一种四元非典型阵水下超短基线声定位方法

作者：何轲; 张效民; 韩鹏; 赵延安超短基线非典型阵被动定位

摘要：针对水下目标探测与定位的实际需求，从超短基线阵被动声定位的基本理论出发，提出了一种可行的四元非典型阵定位模型。采用广义互相关时延估计算法，设计完成了一套基于DSP的被动声定位硬件系统，验证了算法的正确性。该硬件系统的定位误差小于1°。

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