HI，欢迎来到学术之家，发表咨询：400-888-7501  订阅咨询：400-888-7502  股权代码  102064
经营许可 杂志订阅 支付方式
首页 期刊 杂志 SCI 发表 出版社
0
首页 论文大全 船舶航迹控制论文 列表
期刊分类
不限
期刊收录
不限
出版地区
不限
基于PID算法的船舶航迹自动控制方法第34-36页
关键词: 神经网络  船舶航迹控制  pid模糊算法  
2018年第6X期 《舰船科学技术》
基于线性自抗扰控制的船舶航迹积分滑模控制器第12-17页
关键词: 船舶航迹控制  bech模型  积分滑模面  
2017年第03期 《上海海事大学学报》
基于线性化模型的船舶航迹滑模控制器的设计第99-104页
关键词: 船舶航迹控制  线性化  滑模控制  局部线性化  模糊线性化  模糊控制  
2007年第01期 《海军工程大学学报》
基于输入输出线性化的船舶全局直线航迹控制第117-121页
关键词: 船舶航迹控制  非线性系统  输入输出线性化  重定义输出变量  lyapunov函数  
2007年第01期 《控制理论与应用》
不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究第378-384页
关键词: lyapunov函数  重定义输出变量  输入输出线性化  船舶航迹控制  
2007年第04期 《自动化学报》
一类船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件及推论第1204-1208页
关键词: lyapunov函数  重定义输出变量  非线性系统  输入输出线性化  船舶航迹控制  
2007年第11期 《自动化学报》
舰船航迹控制系统运行检测平台的设计与实现第38-42页
关键词: 船舶航迹控制  检测  运行平台  
2011年第04期 《海军工程大学学报》
基于输入状态线性化的船舶航迹系统鲁棒控制及仿真第47-49页
关键词: 船舶航迹控制  非线性系统  鲁棒性  闭环增益成形  
2012年第08期 《船电技术》
直线不稳定船舶航迹控制的稳定性研究第2462-2465页
关键词: 船舶工程  船舶航迹控制  lyapunov函数  全局渐近稳定  
2008年第12期 《系统工程与电子技术》
基于反步自适应神经网络的船舶航迹控制第259-264页
关键词: 船舶航迹控制  反步法  神经网络  自适应神经网络  
2012年第03期 《智能系统学报》
一种船舶直线航迹控制算法及控制参数的设计第1043-1048页
关键词: 船舶航迹控制  全局渐近稳定  直线航迹控制算法  lyapunov函数  
2013年第05期 《仪器仪表学报》
船舶航迹滑模控制器的输入-输出线性化方法设计第45-46页
关键词: 船舶航迹控制  线性化  滑模控制  
2013年第07期 《舰船电子工程》
基于输入输出线性化的神经滑模航迹控制第42-44页
关键词: 非线性  船舶航迹控制  输入输出线性化  神经滑模控制  
2013年第07期 《舰船电子工程》
期刊导航