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机器人培训总结

时间:2022-09-13 11:43:42

机器人培训总结

机器人培训总结范文1

关键词:高职教育;民用航空器维修基础培训;课程特色;行业标准

中图分类号:G712文献标识码:A文章编号:1672-5727(2012)06-0146-03

随着世界民用飞机制造技术的高速发展和乘坐飞机出行需求的日益增强,中国民用航空局提出了我国要从当今的民航大国向未来的民航强国转变的宏伟战略。实施民航强国战略要求加强民航院校特色专业建设,提高人才培养质量和加大人力资源开发力度,加强行业关键人才队伍建设。全行业要建立完善多元化、开放式的教育培训体系,支持民航企事业单位通过自办或合作方式兴办高层次的培训机构。民航要重点培养飞行、机务、空管、机场运营管理四类专业技术人才和高层次复合型经营管理人才,要加大培养国际化人才力度,增强民航参与国际竞争的能力。为了培养民航维修高素质技能型人才,2005年中国民航局在充分借鉴对国际民航业影响最大的美国联邦航空条例FAR-147和欧洲航空安全条例EASA-147的基础上,结合我国民航特色制定了中国民用航空条例《民用航空器维修培训机构合格审定规定》(CCAR-147部),并于2006年颁发了《民用航空器维修基础培训大纲》(AC-147-02),规范了民航机务维修人才的培养,并实现了与国际民航的接轨,为培养民航维修高素质技能型人才提供了依据和指南。

民用航空器维修培训机构是以培养合格的民用航空器维修人员为目的,为取得CCAR-66部的民用航空器维修人员执照和部件修理人员执照的人员提供培训的机构。国际民航约定,所有“民用航空器维修培训机构合格审定”的民航规章编号为147,因此通俗地称“民用航空器维修培训机构”为“147学校”。CCAR-147培训可分为民用航空器维修基础培训、民用航空器机型培训、民用航空器部件修理基础培训和民用航空器部件修理项目培训。目前,国内有33家维修培训单位获得147培训的认证。2009年6月,广州民航职业技术学院获得CCAR-147培训机构合格证,包含2个类别:民用航空器维修基础培训(ME、AV两个专业)和民用航空器维修基本技能培训(ME、AV两个专业)。2010年,我院又与广州航新科技股份有限公司合作获得147学校“民用航空器部件修理项目”培训资格。这是我院长期以来坚持以“行业标准”为办学特色的又一重大成果。笔者以飞机机电维修专业为例,对CCAR-147培训课程的设置进行分析,并对CCAR-147培训大纲作为飞机机电维修专业的行业标准对本专业人才培养方案的制定和本专业课程标准的设置所起的作用进行研究。

CCAR-147维修基础培训的课程特色

2006年5月颁发的中国民用航空局咨询通告AC-147-02依据CCAR-147部第147.4条、第147.17条、第147.27条制定,明文规定了民用航空器维修基础培训大纲。该大纲将民用航空器维修基础培训的内容划分为17个模块,明确规定了培训等级的定义、各模块的最低培训学时(见表1)、各模块具体的培训科目和内容,以及机电专业ME和飞机电子专业AV培训内容的培训等级。培训大纲将培训科目及内容按照教学深度的不同分为三个培训等级:1级、2级和3级,并定义了这三个培训等级相应的培训要求和培训目标。民用航空器维修基础培训机构应当根据教学等级确定每一培训科目及每一知识点的培训深度,编写各自的教学大纲,按照每一模块的内容制定各自的培训课时,但培训课时不得少于表1所规定的最低培训课时数。

由表1可见,CCAR-147维修基础培训ME-TA培训大纲规定的最低理论学时数为1100学时,最低实习学时数为1020学时。其中,在《维修单位合格审定的规定》CCAR-145部批准的维修单位实习学时为250学时,培训总学时为2120学时。我院CCAR-147维修基础培训ME-TA培训大纲完全覆盖了CCAR-147维修基础培训ME-TA专业所规定的17个模块,还增加了104学时的《机务英语》培训,除了培养培训学员的机务维护能力外,还提高其专业英语水平,以满足中国民航局对民航高技能维护人员英语水平的要求,使培训学员能快速看懂飞机维护手册等英文资料,提高飞机维护安全性和工作效率。我院CCAR-147维修基础培训ME-TA培训理论总学时为1224学时,实学时为1106学时,其中维修单位现场实习学时为320学时,总学时为2330学时,都比CCAR-147规定的最低培训学时高,所以,完全满足CCAR-147培训大纲的培训要求。

CCAR-147基础培训大纲是制定

高职人才培养方案的行业标准之一

我院机务工程学院的飞机机电维修专业培养适应社会主义现代化建设需要的,德、智、体、美全面发展,具备民用飞机机电维修专业基础执照(涡轮式发动机飞机ME-TA)要求的理论知识和技能,掌握本专业高等专门人才所必需的基本理论、专业知识、基本技能和专业技能,从事飞机机电维修生产第一线工作的高等技术应用型专门人才,为民航维修行业培养高素质技能型人才。其人才培养方案是以中国民用航空法规《民用航空器维修人员执照管理规则》(CCAR-66部)、《中国民用航空器维修基础培训机构合格审定规定》(CCAR-147 部)、《民用航空器维修人员执照基础部分考试大纲》(AC-66R1-02)、《民用航空器维修基础培训大纲》(AC-147-02)为教学标准来制定的。飞机机电维修专业的教学内容根据《民用航空器维修基础培训大纲》(AC-147-02)、工作岗位能力需要和高职教学要求,将教学内容按与行业标准相似的模块内容分类,分为12个模块。12个教学模块为:基本素质、英语能力、电工基础、模拟电子技术基础、数字电子技术基础、维护基础、空气动力学基础及飞行原理、人为因素和航空法规、涡轮发动机飞机的结构与系统、燃气涡轮发动机、综合能力、拓展选修课。我院校内实训基地设置和提供本专业实训教学所需的材料、设备和实训教学场地,以满足实训教学要求,包括钣铆实训室、飞机电器修理实训室、飞机系统修理实训室、航空发动机及附件实训室和无损探伤实训室等。本专业的校外实习基地为南方航空集团公司各分(子)公司维修厂、广州飞机维修工程有限公司等符合《维修单位合格审定的规定》(CCAR-145R3)的民航维修单位。通过本专业的学习,学生职业素质和岗位职业能力得以提高,能掌握维修人员执照基础部分航空机械专业(ME-TA)方向的必要理论知识,具有较强的实践动手能力,为适应民航生产一线工作需要打下良好的基础。

CCAR-147基础培训大纲是设置

高职专业课程标准的行业标准之一

我院飞机机电维修专业的专业课程同样也是依据中国民用航空法规《民用航空器维修人员执照管理规则》(CCAR-66部)、《中国民用航空器维修基础培训机构合格审定规定》(CCAR-147 部)、《民用航空器维修人员执照基础部分考试大纲》(AC-66R1-02)、《民用航空器维修基础培训大纲》(AC-147-02)的标准来制定课程标准,按照飞机机电设备维修专业人才培养方案对专业课程的教学目标要求而制定。

以《燃气涡轮发动机》课程为例。在CCAR-147基础培训大纲中是M14模块,ME-TA专业的理论学时是120学时,实习学时是60学时,总学时为180学时。飞机机电维修专业(ME-TA)《燃气涡轮发动机》课程的理论学时是122学时,技能实训是60学时,总学时为182学时。CCAR-147基础培训的《燃气涡轮发动机》M14模块的培训内容和飞机机电维修专业(ME-TA)《燃气涡轮发动机》课程的教学内容相一致,都包含了热工和气动基础、燃气涡轮发动机概况、燃气涡轮发动机部件、燃气涡轮发动机总体的特性和结构、燃气涡轮发动机的滑油系统、燃油控制系统、空气系统、启动和点火系统、指示系统、操纵系统、反推装置、飞机辅助动力装置、燃气涡轮发动机的监控和地面操作,以及燃气涡轮发动机技能实训等内容。所以,本专业《燃气涡轮发动机》课程完全覆盖《民用航空器维修基础培训大纲》(CCAR-147)和《民用航空器维修人员执照基础部分》CCAR-66中M14模块的内容,满足培训要求。本课程突出技能和能力培养,实验教学与理论教学同时进行,通过实物讲解和学生动手装拆实践,学生较好地掌握了航空发动机结构,更好地理解了航空发动机原理。学生学完本课程后,为取得民用航空器维修人员执照基础部分机电专业基础执照打下坚实的基础。教学形式包括课堂教学、专业教室教学、飞机发动机现场教学和基本技能教学等,学生学习成绩评定采用符合民航行业标准的口试、笔试、操作相结合的考核方式。

结语

我国的民用航空器维修基础培训(CCAR-147基础培训)是近几年才开始实行的一种培训,还处在起步阶段,需要我们进一步研究和探索。随着我国民航和国际民航的发展,CCAR-147基础培训必将在为民航机务维修行业培养高技能人才方面起到不可忽视的作用,而且《民用航空器维修基础培训机构合格审定规定》(CCAR-147 部)和《民用航空器维修基础培训大纲》(AC-147-02)在飞机机电维修专业人才培养方案的制定和专业课程标准的设置方面起到行业标准的作用,也必将对我院的民航高技能人才培养起着至关重要的作用。

参考文献:

[1]张朝兵.高职教育“订单式”培养的实践与思考[J].职业教育研究,2010,(12).

[2]倪莹.对企业单位新员工入职培训的思考[J].中国民用航空,2010,(6).

[3]莫异昕.影响民航维修企业在职培训效果的因素及其改善对策[J].中国民用航空,2007,(12).

[4]余群英.广东高职教育管理与发展的理论与实践[J].广东技术师范学院学报,2007,(2).

[5]邓永萍.基于行业标准的《民航旅客服务与沟通》课程改革[J].武汉船舶职业技术学院学报,2010,(4).

[6]梁裔斌,白景永.以行业标准为导向的高职英语类专业课程体系建设[J]. 职业技术教育,2010,(32).

[7]张立平.职业教育与职业培训双支撑下的人才培养模式探究——以呼叫中心人才培养模式的改革与实践为例[J]. 职业技术教育,2010,(29).

