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机器人 2016年第01期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

多种相似性测度结合的局部立体匹配算法第1-7页

关键词: 局部立体匹配；  匹配代价；  引导滤波；  视差修正；  

旋翼飞行机器人视觉定位方法及系统第8-16页

关键词: 旋翼飞行机器人；  视觉定位；  矩特征；  bagging分类器；  n点透视；  

一种基于筛选机制的快速概率占据图目标定位算法第17-26页

关键词: 智能视频监控；  贝叶斯方法；  产生式模型；  

一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法第33-40页

关键词: 外骨骼机构；  上肢运动；  精确模型；  自运动流形；  奇异性；  

一类含有虚拟转轴的新型摇摆台构型综合与分析第41-48页

关键词: 构型综合；  摇摆台；  等效替换；  

仿人机器人全方位步行参数的模型优化第56-63页

关键词: 仿人机器人；  步态规划；  全方位；  参数优化；  克里金模型；  

基于虚拟模型的四足机器人对角小跑步态控制方法第64-74页

关键词: 四足机器人；  对角小跑步态；  虚拟模型控制；  

一种2自由度胸鳍推进机构设计与动力学分析第82-90页

关键词: 仿生机器鱼；  2自由度胸鳍；  机构设计；  水动力学分析；  

便携式自主水下机器人控制系统研究与应用第91-97页

关键词: 便携式auv；  控制系统；  x形舵；  运动控制；  

基于自适应反作用零空间控制的大型非合作目标动力学参数实时辨识仿真第98-106页

关键词: 空间机器人；  参数辨识；  自适应控制；  反作用零空间；  

主从式胃镜介入机器人系统第107-114页

关键词: 消化道疾病；  胃镜介入；  主从机器人；  逆运动学分析；  

一种套件精密对接自动装配实验系统第115-121页

关键词: 微装配；  轴孔装配；  力控制；