图集、海洋资料的编制和出版,海洋地理信息的分析、处理及应用等。

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