机器人培训总结范文2

关键词:变电站综合自动化;装置;硬件结构;插件;培训

中图分类号:TM411+.4 文献标识码:A 文章编号:

在变电站综合自动化培训教学中,学员要熟悉变压器、线路、电容器等设备的保护装置、测控装置、保护测控装置及各种自动控制装置。若在每个具体装置中都全面介绍装置的结构和工作原理,不但重复太多,浪费时间,而且也不容易全面深人地介绍清楚,且不利于学员理解掌握。因此在培训中,都要对各种装置的共性部分进行统一介绍,即介绍装置的基本结构、原理与接线。下面就装置部分教学培训工作进行总结,与大家分享。

一、装置的典型硬件结构 装置部分教学培训中,首先要把装置的典型硬件结构弄清楚。成套的综合自动化系统中微机保护系统、监控系统、自动控制系统等装置都是由若干模块组成的,它们的硬件结构都是大同小异,所不同的是软件及硬件模块化的组合与数量不同。一个变电站综合自动化系统中各种子系统的典型硬件结构主要包括模拟量输人/输出回路、开关量输人/输出回路、微机系统、人机对话接口回路、通信回路和电源。

装置采用统一硬件平台,变电站综合自动化装置硬件采用整体面板、国际标准机箱。装置强弱电彻底分离,CPU板采用印刷板、表面装贴技术,提高了装置的可靠性。装置采用统一数据库处理,在设计装置功能模块时提炼不同功能应用信息的共性,建立一个统一的应用功能数据机构模块,包含每种功能所需的一切信息,形成功能程序的统一的开发平台,降低了功能模块程序开发的难度,提高了功能模块程序的可靠性。

二、模拟量的输入/输出回路 1.模拟量的输入电路。变电站综合自动化系统采集的一次设备的电流、电压、有功功率、无功功率、温度等都是属于模拟量,由于微机只能识别数字量,故模拟信号必须转换成数字信号才能输人到微机中进行处理。

2模拟量输出电路。培训中简要说明模拟量输出电路的组成、数/模(D/A)转换器工作原理。

三、开关量输入及输出电路

开关量输人、输出电路是非常重要的教学内容。学员只有明白了断路器、变压器分接头的位置状态是如何被采集和输出后才能更好地工作。

1.开关量输入电路

开关量输入电路的基本功能就是将变电站内需要的状态信号引人微机系统,如断路器状态、继电保护信号等。开关量输人电路由消抖滤波电路、信号调节电路、控制逻辑电路、驱动电路、地址译码电路、隔离电路等组成。

2开关量输出回路

开关量输出电路主要是将CPU送出的数字信号或数据进行显示、控制或调节,如断路器跳闸命令和屏幕显示、报警信号等。开关量输出电路与输人电路基本一样。简单的开关量输出主要包括保护的跳闸出口以及本地和中央信号等,一般都采用并行接口的输出来控制有触点继电器(干簧或密封小中间继电器)的方法,但为提高抗干扰能力,最好也经过一级光电隔离。

四、微型机系统和变电站综合自动化算法

微型机系统的CPU是由一片大规模集成电路芯片制成,不仅能进行算法逻辑运算,还能执行各种控制功能。配备一定容量的存储器、输人/输出设备的接口电路及系统总线。计算机监控系统都应具有数据采集和输出控制部分,这两个部分构成了基本测控单元的主要内容。数字信号处理器(DSP)是一种经过优化后用于处理实时信号的微控制器。

在变电站综合自动化系统中,计算机对采样值进行分析、计算得到所需的电流、电压的有效值和相位以及有功功率、无功功率等量,或者算出它们的序分量,或者线路和元件的视在阻抗,或者某次谐波的大小和相位等,并根据这些参数的计算结果以及定值,通过比较判断决定装置的动作行为,而完成上述分析计算和比较判断以实现各种预期功能的方法就称为变电站综合自动化系统算法。其主要任务是如何从包含有噪声分量的输入信号中快速、准确地计算出所需的各种电气量参数。培训中要说明研究算法的目的主要是提高运算的精确度和提高运算的速度。算法的运算速度将影响自动化装置检测量的检测和自动化装置的动作速度。变电站综合自动化系统中保护和监控对算法有不同要求。

五、人机对话、通信和电源插件

1.人机对话

主要介绍人机对话微型机系统的硬件原理、键盘响应电路、屏幕(液晶)显示电路、打印机的接口电路、多机通信和巡检开关、人机对话插件等。重点讲清人机界面操作和命令菜单使用说明。

2.通信插件

通信插件承担着装置的管理和通信任务,是承接装置与夕卜界通信及交换信息的管理插件,如与面板、PC调试软件、监控后台、工程师站、远动、打印机等的联系,根据保护的配置组织上送遥测、遥信、SOE、事件报文和录波信息等。

3.电源插件

每个装置均有一个独立的开关电源,向其他插件供电,此开关电源与插件面板构成电源插件(又叫电源模件)。培训中要重点说明输出电压的作用。输出电压十SV为CPU及其芯片提供工作电源;15V为模拟输人回路运放提供工作电源;+24V为开出、开人回路提供电源。 六、操作回路 培训中分两个方面介绍操作回路。一是介绍断路器操作回路的原理框图,让学员明白操作回路的基本原理;二是让学员看懂实际的操作回路。 1断路器操作回路的原理

首先介绍断路器操作回路总体上分为合闸回路和跳闸回路两大部分,介绍合闸回路和跳闸回路的工作过程。手动操作时可选择遥控操作或就地操作。当就地/遥控选择开关打至遥控”位置时在后台机上手动遥控操作;当就地/遥控选择开关打至“就地”位置时工作人员在装置上就地操作断路器。然后介绍自动操作时保护接点通过连接压板直接接人控制电源进行断路器操作,并介绍防跳回路的作用和原理。最后介绍位置信号、控制回路断线和事故信号。

2.断路器操作回路实例

断路器操作回路的原理框图与实际操作回路还有一些距离,为了学员更好地工作,还需要讲解断路器实例操作回路,如南瑞继保电气有限公司RSC-941A型装置操作回路和南自IOKV线路保护测控柜断路器操作回路。

七、测控装置

测控装置用于各种电压等级的变电站中,综合考虑变电站对数据采集、处理的要求,以微机技术实现数据采集、控制、信号等功能。采用现场测控网络与安装于控制室的中心设备连接,依靠变电站自动化系统的间隔测控单元实现全变电站的监控。装置完全按照间隔单元实现测量、记录、监视、控制等功能,能够满足各种电压等级的变电站综合自动化系统的要求。

机器人培训总结范文3

关键词:人文教育;科学教育;融合;机器人队

“十三五”期间对高等教育发展提出了许多新要求和目标,其实现的基本路径是深化教育领域的综合改革,优化教育教学模式,重视教育教学过程和环节的丰富与创新,将人文教育和科学教育与第一课堂、第二课堂、科技竞赛以及学生活动相融合,更好地实现全人教育的探索之路。

一、人文教育与科学教育相融合的意义

人文教育主要是对人进行人文知识、思想道德和文化精神的教育,强调人性的培育和精神世界的丰富。而科学教育主要是进行自然科学知识的传授和技术创新的教育,强调严密的逻辑思维、系统化的科学知识以及物质财富的创造能力。任何教育都不应该区分进行,教育的本质是以学生的成长成才为核心,重视学生的全人培养。科学教育中,人文精神的渗透为科学知识的学习提供强大的精神动力,帮助学生树立正确的价值观,狭隘的科学教育无法完成学生对人类有益的持续创造性培养;而在人文教育中,同样需要科学的理性思维的支撑,狭隘的人文教育也无法带给学生持久的价值感和理性逻辑。

二、电子科技大学校机器人队培养模式

以我校机器人队为例,依托2002年起步的一项亚太大学生机器人大赛和国内选拔赛,十五年的时间里,我校已培养了约300名机器人队正式队员,其中70%以上的学生在毕业后出国或在国内深造,毕业后均进入优秀的企业或自主创业。机器人队培养模式是科学教育和人文教育融合并重的实际案例。大学的培养离不开精神引领和塑造,“勤为径,创新求胜;苦作舟,荣辱与共”的机器人队精神,通过十五年的凝练和传承,影响了一届又一届的队员和机器人爱好者。经过十五年的探索和完善,机器人队培养已建立一套完备健全的体系(如图1所示)。机器人队相关培养活动不止是通过实践平台提升学生的专业技术和科研水平,在这个体系中,既重视平台的搭建和打造,整个氛围的营造和文化活动的开展,又重视学生团队的自我适应能力、协作能力和创造力的培养与挖掘;既重视依托培训、赛事、活动等实践,又重视创新成果的总结和提升。整个体系由培养平台、氛围营造、训练平台、学生团队、实践平台等5个层面构建而成,涵盖15个方面的丰富内容,三大学生项目基金支撑贯穿于整个培养过程,固化并升华了学生机器人的科创成果。

(一)依托学校工程训练中心硬件平台,促进学生的发展

学校工程训练中心现有加工中心、数控车床、数控铣床、普通车床、普通铣床、钻床、折弯机、剪板机、冲床、交流弧焊机、电工技术实验台、电气维修实训台、传感器综实验台、慧鱼及博创机器人创新实验模块组件等近2000套设备仪器,价值2000多万元。基于“基础型、综合型、创新型”的层次化实训教学体系,分别设置了基础工程训练、综合训练、创新训练及职业技能训练等四个层次,培养学生的基本工程素质与实践技能、理论联系实际的科学思维方法以及探索知识与勇于创新的精神,促进学生专业知识、能力与素质的协调发展。

(二)彰显机器人的鲜明特色,营造机器人三位一体氛围

每年通过校园“创新创业周展”“年度获奖机器人展”“高校科技夏令营展”等途径,展出机器人,宣传机器人成果,树立文化标杆。让机器人文化像诗歌、电影等一样,成为一种流行。建设学院“机器人文化馆”和“机器人展厅”,展出历年自主研发的优秀机器人,积淀机器人成果,将历届机器人队实体成果和精神结晶传承。同时重视机器人Logo的印记影响。通过校园宿舍走廊机器人装扮文化和机器人标示,传递机器人文化。宿舍的多彩装扮,门把手上的温馨提醒,学校的各项重要活动……机器人的logo无处不在。另外,机器人论坛、机器人校庆周活动不断丰富着我校机器人文化。

(三)加强系列理论培训,搭建由易及难的赛事平台

加大技术培训系列活动的同时,通过由易及难的比赛题目,开展训练和选拔。通过新生杯电子设计竞赛,学院机械创新设计大赛等赛事,让学生迅速入门。然后,通过全校性巡线机器人大赛实现技术进阶。低年级学生组队,机器人队成员和科协成员通过宣讲会、题目解析会、答疑解难会等方式帮助低年级学生完成作品。巡线机器人大赛已成为我校影响力最大、参与学生最多的学生自发组织的品牌赛事。

(四)全力开展机器人队备战赛事,培养机器人技术骨干精英

由于学生组成的多元化,跨学科交流是培养的另一种尝试。每年机器人队成员有来自机械、电气、工业工程、计算机、电子信息、通信等工科专业的学生,也有外国语、管理、数学等专业学生。整个备赛过程约10个月时间,集中在机器人基地开展。20~30人组成的机器人队,分为软件组、机械组、控制组以及协调组,依据个人特长分工完成相应任务,同时做好配合,完成预计方案设计的机器人。其中机构设计、加工,器材的选型、购买、报账、入库,设备器材使用、维修、报废,机器人联动调试、手动操作培训等一系列工作,均由队里自主完成。

(五)追求技术极致为国争光,心系社会共谋创新之路

注重机器人文化校外交流也成为机器人队与社会接轨的一种培养方式,如走进社区和中学进行机器人科普宣传,开展志愿活动和社会服务。2013年,机器人队学子通过技术交流,帮助成都七中GMT-E机器人队攻克难关,最终在“FIRST机器人大赛”力战群雄,拿下了全国一等奖,并代表中国赴美国参赛。2015年,机器人队学子指导中学生获得2015年中国青少年机器人竞赛活动VEX机器人工程挑战赛“立地顶天”冠军,获得2015年世界机器人大会•世界青少年机器人邀请赛VEX机器人工程挑战赛“一网打尽”亚军。

三、机器人队培养成效

通过纵横交错、同步开展的培养体系,培养了学生人文素质和科学素质,包括表达沟通能力,热情自信的魅力,冷静思考、精益求精的思维习惯,严谨创新的科学态度,不畏困难、勇往直前的勇气,全面的组织能力以及相互信任、团队协作的集体精神。其中,有一位机器人队员获得2011年全国大学生十大年度人物提名奖。2013年全省高校校园文化建设优秀成果评选活动中,电子科技大学参评的“超越梦想”机器人研创文化活动获得全省高校校园文化建设优秀成果一等奖。目前,机器人队成员已成功孵化科技类创业公司10余家,创业团队若干。在创新创业的路上,机器人队一直在前行。总之,教育不是一朝一夕,短时间就能达到极致或者突显成效。高校应以人为本,认识到人文教育与科学教育对于学生全面发展成才的重要性和不可缺失性。搭建更多平台,以多元化的教育途径相结合的方式,替代传统的课堂理论知识讲授,使人文精神和科学精神潜移默化地影响学生,并促进他们的成长成才。

