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一种基于梯度下降四元数理论的DVL误差标定方法第448-453页
关键词: 组合导航  梯度下降四元数算法  安装误差角  比例因子误差  
惯性测量系统安装误差分析与补偿第1000-1004页
关键词: mems惯性测量系统  安装误差角  数学建模  测量精度  
2017年第04期 《电子器件》
水下SINS/DVL紧组合导航算法第108-112页
关键词: sins  dvl  刻度系数误差  安装误差角  杆臂误差  故障检测  
安装误差角对陀螺加速度表的误差模型的影响第19-21页
关键词: 陀螺加速度表  安装误差角  静态误差  动态误差  混合误差  
安装误差角引起的加速度计旋转误差建模第509-511页
关键词: 平台惯导  安装误差角  加速度计  旋转误差  
MEMS微型惯性测量组合的标定第36-38页
关键词: 标定  零偏  交叉耦合系数  安装误差角  
基于北斗差分定位的炮载惯导外场标定第314-319页
关键词: 北斗二代  差分定位  卫星测姿  捷联惯导  安装误差角  
考虑杆臂及安装误差角的快速传递对准第553-555页
关键词: 传递对准  杆臂效应  安装误差角  卡尔曼滤波器  
捷联惯导/里程计高精度组合导航算法第433-440页
关键词: 控制科学与技术  捷联惯导系统  里程计  刻度系数误差  安装误差角  故障检测  
2014年第04期 《兵工学报》