机器人技术与应用杂志部级期刊

机器人技术与应用 2008年第03期杂志 文档列表

机器人技术与应用杂志综述

登月之旅的全球竞争——写在月球车专题报道之前第2-4页

关键词: 月球车；  专题报道；  齐奥尔科夫斯基；  竞争；  登月；  人类；  俄罗斯；  外太空；  

月球探测（车）机器人技术的发展与展望第5-9页

关键词: 月球探测车；  轮式运动；  步行运动；  六轮腿式月球探测机器人；  

机器人技术与应用杂志行走系统

面向行驶安全性的月球车行走系统FDTM总体设计第10-13页

关键词: 无人驾驶月球车；  行走系统；  行驶安全性；  总体设计；  探测设备；  操纵方式；  科学考察；  移动装置；  

星球车行走系统和它的研制者们——美国篇第14-16页

关键词: 星球；  美国；  行走系统；  星际旅行；  火星车；  宇航员；  双胞胎；  机遇号；  

星球车行走系统和它的研制者们——俄罗斯篇第17-19页

关键词: 俄罗斯；  星球；  行走系统；  月球漫游车；  深空探测；  研制历程；  月球车；  前苏联；  

机器人技术与应用杂志导航系统

星球探测机器人导航定位技术研究进展第20-25页

关键词: 导航定位；  星球探测机器人；  双目视觉；  

月球车的自主视觉导航第26-28页

关键词: 月球车；  视觉导航；  路径规划；  

机器人技术与应用杂志机械臂

月球车车载机械臂的研究进展及关键技术探讨第29-32页

关键词: 机械臂；  月球车；  车载；  技术；  深空探测；  计时；  

机器人技术与应用杂志动态信息

我国首辆八轮月球车在哈工大问世第32-32页

关键词: 月球车；  哈尔滨工业大学；  自主知识产权；  探月工程；  移动系统；  环境试验；  组成部分；  弹簧式；  

机器人技术与应用杂志遥操作系统

月球探测器遥操作系统初步研究第33-36页

关键词: 月球探测器；  遥操作；  着陆器；  巡视器；  

机器人技术与应用杂志多机器人

用于星球探测的多机器人任务规划技术第37-41页

关键词: 多机器人系统；  任务规划；  星球探测机器人；  月球车；  

机器人技术与应用杂志采访

术业有专攻——专访北方车辆研究所第42-43页

关键词: 研究所；  车辆；  北方；  月球车；  公路；  公里；  

机器人技术与应用杂志课题申请指南

国家863计划2008年度智能机器人课题申请指南第44-46页

关键词: 国家863计划；  智能机器人；  申请指南；  先进制造技术；  技术支撑；  发展趋势；  重点行业；  

机器人技术与应用杂志动态信息

美国“凤凰”号登陆火星北极第47-47页

关键词: 美国宇航局；  登陆火星；  北极地区；  火星探测计划；  气候变化；  太空旅行；  科学家；  

KUKA机器人闪亮埃森焊接展第48-48页

关键词: 新型机器人；  焊接；  中国机械工程学会；  中国电器工业协会；  中国国际展览中心；  闪亮；  弧焊机器人；  展览公司；