作者:李丽娟 孙东 于乐 单位:电子科技大学

参考文献:

机器人培训总结范文4

【关键词】机电 实训内容 实训过程 实训耗材管理

【中图分类号】G642 【文献标识码】A 【文章编号】1674-4810(2012)19-0006-02

应用型本科教育与研究型本科教育相比,最大的特点是培养实践动手能力强的应用工程型人才。而应用工程型人才的培养,必须以就业岗位所需能力为基础构建一套科学合理的实训体系。通过对我系以往毕业生工作情况的调查,大部分同学认为我系机电专业实训环节基本足够,但是实训内容较为分散,仅仅注重了与课本理论知识结合,却缺乏系统性、整体性,学生就业后很难适应工作岗位对技术的全面整体性要求。为培养企业所需人才,达到应用型本科教育的培养目标,必须对实训进行改革。改革原则是以理论课程为基础,以项目为导向,建立系统的实训体系。

一 实训内容安排

机电专业从大一到大四总共八个学期,其中,最后一学期为毕业设计,前七个学期每学期都安排1~3周的实训环节。整个大学四年的实训内容安排应以某个项目为主线,上下衔接,形成一个系统,如功能型机器人的设计和制作。同时要符合本学期专业基础课和专业课的理论要求。具体的每学期实训名称、实训周数安排详见下表所示。

第一学期,新生刚刚入校,主要学习工程制图这一门基础课。对机电专业学生来说,对机械制图的学习要求不亚于机械专业的学生。开展为期1周的机械制图实训,通过徒手

绘制机器人平台和各基础部件,让学生掌握工程制图的绘制方法和标准等。大一第二学期,学生已经学习了AutoCAD、电子线路CAD等机械、电路绘图课程,因此在本学期开设机电产品认知实训,为期3周。此实训的主要内容有:计算机绘制机器人模型、参观工厂企业,邀请企业工程师开展讲座,识别电子、电气元件,学习焊接、绑线,制作简易小电路板等。本实训的主要目的是让学生真正开始进入机电实践环节中,从最基本的基本功学起、练起,给学生建立一个机电专业的感性认识。第三学期,学生已经学习了电工技术、电子技术等电路基础课程。此学期实训称为电子技术实训,实训内容主要围绕机器人的基本电路展开,如机器人寻线电路、避障电路、电机驱动电路、电源电路、音频电路等。这些电路板的设计和制作是机器人最基本的电路。同时本学期还有一个金工实习,打破传统的锤头、钢球等的实训内容,根据功能型机器人改为机器人底盘、手臂、车轮、手、轴承等的加工。第四学期学生学习了机械原理、液压与气压传动、三维绘图等课程,由此开设机械设计实训,让学生自主设计机器人模型,机器人可以采用不同的驱动方式,完成机器人二维图纸绘制和三维动画演示,该实训为期2周。第五学期开设检测与控制实训,把本学期所学的单片机原理与接口技术、传感器检测技术、机电传动与控制三门理论课综合起来。学生可以根据能力大小自行完成机器人核心电路板的设计和制作,并为机器人增加功能模块,如机器人寻迹、机器人颜色识别、机器人语音等。第六学期的电气控制系统实训主要针对本学期的PLC电气控制技术展开,让学生在机器人上增加气动驱动方式、用PLC控制完成机器人夹持物品、机器人物料运输等功能。第七学期安排机电一体化系统综合实训,需要把三年来学的专业知识综合起来。学生把以前做的功能型机器人进一步完善和强大,然后根据老师拟定的机器人比赛规则组织机电专业学生举行一场机器人对抗赛。总之,把大学四年来学的所有知识综合应用起来,为第八学期的毕业设计做好铺垫。

二 实训过程管理

严格的实训过程管理对实训质量起着一个监督、保障的作用。可根据实训内容、性质对实训环节分散或集中进行。如:机电产品认知实训中的讲座、企业参观等就可分散进行,充分利用学生的课余时间举行。为保证良好的实践动手效果,其他实训建议停课在实验室集中进行。实训过程包括以下环节:实训开题动员、实训专题技术讲解、学生集中设计和制作、实训验收答辩、实训论文提交等。在实训动员时具体告诉学生详细的实训时间安排、实训内容、实训检查、实训考核方式等,让学生完全进入实训状态。根据题目难易程度和学生能力可把实训专题讲解放在实训初或实训中。如电子技术实训是学生接触的第一个专业基础实训,那么最好在实训初给学生具体讲解一下每个题目的大致思路和实训报告的撰写方法。机械设计实训和检测与控制实训可让学生拿到题目后首先自行设计,在学生设计过程中发现问题后再针对问题进行讲解。实训过程中相应地安排指导老师在实验室值班,负责学生考勤、答疑、指导和实验室管理等工作。在此期间,学生按班次、时间段到实验室分批设计和制作。一般,实训最后几天为实训验收或答辩时间。排好时间段,几位指导老师共同验收,根据学生做的实物进行提问。最后,学生提交实训报告。实训报告撰写方法原则上同毕业设计论文写法、格式相近。这也是为学生毕业设计的论文撰写奠定基础。

三 实训耗材的可持续利用

对机电类专业来讲,由于学生必须制作实物,因此实验耗材开支较大。如果每次实训都购买耗材,这将是极大的浪费。系统性的实训内容安排已为循环利用实验耗材做好保障。每一学期的实训作品都是下一学期实训的地基,犹如必须一步步做好底层才可以最后建造出金字塔来。如何在保证作品质量的前提下,合理、可持续利用实验耗材是实训管理中较难解决的问题。例如,从实训性质来说,电子技术实训和检测与控制实训主要让学生做电路板来实现一定的功能,这两个实训的主要成品都是电路板。可以在这两门实训结束后,由实训负责老师把电路板收集起来统一放在大纸箱里集中保管。机电产品认知实训部分内容,如电子元件识别、电路板焊接就可以使用这些保存的电路板让低年级学生练习,大大节省电子元器件的开支。机电产品认知实训购买的电气元件可以继续为电气控制系统实训服务。当然,实训中常用的各种电子、电气元器件可以由实验室早期统一购买,实训时到实验室领取并做好登记。不常用的,或有些特殊的,由学生提出申请,指导老师同意后方可购买。由于大学四年的实训内容是系统性的,如果严格做好实训耗材的进出管理,妥善保管好每一次实训作品,都可重复、循环使用实验耗材,为节约实训耗材成本提供保障。

四 结论

本文提出的机电实训体系构建是根据我系对毕业生就业情况调查和理论课程设置总结出来的。实训体系的合理构建为工程应用型人才培养奠定基础,满足社会对高技术人才的需要。我们将在今后的实践教学中根据各方反馈的信息加以调整和完善此实训体系。

参考文献

机器人培训总结范文5

活动背景:

随着当代信息技术的迅猛发展,各种软件的开发层出不穷。而adobe公司出品的PS在各图片处理软件的竞争中显示出了它特有的魅力,成为各种项目开发必不可少的软件。PS的应用在现代网络技术中的适用范围越来越广,例如平面设计、照片处理、影像创意等等一系列工作。看起来PS是是一项高级的工作,然而他与我们的生活联系也越来越紧密,但我们学院中真正了解PS制作等技术的学生凤毛麟角。为此,我们特地举办这次ps培训,让更多的同学了解并掌握PS的一些基本技术,能够自己动手,随心所欲制作、修改图像。

活动目的:

普及图片制作知识,丰富学生课外文化生活,培养学生对计算机技术的兴趣爱好和创新意识。促进校园和谐校园的发展建设。

活动时间:

10月~11月,期间总共培训六次

资源需要:

文学院机房(如条件不许可,则改为小型教室)

 

活动开展:

本次活动分为三次举办,由于时间有限,培训主要以图像处理为主,其余用法不作讲解,第一次培训主要是介绍PS的简单操作及各类工具的用法,第二、三培训次主要讲解图片的修补技巧及图片的特殊效果。以下是三次培训的基本流程:

第一次培训

一、培训开始前

1. 提前30分钟到教室,检查各仪器是否正常。

2. 将培训所需资料准备好并再次确认培训内容。

二、培训开始

1.展示一些经典PS作品作为引入。

2.介绍PS的简史以及发展现状。

3.讲解PS的基本操作和各类小工具使用方法。

3.总结所讲内容,让同学们自由上机,互相交流。

三、培训结束后

1.收拾整理教室。

2.总结本次培训的成功与不足。

 

第二次培训

一、培训开始前

1.提前30分钟到教室,检查各仪器是否正常。

2.将培训所需资料准备好并再次确认培训内容。

二、培训开始

1.简单回顾上次培训所讲知识并且引入本次的主要内容。

2.讲解PS的图片修补技巧。

3.总结所讲内容,让同学们自由上机,互相交流。

三、培训结束后

1.收拾整理教室。

2.总结本次培训的成功与不足。

 

第三次培训

一、培训开始前

1.提前30分钟到教室,检查各仪器是否正常。

2.将培训所需资料准备好并再次确认培训内容。

二、培训开始

1.简单回顾上次培训所讲知识并且引入本次的主要内容。

2.讲解 PS的图片特殊效果的制作。

3.总结所讲内容,让同学们自由上机,互相交流。

4.举行小型PS比赛,将在场同学分为多个小组,以之前所学为比赛内容并现场评出一二三等奖分别为一名、两名、三名。

三、培训结束后

1.收拾整理教室。

2.总结本次培训的成功与不足。

经费预算:

宣传单                                200*0.1=20元

横幅                                   50*1=50元

奖品                                      180元

其他                                      100元

总计                                      350元

 

注意事项:

一、提前与各班班长联系,保证到场人数。

二、培训资料要有备份,避免意外情况。

机器人培训总结范文6

关键词:断路器;3D模型;仿真

作者简介:刘况(1986-),男,山东济南人,国网山东省电力公司检修公司,助理工程师;李龙(1964-),男,山东淄博人,国网山东省电力公司检修公司,高级工程师。(山东 济南 250000)

中图分类号:TM56 文献标识码:A 文章编号:1007-0079(2014)09-0257-02

对于电力系统尤其是目前大力发展的智能电网、智能化变电站而言,断路器是开断故障电流、切除故障的核心设备,因此,对其开展3D仿真模型的研制工作十分必要。而在目前的电力系统设备3D模型中,对500kV断路器的设计开发工作一直都是空白,从而给相关检修和培训工作带来了较大困难。针对这种状况,本文从500kV断路器3D模型的设计研制出发,系统阐述了模型研究工作的各个方面,创新了模型构建方式,将各个组成部件、工作原理、装配展示加上教学考核有机整合在一起,实现了500kV断路器模型的3D全方位展现。

一、断路器模型总体设计思路

断路器3D模型的初始设计是源于现场断路器设备的真实比例、真实外观等,通过计算机3D技术,将模型栩栩如生的展示出来。对于断路器模型整体的设计,本文将其合理的分解为三个部分,分别是断路器本体模型设计、断路器机构箱模型设计、断路器灭弧室模型设计。在此基础上,辅以设备支架模型、断口电容模型等配件模型共同组成了整个断路器模型。

1.断路器本体模型设计

在有了断路器整体设计思路之后,接下来便是对整个断路器模型的每一个细节进行认真制作和雕琢。断路器本体模型为仿照真实断路器设计,棕红色的瓷瓶、两节瓷瓶法兰对接,下部连于设备支架,模型上配有压力表、充气阀门等更为精致的设计,整个断路器本体模型便以3D模型的形式展示在电脑屏幕上。

