直线不稳定船舶航迹控制的稳定性研究

作者：周岗 张晓锋 陈永冰 姚琼荟船舶工程船舶航迹控制lyapunov函数全局渐近稳定

摘要：针对直线不稳定船舶的全局直线航迹控制,提出了一类航迹非线性状态反馈控制算法。采用Lya-punov直接法分析系统的稳定性,得到了保证闭环控制系统全局渐近稳定的充分条件,从而解决了直线不稳定船舶航迹闭环控制系统全局稳定性的判定问题。数值仿真和模拟试验结果验证了该充分条件的正确性。

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