2.断路器机构箱模型设计

通过Maya、3dsMax、MultiGen Creator等程序建立的3D模型,能准确反映出现实世界真实般存在的事物,包括断路器内部的基本结构和组成部件,如断路器机构箱模型的设计就是采用了这一点,先利用实物正确制作出诸如分合闸挚子、凸、操动拐臂、拉杆、分合闸弹簧、分合闸线圈等细小而重要的部件模型,再将各种部件拼接起来形成统一的机构箱模型,在需要拆分时依然可以按部件进行拆分,方便快捷、易于查看,把复杂的断路器机构箱如抽丝剥茧般的将每个部件及其位置阐述出来。这样使受训员工深入了解每个部分,学到现实中无法接触的东西。虚拟现实技术为受训员工创造出一种“真实”的学习和工作环境,既增加了受训员工的学习兴趣与效率,也避免了新手的操作失误,同时大大降低了培训成本。

3.断路器灭弧室模型设计

断路器灭弧室模型主要分为外部的瓷瓶,以及内部的动触头、静触头等部件。由于需要对灭弧室的模拟设计进行更形象、更深层次的渲染,所以该模型运用了3D动态技术将3D模型进行动态处理,将分合闸状态下动、静触头、电弧、六氟化硫气体等每一时刻发生的变化展示在计算机屏幕上,让所有学员都能更加顺利和从容的认知灭弧室的灭弧原理与设计构造。

3D仿真实训平台中的教学环节是按照电力公司规范的操作手册设计出来的,可以创建一个完全标准化的虚拟教学系统,在这个虚拟教学系统里,无论是对设备结构、工作原理的学习,还是进行虚拟拆解、组装和故障诊断、检修,对于所有参训学员而言,其培训内容都是统一的、标准化的。

4.断路器装配模型设计

在3D仿真实训平台中还设计了3D装配模型,装配模型是按照真实的断路器设备拆装过程,在计算机中机型模拟,实现模型的拆装功能。该设计旨在提高学员对断路器设备的组装、拆解能力。这些创造性的设计都能大幅度提高培训效果,从而提高学员的实际工作技能。

二、断路器3D仿真模型的具体实现

1.3D断路器模型的选择

本文设计的《500kV变断路器设备3D仿真实训平台》,是根据变电站实际情况,结合设备动态,让学员充分了解电气设备的仿真平台。该平台设计了一所变电站实景,视觉效果采用计算机成像,可以生成高质量的三维立体的断路器设备的实际样貌,并能将设备拆解成各部件,包括外部构成和内部构建,以尽量真实的设备及配件样貌展现出来。模拟范围可实现从设备360度的全方位自由观察。断路器的选择为在500kV变电站中常见的HPL550B2/4000-63型断路器。

在模型中,断路器相关的3D模型的尺寸都十分精确,外观大致相同。相关的3D模型组件间的连接精细,表现出实际的各组件间的连接原理。另外,断路器模型需满足以下条件:一是该系统设计为单机版,可适用集中培训,也可异地分散培训;二是可以进行设备的3D展示,同时可让学员虚拟操作;三是软件系统本地加载,运行效率高,运行速度不低于30帧/秒;四是设计提示系统对员工训练进行导引,使学习训练易于上手,无须配备讲师;五是设计评价系统(考核系统),对参训员工每个实训环节进行成绩评定。

2.断路器3D仿真设计

为了使断路器3D仿真平台可以流畅、无误的运行,就需要按照仿真的功能和实训的目标搭建合理的架构。对于功能方面而言,不仅包括断路器的外观展示、各部件的样貌展示、灭弧室工作原理教学,还包括知识考核功能;对于培训涉及的广度而言,不仅包括断路器的内部结构认识、各部件的作用及其构成,还包括断路器的安装和灭弧的动态展示。而这些所有的展示及功能都构建了一个系统性的整体架构。

3D仿真的关键不仅在于搭建了一个合理的架构体系,更体现在其规范性。由于真实的断路器设备非常复杂,为保证3D仿真的规范性,就必须填充大量的资料和数据,从设备的比例、各部件的具体形态到模仿设备动作的准确性、设备安装的步骤,都需要精雕细琢,从而达到在3D平台准确反映出设备的外形、内部结构、工作原理等功能的目的。

(1)断路器设备的3D设计。本文设计的断路器以HPL550B2/4000-63型断路器为蓝本,着重设计、描述了其三大部分的具体样貌,分别是断路器本体外观、机构箱内部结构及灭弧室内的构造。

在断路器本体外观中,以断路器本体各部件连接入手,将机构箱、瓷瓶、断口电容、六氟化硫压力表、充气阀门及灭弧室等部件反映于仿真平台上;断路器机构箱内部结构则充分展示箱内各部件的组成以及各部件的具体样貌,包括操作盘、分合闸挚子、分合闸线圈、凸、操动拐臂、分合闸弹簧等,并将这些部件一一连接入机构箱,使之成为一个整体;灭弧室的内部结构的复杂程度与机构箱类似,有很多部件,包括静触头、动触头、静弧触头、动弧触头、动触头气压仓等。[1]

(2)断路器装配的3D设计。本文设计的3D仿真系统将设备吊装的位置、组装的方法、装配的流程、环节及操作程序清晰直观的辅以3D动画展示出来,且通过3D技术实现多角度观看组装动画的演示,从而实现学习和提高断路器的装配技能的目标。

(3)断路器工作原理的3D设计。由于断路器的运行和工作原理在实际工作中很难直观了解,本文设计的3D仿真系统将通过3D画面的优势,模拟出实际的设备及部件,多角度、全视角动态展现出断路器的运行原理,包括机构箱内分闸、合闸工作原理以及灭弧室灭弧原理,并配有运行原理的详细解说,能够全面清晰地展示出断路器的运行和工作原理。

(4)断路器巡检的3D设计。断路器的巡检在实际工作中非常重要,是保障电力系统正常运行的关键。[2]本文实际的3D仿真系统将断路器的巡检方法和流程通过3D画面展现出来,并对检查瓷瓶破损等巡视要点加以说明和分析。

(5)断路器的3D考核系统设计。本文设计的3D仿真平台不仅针对开放性的培训与学习,还设计了考核系统,分别包括理论考核、部件认知考核以及装配考核,其中理论考核是对断路器平时应知应会的理论知识进行考核,系统设有海量题库,每次考核都会从题库中随机选择定量考题,以考量学习人员知识掌握的全面性;部件认知考核是将断路器的主要部件通过3D模型在系统中用动画展示出来,让学习人员进行辨认,并正确作答,从而考核学员对设备部件的辨识能力;装配考核是要求学习人员自行按规程装配,考察学员装配的顺序是否出错,从而考查学员的设备组装的理论能力。

三、断路器3D仿真的技术特点

断路器3D仿真的功能强大,具体包括以下几个方面:

第一,在仿真3D场景和设备中,用户如身临其境,立体感强。系统通过3D建模,将变电站相关场景和设备完全仿真搭建出来,学员在学习和训练时,就像在现实工作环境中一样,立体感强,具有强烈的视觉冲击,如身临其境,体验真实。

第二,突破传统教学模式,将3D仿真与实际工作相结合,提高了培训效率。传统培训模式大都是单向灌输式的,而且往往通过教材或讲座的形式进行教学,形式单调,学员兴趣低,遗忘率高,效果一般。该系统将3D仿真与培训完美结合起来,让学员在仿真环境中对相关设备和部件认知、操作、拆装、维护,通过动画学习工作原理,形式新颖,内容丰富,学员兴趣高,明显提高了培训效率。

第三,一次性投资,可多人反复使用,显著降低了培训成本。系统安装简单,操作方便,可安装到任意一台电脑上供员工操作训练,无需将员工集中起来培训,可以节约大笔培训经费。系统实现了电力设备仿真模型,员工培训时无需将实际的贵重设备用于训练,可以节约大笔设备采购经费。

第四,设有考核功能,可以评价员工的成绩,便于检验培训效果。系统中的考核功能可以将员工的考评成绩汇总,人事部门可以根据每个员工的考评成绩评估培训效果。

第五,系统预留升级端口,升级方便。系统预留升级端口和空间,可以较为方便的进行系统更新和新功能板块的拓展,今后可随时添加相关设备进行进一步的完善。

四、结束语

本文详细阐述了500kV断路器模型研究工作的各个方面,从3D模型的互动教学和互动考核环节两个方面,对断路器的各个组成部件、工作原理及装配展示进行全方位展现。不仅让学员全面清晰地学习、了解了断路器的运行和工作原理,而且提高了他们的断路器装配技能。随着检修培训工作的逐步深化,3D模型还要做到与之同步完善,不断适应发展的要求。

参考文献:

机器人培训总结范文7

关键词:机械活塞式蓄能器 质保体系 管理理念

中图分类号:TG315.4 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2013)01(a)-0151-01

我公司下属机械厂生产机械活塞式蓄能器有十余年历史,蓄能器按结构型式不同分为:A型-外螺纹结构、B型-内螺纹平脚结构、C型-内螺纹高脚结构三种,其中内螺纹高脚结构蓄能器根据安装法兰的形式不同分为:Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三类。图1为B型-内螺纹平脚结构。

2009年10月,国家把机械活塞式蓄能器纳入压力容器制造许可管理,这对我厂是个挑战:质保体系费用、设计费、监检费等,无形增加了产品的成本;但是这对我厂也是个机遇,我厂产品在压力容器取证过程,可以极大推动我厂产品质量管理升级,产品质量也能得到更多保证。

1 方针和目标的确定

根据压力容器有关的法律法规和持续改进的要求,并通过多次研讨,我们确定了本厂质量管理方针—— “科学管理、安全可靠、精益求精、顾客满意”。在对方针进行了宣贯后,并经过运行检验,我们一致认为我本厂的质量管理方针是适宜的和有效的。

根据本厂自身的管理模式和考虑了法律法规与其他要求后,建立起来的本厂的质量目标并进行了指标分解,我厂的质量目标如下。

性能试验一次合格率≥98%;

顾客满意度≥95%。

通过实施运行后,发现质量目标和指标分解是合理的,经过努力后在一定时期内是可以实现的。

2 组织机构(结构)和职责

压力容器质量保证体系文件后,本厂质保工程师召开了工作例会,组织各部门以及车间进行学习和讨论,明确了压力容器质量保证体系中规定的职责和权限。在检查中,发现各单位基本理顺了本职工作和质量保证体系中规定的职责权限的关系,在实际工作中能够结合体系的规定更好完成生产任务。

3 培训、意识与能力

压力容器质量保证体系文件后,根据不同层次,不同职责、能力及文化程度的特点和需要我们有针对性地制定培训计划,并组织了培训,培训的内容主要有以下方面:厂领导、部门负责人及各责任人参加的压力容器质量保证体系宣贯培训,质检员换证培训、内审员培训,全厂的压力容器质量保证体系宣贯培训。通过现场检查,发现员工已了解本厂的质量管理的方针、目标以及他们各自特定岗位上的作用和职责,并能够胜任各自的岗位。

4 协商和沟通

在压力容器质量保证体系的运行中我们已建立了多种途径(如会议、通报、调查表、宣传栏)来保证内部沟通、外部沟通的顺利进行。员工都能够理解建立质量压力容器质量保证体系的重要性,能积极地参与质量管理的有关事务,如参与改善质量管理水平的商讨。

5 文件管理

在压力容器质量保证体系文件(手册、程序文件、作业指导书及三层次文件)前,我们对文件经过多次评审,以保证文件的适宜性、可操作性,在体系的运行中我们也要求各有关单位力求在使用中发现问题,以便我们对文件做定期的修改。通过体系的运行,我们认为我本厂的压力容器质量保证体系文件已覆盖了标准的核心要素并符合标准要求,是适宜的和可操作的。

6 运行控制

通过对压力容器质量保证体系的贯彻执行,我们发现运行控制是管理体系中最具实际工作内容的要素之一,直接控制与蓄能器制造质量有关的活动,这不仅理顺了我们质量管理的意识,而且提高了压力容器质量保证体系的管理水平,明确了机械活塞式蓄能器加工、检验过程。

蓄能器加工、检验过程:

进材料材料检验化学性能试验下料热处理调质无损检测试验力学性能试验机械加工工序检验总装试压成品

7 结语

一个月后,按照厂质保体系生产的蓄能器样机,按照压力容器行业检验标准进行检验,符合原产品的各项性能指标,而且有证据表明:符合压力容器出厂标准。经锅检所监检:完全满足了压力容器出厂标准,准予出厂。

我厂从筹备机械活塞式蓄能器取压力容器制造许可证开始,历经半年多的努力,终于取得压力容器制造许可证,为企业的生存、发展奠定了坚实的基础,我厂的质量管理水平也大大向前迈进。

参考文献

机器人培训总结范文8

(一)全面完成“十一五”残疾人康复工作任务并进行检查督导。

按照《中国残疾人事业“十一五”发展纲要》各项康复配套实施方案的要求,做好各项工作。适时组织对各地进行“十一五”残疾人康复工作检查督导,全面、深入了解和掌握工作进展,总结经验,发现、解决存在问题,确保完成各项康复工作任务,为“十二五”残疾人康复工作奠定基础。

(二)组织制定“十二五”残疾人康复工作规划。

组织管理人员和有关专家,开展调研,在总结经验的基础上,明确“十二五”残疾人康复工作总体思路,确定任务目标、主要措施和经费规模,制定“十二五”残疾人康复工作规划、配套实施方案和实施办法。

(三)加强康复制度建设与政策研究。

做好《残疾预防和残疾人康复条例》制定工作。加强与卫生部、国务院法制办公室等部委的沟通协调,继续做好条例的调研、资料收集、课题研究、条文修改和上报等各项工作,努力在残疾人康复立法和制度建设上取得新的突破。同时,结合国家医疗卫生、社会保障等重点领域的政策及各省落实中央7号文件实施意见,加强残疾人医疗及康复保障制度建设,积极将有关残疾人康复的内容纳入其中,扩大残疾人康复服务受益面和长效机制的建立。

(四)做好康复人才培养工作。

按照多途径、多形式培养;抓两头带中间;面向基层、面向中西部的基本原则,继续组织实施康复人才培养百千万工程,如期完成年度各项任务,重点完成社区康复协调员10万名以上的培训任务。认真落实《全国残联系统康复人才培养规划》及实施细则要求。着力推动康复知识和技能进学校、进课堂、进医院、进社区。积极申报康复咨询师、辅助器具适配师、盲人定向行走训练师等职种。做好部级继续医学教育项目申报工作,全面实施培训学分管理和社区康复协调员持证上岗。筹备并召开中国残疾人康复协会第五届全国代表大会暨学术会议。

(五)推进残疾人康复机构规范化建设。

与卫生部等有关部委联合制定并完善康复机构建设规范、康复机构准入办法和康复机构管理办法。开展各级各类残疾人康复机构检查验收工作,促进其全面发展,不断提高专业化服务能力和水平。做好“四川省八一康复中心”和中国红十字会援建四川灾区康复机构项目工作。各地按照有关规范和要求,结合实际确定本地各级各类残疾人康复机构的定位、发展方向,充分整合资源,不断加强康复机构的软硬件建设。

(六)加大农村残疾人社区康复工作力度。

坚持典型引路,以点带面,在积极开展残疾人社区康复示范县(市、区)培育活动的同时,探索和总结具有普遍指导意义的做法和经验,带动残疾人社区康复工作扎实、有效、深入地全面开展,在城市社区主要解决康复服务质量,在农村社区主要解决康复服务覆盖面。不断深化康复服务内涵,探索有特色、满足社区残疾人需求的康复服务模式,提高服务质量和水平。特别是通过开展农村康复示范县培育活动,突破农村地区社区康复工作。

(七)做好各类康复救助项目。

与卫生部共同做好“百万贫困白内障患者复明工程”,重点解决农村贫困白内障患者手术复明问题。大力推进白内障无障碍县、市、省创建工作,努力实现三年内白内障患者“发现一例,复明一例”的目标。参与全国防盲治盲工作规划的总结验收。

做好残疾人事业专项公益金项目、贫困残疾儿童抢救性康复项目、辅助器具服务车配置项目、长江新里程计划项目等各类救助项目工作,适时进行督导检查,总结推广经验,发现存在问题,采取措施予以改正。加强项目管理人员和技术人员培训,提高项目管理水平。以项目工作带动康复救助制度建设和各地残疾人康复救助水平的提高。

(八)推动残疾预防工作,宣传普及康复知识。

贯彻落实《国务院关于加强出生缺陷防治工作的指导意见》的精神,协调有关部门开展出生缺陷防治和残疾儿童康复工作。同时,协调卫生部、国家计生委等部门,共同开展儿童残疾预防工作调研,制定儿童残疾预防行动计划,探索建立卫生、计生、残联分工协作、共同推进的工作体系,形成早预防、早筛查、早转介、早治疗、早康复的工作机制。利用各种媒体,并制作康复宣传折页、张贴画、音像制品等,宣传残疾人康复事业和康复项目,向公众、残疾人及其亲友普及康复知识。组织编印藏、维等少数民族版康复知识手册和宣传材料,推进少数民族地区残疾人“人人享有康复服务”的进程。

二、各业务领域工作

(一)组织开展社区康复工作“十一五”终期检查,督导各地完成“十一五”社区康复任务;全面推动全国残疾人社区康复工作,深化全国残疾人社区康复示范区培育活动成果,重点加强农村残疾人社区康复工作;对全国残疾人社区康复示范县(市)和第二批全国残疾人社区康复示范区进行检查验收;完善充实社区康复服务内容,提高社区康复质量,使残疾人基本康复服务需求在社区得到满足。加大社区康复协调员培养力度,规范培训内容,编制《中国社区康复协调员工作手册》。

(二)完成60万例白内障复明手术,其中贫困患者免费手术7万例,并做好贫困患者手术数据统计工作。与卫生部认真组织实施“百万贫困白内障患者复明工程”,重点解决农村贫困白内障患者手术复明问题。指导各地进一步推进白内障无障碍创建工作,对白内障无障碍县、市、省创建工作进行检查验收。参与全国防盲治盲工作规划的总结验收工作。为2万名低视力者配用助视器,培训低视力儿童家长6000名。完善地级残联低视力康复部建设工作。筹备“视觉第一中国行动”三期视力康复项目工作,扩大项目和国际狮子会影响。举办第二届国际低视力康复论坛,开展2010年“全国爱眼日”宣传教育活动,普及低视力康复知识。对6000名盲人进行定向行走训练。依据《创建全国盲人定向行走训练示范地(市、州、盟)、县(市、区)工作标准》,推进盲人定向行走训练示范市县创建工作。推广使用《盲人定向行走训练指导师任职标准》、《盲人定向行走训练效果评估标准》、《国家盲杖标准》和《盲人定向行走训练指导师培训教材》,指导地方科学、规范地开展训练指导师培训和盲人定向行走训练工作。扩大社区盲人定向行走训练工作。

(三)围绕残疾人“人人享有康复服务”目标,主动将听力语言残疾康复工作纳入残疾人服务和保障体系建设大局。全力以赴,确保听力语言残疾康复国家重点项目顺利实施;充分发挥省级聋儿康复中心职能,带动基层聋儿康复机构规范化建设;创新聋儿康复模式,推进教学改革,努力提升专业化服务能力;高度重视听障儿童康复保障制度建设,建立长效服务机制。

(四)实施“公益金贫困肢体残疾儿童矫治手术”、“公益金麻风畸残矫治手术”项目并进行督导检查,总结推广先进经验,及时发现问题,采取措施,推进项目的深入开展。认真组织实施肢体残疾儿童抢救性康复项目,选好定点康复机构,加强业务指导,抓紧贫困脑瘫儿童的筛查和救助审批工作;举办脑瘫儿童康复技术培训,编发康复指导读物和音像制品,指导各地定点康复机构规范开展脑瘫儿童康复训练和康复指导,最大限度地提高康复效果。

(五)认真组织实施智力残疾儿童抢救性康复项目,指导各地选好定点康复机构,抓紧贫困智力残疾儿童的筛查和救助审批工作,确保项目工作顺利启动;做好项目实施的业务指导,举办智力残疾儿童康复技术培训,编发智力残疾儿童康复读物和培训教材;继续做好第三批10个智力残疾儿童康复养护试点机构的检查验收工作,促进省市残联康复中心拓展智力残疾儿童康复业务,提高康复教育的质量和水平,以点带面,推进智力残疾儿童康复工作。

机器人培训总结范文9

【关键词】实训基地;校企合作;工学结合;职业能力

高职院校培养具有一定理论基础、动手能力强、创业与创新精神的高技能高素质专门人才,实训基地的建设是关键,因此积极主动融入区域地方经济,创新实训基地建设思路,突出职业能力培养,提升人才培养质量是当前职业教育工作的主要内容之一。重庆科创职业学院依托电气自动化技术专业建设优势,进行广泛调研和详实分析,深入开展校企合作,取得了较好的建设成效。本文就该实训基地建设思路、方案等进行分析,旨在探索实践融日常教学与技能实践,具备教、练、培、鉴、赛等功能,实现校企资源共享、区域资源共享,充满企业文化工作氛围,积极发挥引导、辐射和示范作用的实训基地建设发展模式。

一、实训基地建设必要性分析

重庆科创职业学院电气自动化技术专业作为学校特色专业,不仅沉淀了较好专业基础,多年来紧紧依重庆市及周边区县(特别是永川)区域经济发展,为重庆市和周边区县地区的机械、汽车制造、电子通讯等产业培养了大量的高技能型高素质专门人才,而且与致申科技(重庆)、东聚公司、广数机器人(重庆)、新浦、广达、东风小康、力帆等重庆地区的汽车制造、电子电气等大中型企业建立了深层次的校企合作关系,为实训基地项目启动奠定了良好基础。项目启动前期,对实训基地建设的必要性进行了深入分析。

(一)产业发展的要求,产业发展对自动化技能人才的需求,需要建设功能完备的实训基地。近年来,重庆及周边地区的电子电气、汽车制造、模具数控技术等产业规模的不断扩大,行业和区域的经济发展为电气自动化技术专业建设和发展提供了良好的契机。随着企业自动化程度的不断提高,人才的需求也在不断扩大,职业能力的要求也越来越高。

(二)订单培养的要求,提升“订单式”高端技能人才培养质量,需要建设示范引领的实训基地。重庆科创职业学院与东聚电子电讯制品有限公司、东风小康公司、北汽公司、广达电脑、广数机器人等著名企业签订了联合办学协议,组建了“东聚班”、“伟易达班”、“德昌班”,“斯比泰班”将企业文化、规章制度、生产工艺、检验技术等纳入教学计划中,为确保培养符合企业需求的电气自动化技术专业高水平技能人才,确保学生成为拔尖技能人才,确保学生毕业后能迅速适应工作岗位要求,综合性实训基地建设非常重要。

(三)师资建设的要求,提升教师教科研水平和对外服务能力,需要建设理念新的实训基地。人才培养模式创新、教学改革、专业建设、课程建设、教材建设、多媒体教学资源库建设、职业技能培训服务、职业技能鉴定、科技项目开发等工作正在全面开展,要保证人才培养的可持续发展,深化校企合作,师资队伍的整体教学与科研能力,对外服务能力是关键,需要完善的教学、研发、技术服务平台,需要紧跟技术发展趋势,理念新的实训基地。

因此建设一个理念新、针对性强、满足现代电气自动化技能型人才培养需求、职场化氛围浓厚的自动化综合控制实训基地是非常必要的。

二、实训基地建设内容设计

实训基地以综合控制为目标,包含了自动化的核心控制技术,主要有先进的电气控制实训室、可编程序控制器实训室、电气传动实训室,因此整个实训基地主要由电气控制实训室、可编程序控制器实训室、电气传动实训室三个控制室和综合控制中心组成。

(一)电气控制实训室: 电气控制技术实训室配置了自行研发的可编程控制、变频、调速等电子线路控制模块,以及电梯控制系统、模拟仿真等功能模块。实训室以实物教学和多媒体教学相结合,根据不同等级、不同模块分别着重于不同的操作技能实训,引入计算机自动设置、排除故障等功能;适用于电气类、电梯类职业以及相关专业人员的实训和鉴定。

(二)可编程序控制器实训室:PLC是可编程序控制(Programmable Logical Controller)的简称。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。实验室配备高性能的西门子PLCS7-300和S7-200系统组成的教师机(3台)、学生机(30台),并通过服务器和24口网络路由器组成了完整网络型可编程控制器综合试验平台。同时配备了触摸屏、变频器、伺服电机等。

(三)电气传动实训室:对变配电系统进行操作控制,主要包括变电站的送电与停电操作、断路器就地及远方自动分合闸、倒闸操作等,可完成变配室值班电工技能培训,中、高级维修电工职业技能鉴定。通过监控系统及模拟屏可实时监控操作过程。

(四)综合控制中心:将三个分控制室的监控系统,通过先进网络技术、通信手段等接入控制中心的总监控系统,通过供配电模拟屏、生产线监控屏、生产工艺流程监控屏实现对每个控制室工作的实时监控。

通过自动化综合控制实训基地建设,可实现单独的供配电设计与操作、生产线安装与调试、工艺流程控制与运行调试,而且也可实现从电能配与变、过程控制、流程监控、工件(产品)装配、系统调试与运行维护等一体化功能,集中了电气控制、自动化控制的核心专业知识和技术,将有效提升学生综合专业能力,提升学生的就业竞争力。

三、实训基地建设成效总结

(一)基地投运后,实践教学质量提升。不仅已成为了电气自动化技术专业(群)的理实一体化专业课程教学的主要基地,同时是学生进行“自动化生产线安装与调试”、“维修电工”等职业技能培训的主要基地,是学生获取中、高级维修电工、UG、PLC等职业资格证书的鉴定基地,更是学生进行科技作品设计、开展大学生实践创新项目、毕业设计的重要场所,对学生的职业技能培养有着至关重要的作用。不仅每年可承接电气自动化专业(群)200多人次的技能实训,且可承担本校其它电类、汽车类专业近1000多人次的技能培训;学生就业竞争力显著提升,为行业和重庆区域经济建设培养了一批深受用人单位欢迎的高素质技能型应用人才。

(二)基地投运后,社会服务效果突出。由于系统装置的工业化、职场化氛围浓厚、生产线的真设备与真产品、过程控制的真系统与高仿真装置,完全符合电气、电子、机械、汽车等企业生产的实际情况,已成为企业职工职业技能的培训基地,与企业开展了横向课题合作等,提高了对外服务能力,进一步满足了东聚电子电讯制品有限公司、东风小康公司、北汽映象公司、广达电脑、广数机器人等现代化大型企业生产一线自动化人才的需求,促进了企业的可持续发展。

参考文献:

[1]《电气工程及自动化专业实验室建设与改革的研究与实践》[J].邵阳学院学报:社会科学版,2008(F12).

[2]周兰菊,顾青.高职实训基地建设模式的探索与研究[J].中国职业技术教育,20139(14)

机器人培训总结范文10

我生于1957年,从小就对汽车表现出强烈的兴趣,在儿童时代很希望父母能够给我买个玩具汽车,但因家庭原因并未如愿。1975年7月我高中毕业,来到了武汉市东西湖额头湾堤防建设工地,在宗关连参加了堤防建设。1976年1月19日我又被分配到武汉第一汽车运输公司装卸连当装卸工。在公司装卸连一干就是三年,那时我做梦都想调到公司修理连当汽车修理工。然而天不遂人愿,1980年2月公司又派我到湖北省监利县当知识青年上山下乡的带队干部。1982年,我开始一边工作,一边复习高中数、理、化的知识,准备参加高考。经过大半年的认真复习,我于当年九月考上了武汉汽车运输总公司主办的电大班。电大班开设的课程由北京大学、清华大学、北京师范大学、浙江大学等名校教授在电视上授课,教学进度很快,学习的强度和难度对我来说都很大。为了完成学业,我把周末、节假日等所有时间都用来学习。功夫不负有心人,经过努力我不仅顺利完成了电大三年的学业,而且在第三年还被武汉市广播电视大学评为“三好”学生。

参加堤防建设、当装卸工、读电大的经历,磨练了我不怕困难、吃苦耐劳的意志,是我人生经历中宝贵的精神财富。1985年6月电大毕业后,我放弃了回武汉市第一汽车运输公司当干部的前途,要求调到武汉市交通学校当了一名汽车专业课的教师,希望边教书边学习,在实际教学的过程中掌握专业的汽修知识。

我教的第一门汽车专业课是《汽车电气设备》,当时教学条件很差,既没有汽车电气教学设备,也没有汽车电气设备的实验室和实习室,只有几十张介绍解放CA10B汽车发动机和汽车底盘的教学挂图,几台破旧的解放CA10B发动机。为了保证教学质量,我们教研室的老师们四处收集废旧汽车发电机、起动机、点火线圈等作为教具。1988年7月我的一位学生,为我们收集了100多件小车废旧零部件和电器送到学校,使我欣喜万分。

上世纪的八九十年代,我校的汽车修理和汽车驾驶专业十分走俏,学生大多数也都比较勤奋好学,记得有一次在课堂上介绍汽车雨刮器的工作原理时,学生突然问我:“老师,为什么雨刮器无论刮扫到什么位置,关闭雨刮开关后,雨刮片总是停在它的起始位置?”当时我没有见过雨刮器的实物,没有想到雨刮器的回位问题,面对全班同学期待的目光,我回答不了这个问题,内心充满难言的尴尬和愧疚。事后我专门跑到一家汽车修理厂解体了一个旧雨刮器,搞清楚了雨刮器的回位原理(图1),给学生补上了雨刮器的回位原理一课。

从1990年开始我校先后参加了武汉市、湖北省和全国重点技工学校、湖北省重点中专、全国示范性中专的评估和验收,每次评估和验收上级主管部门都会拨款进行汽车专业实训室的建设。从1996年开始,我所在的电工电子教研室自制了大量用于汽车专业教学和实训用的汽车各电系示教板(图2、图3)。在传统点火系统的示教板上我们可以组织学生进行拆装传统点火系、观察火花塞间隙不同时产生的火花、调整分电器的触点间隙、检测点火系统的电路、学习传统点火系统的故障诊断与排除等练习;在照明电路的示教板上我们可以组织学生进行拆装照明电路、检测车灯开关的挡位、调整前照灯的光束、更换灯泡、检测照明系统电路、学习照明电路的故障诊断与排除等练习。这些示教板结构清晰、制作简单、成本低廉、实用方便,深受老师和学生的欢迎。

2003年以来,我校与武汉神龙有限公司(简称神龙公司)开始进行校企合作,学校出场地、师资,神龙公司出设备、专用工具、技术资料进行联合办学,成立了武汉交通学校东风雪铁龙培训中心,培训对象是全国东风雪铁龙轿车4S维修网点的机电维修工、服务顾问等关键岗位的人员。我作为合作院校的培训教师参加过神龙公司组织的多次培训,神龙公司每一款新车型上市之前,都会先对合作院校的教师进行培训,然后再由合作院校的教师对全国雪铁龙轿车4S维修网点的技术专家、维修技师等人员进行培训。

给我印象很深的培训有两次,一次是2005年5月至6月在北京雪铁龙培训中心举办的专家技术员4、5、6模块的培训,原定培训老师为法国雪铁龙博远老师,后临时改变为神龙公司的范巍老师。在培训期间多次目睹范老师废寝忘食,一心扑在教学上;博远老师为验证几个空调制冷参数钻在毕加索、塞纳轿车下,在高温的环境中一干就是几个小时。他们的敬业态度和钻研精神深深地感动了我。在这两位老师的感召下,我刻苦学习发动机电子防盗技术、多路传输技术、自动变速器技术等,培训期间的四个休息日,培训班的学员都到长城、故宫、颐和园、十三陵等景点参观,而我则到北京大学复印完毕加索、塞纳轿车的电路图后,在旅店研究了四天电路图,这次培训是我收获最多的一次培训。

另一次是2006年5~6月在武汉沌口神龙公司总部举办的C2新车型培训,法国人米盖耳老师主讲此次培训。这次培训的主要内容是C2轿车电控系统的故障诊断与排除,米盖耳老师将参加培训的9位学员分成三个组,事先他为三个组设置了不同的故障,为每位学员都打印了一本电路图,然后把三个组的学员带到车间开始分别排除故障。有一天上午米盖耳老师给我所在的第一组设置的故障是冷却风扇不转。我先用诊断仪到发动机ECU、发动机舱控制盒等电控单元内读取故障,诊断仪显示没有故障,接着检查为冷却风扇供电的保险丝MF1正常。于是我怀疑发动机冷却液温度传感器坏了,更换一个冷却液温度传感器后,故障依旧。这时米盖耳老师过来问为什么要换传感器,我回答说怀疑传感器坏了,米盖耳老师指出没有检测数据就随意换传感器是不对的,并要求尽量用电路图分析故障,用诊断仪检测故障。于是我们又用诊断仪对发动机冷却系统进行检测,在参数测量时发现发动机工作和空调压缩机工作时,冷却液温度传感器和空调制冷压力传感器的参数能正常变化,在执行机构测试时,发现冷却风扇可以高速旋转,但不能低速旋转。用什么方法来查找冷却风扇不能低速旋转的原因,我们一时想不出好的办法。这时米盖耳老师画了一个图(图4),他说冷却风扇不能低速旋转的主要原因有三个:调速电阻损坏、低速控制继电器损坏、冷却风扇低速控制电路有故障。

在米盖耳老师的指导下,我们首先检查了低速控制电路,检查中发现导线1540、1599等都正常,更换了低速控制继电器1508后,故障排除。这次培训使我深刻地认识到:当汽车电控单元有故障时,应使用诊断仪读取电控单元的故障码,根据故障码的引导来查找故障部位;当电控单元存在故障,而用诊断仪又读不出该电控单元的故障码时,一般可以用参数测量的方法来查找电控单元传感器及其线路的故障,用执行机构测试来查找电控单元执行器及其线路的故障;而不应首先用更换元件的方法来查找故障部位,因为用诊断仪来检测电控单元的故障原因和部位最方便快捷,检测过程中没有滋生新故障的风险,而用元件替换法来检测电控单元的故障有时不仅费时费力,还可能在拆装、替换元件的过程中产生新的故障,从而进一步加大故障排查的难度。此外,电路原理图是分析查找电控系统故障的主要依据,对电控系统工作原理理解得越透彻,对电控系统故障排查的思路就越清晰,我们在故障排查过程中走的弯路就越少。

2004年以来我主要从事全国东风雪铁龙轿车4S网店机电维修人员的培训工作,我先后从事过东风雪铁龙机电维修基础培训、新毕加索轿车新产品培训、C2轿车新产品培训、凯旋轿车新产品培训、C5轿车新产品维修技师培训、C5轿车新产品技术专家培训、DIAGBOX诊断仪培训、机电维修工培训、机电维修技师培训、机电技术专家培训(图5)、服务顾问机电基础培训等。尽管东风雪铁龙轿车品牌不是一流品牌,但它的培训绝对可以说是一流的。所有培训老师必须经过武汉神龙公司培训部门的考核才能上岗,培训一律采用十几个人左右的小班教学,不仅保证每个参训人员都有参与教学讨论和动手实操的机会,而且培训内容很朴实饱满,含金量很高,既有雪铁龙轿车各系统的结构和功能介绍、汽车总成件和元件的拆装,还有各系统的工作原理和故障诊断,培训以实操和解决实际问题为重点。高规格的培训,对培训的老师要求也很高。

为了搞好培训教学,使学员通过培训学到更多的汽车维修知识,我把全部业余时间都用在学习和钻研雪铁龙轿车的维修技术上。我热爱汽车技术,家里占满一面墙的大书柜放的全是汽车技术书籍。我把学习和研究汽车技术当成一种享受,经常学习备课到深夜。凡是雪铁龙轿车上使用的技术我都力争把它们的工作原理弄明白,把它们的常见故障搞清楚。通过培训学员,我在全国各地网点收集了大量的汽车机械部件和电气元件等旧件用于教学研究和制作教具,通过反复研究这些旧件,我真正搞清楚了凯旋轿车上的可变气门技术、电动助力转向技术、发动机电子防盗技术、C5轿车上的ESP电控技术、自动雨刮和自动大灯技术、自动变速器技术等。

在培训教学中,我针对学员的认知特点,尽量用实物、图形、图表、多媒体等直观教学手段,力求把抽象的问题形象化、把深奥的问题通俗化、把复杂的问题简单化。在分析发动机电喷电路、发动机电子防盗电路、自动变速器控制电路、自动空调电路、中控锁电路、电动车窗和天窗电路、风窗玻璃清洗电路、车载网络的特性、电动助力转向电路等,都用看得见、摸得着的故障案例验证电路工作原理,使学员通过培训不仅懂得了各个电控系统的工作原理,而且了解了各电控系统的常见故障。近十年,我培训全国各地的学员已达四千余人(图6)。

2012年11月我作为学校东风雪铁龙和东风标致培训项目组的组长参加了武汉神龙汽车有限公司技术援助部门在浙江丽水市主办的2012年下半年技术专家交流会,在这次技术专家交流会上见到了许多曾经接受过我培训的学员已成长为各维修网点的技术专家或技术总监,他们主动前来向我打招呼问好,在会议宴席上向我举杯祝贺(图7)。那一刻,我发自肺腑地感到了桃李满天下的快乐和满足,那也是我汽修人生中最难忘的一刻。

在我的提议下,每期培训班结束之前都建立一个QQ群,学员回到各自的维修网点后,经常在QQ群上交流修车经验,相互探讨修车中遇到的疑难问题,互相学习,互相帮助,共同提高。我也经常应邀在QQ群上为学员提供修车工艺文件、电路图、专用工具的照片、培训资料等,并为学员出谋划策,提供修车方案,帮助网点学员解决修车中遇到的疑难杂症,与学员一道分享修车成功后的快乐。有的学员在修车中遇到疑难问题时,还经常打电话咨询我,我也很乐意为学员提供一些力所能及的帮助。

机器人培训总结范文11

一、重点工作

(一)全面完成“十一五”残疾人康复工作任务并进行检查督导。

做好各项工作。适时组织对各地进行“十一五”残疾人康复工作检查督导,依照《中国残疾人事业“十一五”发展纲要》各项康复配套实施方案的要求。全面、深入了解和掌握工作进展,总结经验,发现、解决存在问题,确保完成各项康复工作任务,为“十二五”残疾人康复工作奠定基础。

(二)组织制定“十二五”残疾人康复工作规划。

开展调研,组织管理人员和有关专家。总结经验的基础上,明确“十二五”残疾人康复工作总体思路,确定任务目标、主要措施和经费规模,制定“十二五”残疾人康复工作规划、配套实施方案和实施办法。

(三)加强康复制度建设与政策研究。

继续做好条例的调研、资料收集、课题研究、条文修改和上报等各项工作,做好《残疾预防和残疾人康复条例》制定工作。加强与卫生部、国务院法制办公室等部委的沟通协调。努力在残疾人康复立法和制度建设上取得新的突破。同时,结合国家医疗卫生、社会保证等重点领域的政策及各省落实中央7号文件实施意见,加强残疾人医疗及康复保证制度建设,积极将有关残疾人康复的内容纳入其中,扩大残疾人康复服务受益面和长效机制的建立。

(四)做好康复人才培养工作。

继续组织实施康复人才培养百千万工程,依照多途径、多形式培养;抓两头带中间;面向基层、面向中西部的基本原则。如期完成年度各项任务,重点完成社区康复协调员10万名以上的培训任务。认真落实《全国残联系统康复人才培养规划》及实施细则要求。着力推动康复知识和技能进学校、进课堂、进医院、进社区。积极申报康复咨询师、辅助器具适配师、盲人定向行走训练师等职种。做好部级继续医学教育项目申报工作,全面实施培训学分管理和社区康复协调员持证上岗。准备并召开中国残疾人康复协会第五届全国代表大会暨学术会议。

(五)推进残疾人康复机构规范化建设。

促进其全面发展,与卫生部等有关部委联合制定并完善康复机构建设规范、康复机构准入方法和康复机构管理方法。开展各级各类残疾人康复机构检查验收工作。不时提高专业化服务能力和水平。做好“四川省八一康复中心”和中国红十字会援建四川灾区康复机构项目工作。各地依照有关规范和要求,结合实际确定外地各级各类残疾人康复机构的定位、发展方向,充分整合资源,不时加强康复机构的软硬件建设。

(六)加大农村残疾人社区康复工作力度。

以点带面,坚持典型引路。积极开展残疾人社区康复示范县(市、区)培育活动的同时,探索和总结具有普遍指导意义的做法和经验,带动残疾人社区康复工作扎实、有效、深入地全面开展,乡村社区主要解决康复服务质量,农村社区主要解决康复服务覆盖面。不时深化康复服务内涵,探索有特色、满足社区残疾人需求的康复服务模式,提高服务质量和水平。特别是通过开展农村康复示范县培育活动,突破农村地区社区康复工作。

(七)做好各类康复救助项目。

努力实现三年内白内障患者“发现一例,与卫生部共同做好“百万贫困白内障患者复明工程”重点解决农村贫困白内障患者手术复明问题。大力推进白内障无障碍县、市、省创建工作。复明一例”目标。参与全国防盲治盲工作规划的总结验收。

适时进行督导检查,做好残疾人事业专项公益金项目、贫困残疾儿童抢救性康复项目、辅助器具服务车配置项目、长江新里程计划项目等各类救助项目工作。总结推广经验,发现存在问题,采取措施予以改正。加强项目管理人员和技术人员培训,提高项目管理水平。以项目工作带动康复救助制度建设和各地残疾人康复救助水平的提高。

(八)推动残疾预防工作。

协调有关部门开展出生缺陷防治和残疾儿童康复工作。同时,贯彻落实《国务院关于加强出生缺陷防治工作的指导意见》精神。协调卫生部、国家计生委等部门,共同开展儿童残疾预防工作调研,制定儿童残疾预防行动计划,探索建立卫生、计生、残联分工协作、共同推进的工作体系,形成早预防、早筛查、早转介、早治疗、早康复的工作机制。利用各种媒体,并制作康复宣传折页、张贴画、音像制品等,宣传残疾人康复事业和康复项目,向公众、残疾人及其亲友普及康复知识。组织编印藏、维等少数民族版康复知识手册和宣传材料,推进少数民族地区残疾人“人人享有康复服务”进程。

二、各业务领域工作

(一)组织开展社区康复工作“十一五”终期检查。深化全国残疾人社区康复示范区培育活动效果,重点加强农村残疾人社区康复工作;对全国残疾人社区康复示范县(市)和第二批全国残疾人社区康复示范区进行检查验收;完善空虚社区康复服务内容,提高社区康复质量,使残疾人基本康复服务需求在社区得到满足。加大社区康复协调员培养力度,规范培训内容,编制《中国社区康复协调员工作手册》

(二)完成60万例白内障复明手术。并做好贫困患者手术数据统计工作。与卫生部认真组织实施“百万贫困白内障患者复明工程”重点解决农村贫困白内障患者手术复明问题。指导各地进一步推进白内障无障碍创建工作,对白内障无障碍县、市、省创建工作进行检查验收。参与全国防盲治盲工作规划的总结验收工作。为2万名低视力者配用助视器,培训低视力儿童家长6000名。完善地级残联低视力康复部建设工作。准备“视觉第一中国行动”三期视力康复项目工作,扩大项目和国际狮子会影响。举办第二届国际低视力康复论坛,开展年“全国爱眼日”宣传教育活动,普及低视力康复知识。对6000名盲人进行定向行走训练。依据《创建全国盲人定向行走训练示范地(市、州、盟)县(市、区)工作规范》推进盲人定向行走训练示范市县创建工作。推广使用《盲人定向行走训练指导师任职标准》盲人定向行走训练效果评估规范》国家盲杖标准》和《盲人定向行走训练指导师培训教材》指导地方科学、规范地开展训练指导师培训和盲人定向行走训练工作。扩大社区盲人定向行走训练工作。

(三)围绕残疾人“人人享有康复服务”目标。确保听力语言残疾康复国家重点项目顺利实施;充分发挥省级聋儿康复中心职能,带动基层聋儿康复机构规范化建设;创新聋儿康复模式,推进教学改革,努力提升专业化服务能力;高度重视听障儿童康复保证制度建设,建立长效服务机制。

(四)实施“公益金贫困肢体残疾儿童矫治手术”公益金麻风畸残矫治手术”项目并进行督导检查。及时发现问题,采取措施,推进项目的深入开展。认真组织实施肢体残疾儿童抢救性康复项目,选好定点康复机构,加强业务指导,抓紧贫困脑瘫儿童的筛查和救助审批工作;举办脑瘫儿童康复技术培训,编发康复指导读物和音像制品,指导各地定点康复机构规范开展脑瘫儿童康复训练和康复指导,最大限度地提高康复效果。

机器人培训总结范文12

高校电类本科专业指通信工程专业、电子与信息工程专业、电子科学与技术专业、电子信息科学与技术专业、计算机科学与技术专业、自动化专业、电气工程和自动化专业等.这些电类专业在专业基础理论课、实践教学体系方面有许多共同之处,是参加电子设计竞赛的主力军.全国大学生电子设计竞赛是教育部倡导的大学生学科竞赛之一,是面向大学生的群众性科技活动,目的在于推动高等学校促进信息与电子类学科课程体系和课程内容的改革,有助于高等学校实施素质教育,培养大学生的实践创新意识与基本能力、团队协作的人文精神和理论联系实际的学风;有助于学生工程实践素质的培养、提高学生针对实际问题进行电子设计制作的能力;有助于吸引、鼓励广大青年学生踊跃参加课外科技活动,为优秀人才的脱颖而出创造条件.

2高校电子设计竞赛的组织

全国大学生电子设计竞赛由教育部高等教育司和信息产业部人事司共同主办,负责领导全国范围内的竞赛工作.各地竞赛事宜由地方教委(厅、局)统一领导.为保证竞赛顺利开展,组建全国及各赛区竞赛组织委员会和专家组.以高等学校为基本参赛单位,参赛学校应成立电子竞赛工作领导小组,负责本校学生的参赛事宜,包括组队、报名、赛前准备、赛期管理和赛后总结等.高校在组建成立电子竞赛工作领导小组时,如果学校电类专业单一,可设常设机构,由具体电类专业所在院系负责、教务处、学生处、团委、后勤集团等单位参与;若学校电类专业较多,可由电类专业相关院系轮流担任理事,按届组织,其它院系积极参与,教务处、学生处、团委、后勤集团等单位参加,适当引入竞争机制.在参赛小组的选拔中,首先由学生自由组队报名,要求组队后的3个队员各自具有较强的能力且队员之间能配合默契,在单片机系统设计与应用,模拟和数字电路的应用,硬件焊接与调试,计算机编程以及撰写设计报告论文等方面要有所分工;然后组织报名参赛队进行选拔考试,内容包括模拟电路、数字电路、单片机、传感器等方面的基本知识及应用,典型测量系统的设计方案,对电子竞赛的了解,参加竞赛的优势自述等;最后指导教师根据各参赛队成员选拔考试的结果、面试表现以及综合考虑各参赛队在团队合作、硬件制作、软件编程、报告撰写能力等方面的实力,确定参加竞赛的组数和各组成员.电子设计竞赛的命题范围广,涉及到电子技术(模拟电路、数字电路)、高频电子线路、通信原理、单片机技术、可编程器件等多门课程,并鼓励新技术的应用.这就要求赛前指导老师要有更宽的知识面和更丰富的实践经验.年青教师对新技术、新软件上手快,但实践经验缺乏,老教师经验丰富但计算机应用和新技术的掌握上又有不足.为了发挥特长,实现互补,在赛前指导上成立赛前指导小组,在小组中注意年龄和特长的结合,注意学科的结合.教师在指导学生的过程中相互学习,共同提高.知识和经验的相互渗透和补充促进指导老师的业务素质的提高,这使教师能够在日常的教学和科研中发挥更大的作用,推动师资队伍建设.

3参赛学生的培训

3.1参赛学生的现状

参加电子设计竞赛的学生一般是大学二、三年级的学生,已学习了很多相关课程的理论知识,也具有一定的实践能力,特别是在外语能力、计算机能力、单片机编程能力、查阅文献能力方面.但是在模拟电路,单片机硬件,电路安装工艺,如何根据系统性能指标设计电路方案和确定单元电路的性能指标,单元电路调试排错能力,系统的联调方面却存在着一定的不足.学生在此前的课程中,虽然学习过一些电子设计制作中常用的软件,如Protel电子原理图的设计,印刷电路板设计绘制,以及电子逻辑分析仿真等,但是缺乏一定的深度,其熟练程度需加强.常规电子仪器(如示波器、信号发生器、仿真器、扫频仪、万用表等)的使用不够熟练.虽然学生在电工电子、电子线路等实验课中使用过常规电子仪器,但是往往更换型号后就不能很快地熟练使用,影响电路的调试速度.另外学生的“单片机原理与技术”课程实验通常采用普通的51单片机,而电子竞赛往往会使用一些功能强大的单片机,因此在开发工具和仿真器方面存在差异.学生在培训期间,要加强理论与实践的结合,使学生在电子竞赛中涉及的知识点的深度和实践动手能力方面能得到很快的提升,这样才能确保在电子竞赛期间顺利完成竞赛的设计任务.为了鼓励电类大学生积极参加电子设计竞赛培训全部过程(包括前期课程与后期竞赛培训),可在完成竞赛训练作品设计与设计报告后,由指导教师给出相应成绩,可替代相应一门课程或实践环节的成绩,如“电子系统设计”、“认识实习”、“电子技术课程设计”等.

3.2培训内容选择、方案讨论及实际制作

如何在一个相对短的时间内尽快地提高参赛学生的设计开发和实践动手能力是培训阶段要解决的关键问题,在辅导中采用实战训练的方法,即模拟进行一次次的竞赛过程.包括给各组布置不同的设计题目、限时提交设计方案、全体队员集中由各组分别介绍设计方案并进行交流讨论、指导教师点评、各组分别实际制作、撰写设计总结报告,最后进行实物演示和总结答辩,这样尽管每个组只具体设计制作了一个系统,但是通过互相交流,对其它组所涉及的技术也有较系统的了解,在以后类似技术的实际设计制作过程中能起到事半功倍的效果.在培训开始时,向参赛学生详细介绍大学生电子竞赛的竞赛规则、竞赛命题、评审和评奖等方面的情况,邀请已参加过电子竞赛的高年级学生介绍参赛期间的注意事项及参赛体会;对历年的大学生电子竞赛题目、实现的方案、获奖小组的总结报告等进行深入的破析和讨论;让参赛学生对竞赛及要求有一个全面的了解.引导学生既要重视困难又不能畏惧困难,在充分认识本小组的优势与弱势的情况下,心理上充分地做好艰苦训练的准备.组织责任心强、具有相当专业技术水平和经验丰富的老师,针对电子竞赛的特点,在模拟电路、数字电路、单片机应用技术方面进行讲解,讲解中对基本电路的原理,实现的方法,相关电路的主要性能指标及测试方法、设计及调试中需要注意的事项作简明的介绍,对涉及的电子元件进行实物展示,对一些辅助设计软件、查阅科技论文的方法及常用的电子元器件及应用的网站作一些推荐性的介绍.

从历年的竞赛题目中确定各参赛小组的第一次训练题目,尽量做到各参赛小组选择不同的训练题目,按照电子竞赛的要求,规定在一个适当的时间内完成实物的制作、性能指标的测试、总结报告的撰写.然后由各小组对训练情况进行详细的介绍,各小组之间展开广泛的讨论,商讨是否有更好的实现方案,设计的电路及测试的结果是否合理,撰写的报告是否严谨,尽可能地发现训练中的不足之处,辅导老师根据各组的完成情况进行讲评.要求各小组根据讨论情况在1~2天时间内完善制作的实物及报告,同时要求各小组对另外小组的实物进行测试,通过相互交流在相对短的时间内能掌握更多的知识.在第一个实际系统设计后,协商电子设计竞赛第二次训练题目,要求尽可能多地涉及未曾接触的知识点,在规定的时间内完成设计任务,然后各小组演示实物的功能,测试电子系统的各项指标,注重测试方法是否正确,测试性能指标是否符合设计要求,对于差异较大的需要认真分析其原因,找出合理的解决方案并实施.最后,要求各参赛小组认真整理前一阶段培训完成的实物,单元电路要求注明电源要求、详细且清楚的输入输出接口信息,达到的性能指标并形成文字,软件要求有整体的说明,需要占用的资源说明、语句有详细的注释.辅导老师对培训中出现的问题向学生做详细的介绍,对竞赛中容易出现的问题也需要提醒学生.在参赛的前一天不安排具体的工作,保证学生能休息好,以极佳的状态参加电子设计竞赛.

4竞赛过程中的注意事项

4.1注意竞赛纪律

全国电子设计竞赛采用全国统一命题、分赛区,“半封闭、相对集中”的组织方式.竞赛题目在竞赛开始时打开(如2009年全国大学生电子设计竞赛是9月2日8:00正式开始).每支参赛队限定在提供的A、B、C、D、E、F等题中任选一题;要求认真填写《登记表》内容,填写好的《登记表》由赛场巡视员暂时保存.参赛者必须是有正式学籍的全日制在校大学生,应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件(如学生证)供随时备查.每队严格限制3人,开赛后不得中途更换队员.竞赛期间,可使用各种图书资料和网络资源,但不得在学校指定竞赛场地以外进行设计制作,不得以任何方式与他人交流,包括教师在内的非参赛队员必须回避,对违纪参赛队取消评审资格.竞赛开始后,为保证竞赛工作顺利进行,参赛学校应组织专人负责提供竞赛所需设备、元器件、后勤保障等工作.竞赛结束后(如2009年全国大学生电子设计竞赛是9月5日20:00竞赛结束),上交设计报告、制作实物及《登记表》,由专人封存,并在指定时间前送到指定地点.

4.2竞赛题目分析及方案设计

参赛队员应仔细阅读所有竞赛题目,根据自己组3个队员的训练情况,选择相应的题目进行参赛制作.选择题目应注意题目中不应该有知识盲点,即要能够看懂题目要求.如果不能看懂题目要求,原则上该题目是不可选择的.设计制作分基本要求和发挥部分,一般各占50分,设计总结报告30-50分(2009年30分,以前50分).应注意的是基本要求的各项分值题目中没有给出,但在发挥部分给出了各小项的分值,选择题目时应仔细分析各项要求.确定竞赛题目的时间原则上不要超过两小时,题目一旦选定,中途不要随意更改.确定竞赛题目后,参赛小组的3个队员应认真讨论设计方案,设计方案应考虑制作的可行性,包括元器件是否能够采购到都必须考虑.设计方案可以提出一到两个,或者确定一个方案,对有些部分作出两个或者两个以上方案.同时应尽快提出元器件清单,确定元器件库中没有的元器件,提出采购清单.元器件采购清单应提供元器件名称、型号、规格、数量、替代型号及规格.确定方案的时间应不超过6小时.

4.3元器件的采购和设计装配制作

元器件采购是保证竞赛顺利进行的基础,没有元器件,作品是不可能制作成功的.因为竞赛题目事先不知道,学生作出的设计方案也是各不相同,需要的元器件也是多种多样的,可以事先准备一些元器件,但不可能完全备齐.竞赛中采购是必须的.不同的院校在不同的城市,要保证能够采购到竞赛所需要的元器件,应在竞赛开始前两天,派1-2名老师到比较大的电子市场去采购,找好元器件供应商.竞赛开始后,竞赛学生不断的提出需要的元器件清单,由教师去购买,并以最快的速度运送给竞赛学生.在竞赛中,各队学生可以按照在训练中的分工,按照软件编程、硬件制作、设计总结报告写作三部分分头进行,每个队员各有侧重,注意分工合作.设计制作过程中,可以分模块设计、安装、调试,一步一步进行.3人之间要注意多沟通,多交流.遇到问题,要冷静处理,不要慌张.在设计、安装、调试的每一步,都需要两人以上进行核对和检查.特别是到总调试阶段,一定要格外小心,通电前一定要两人以上进行核对和检查,不要急于通电,否则通电烧掉作品而前功尽弃.作品应该在第四天的下午全部完成,到第四天下午没有完成的功能和指标,也就不要再做了.很有可能的是,为了追求更好的指标和功能,结果将已完成的部分弄坏了.负责设计总结报告写作的队员,要根据软件和硬件设计队员提供的电路图纸、程序清单等设计资料,按照设计总结报告写作要求进行整理.到第四天上午,除测试数据外,应全部完成.测试数据可以在作品调试完毕,竞赛结束前补充到设计总结报告中去.竞赛一般在第四天下午8点结束,上交设计报告、制作实物及《登记表》,由赛场巡视员封存.封存时应注意文件完整,符合竞赛要求.作品要妥善包装,要能防止运输和搬运过程中的冲击和振动.整个竞赛时间是四天三夜,要注意竞赛时间的合理安排,注意休息和饮食,参赛学校应组织专人负责提供饮食后勤保障,使参赛学生保持充沛的精力,圆满完成竞赛.