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机器人 2015年第04期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划第385-394页

关键词: 穿刺术；  柔性针；  路径规划；  粒子群优化算法；  

一种混合驱动柔索并联仿生眼的轨迹规划第395-402页

关键词: 机器人仿生眼；  柔索并联机器人；  轨迹规划；  张力优化；  

基于踝关节处人机位姿误差的外骨骼摆动腿控制基于踝关节处人机位姿误差的外骨骼摆动腿控制第403-414页

关键词: 外骨骼；  运动意图；  pd控制器；  

四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制第415-423页

关键词: 四旋翼无人机；  偏航运动；  执行器饱和；  抗饱和；  

面向室内智能机器人的中文服务指令自主处理方法第424-434页

关键词: 中文服务指令；  句法分析；  信息提取；  指令解析；  

基于代价地图和最小树的移动机器人多区域覆盖方法第435-442页

关键词: 移动机器人；  区域覆盖；  代价地图；  最小树；  dijkstra算法；  

基于激光雷达回波信号的自适应阈值车道线检测第451-458页

关键词: 回波脉冲宽度；  车道线检测；  动态阈值；  

膝踝协调驱动的平面双足机器人短跑运动规划第459-466页

关键词: 双足机器人；  短跑；  跑步；  冗余驱动；  协调驱动；  

单足机器人垂直跳跃动态特性研究第467-477页

关键词: 单足机器人；  垂直跳跃；  跳跃高度；  落地碰撞；  起跳冲击；  

考虑几何约束的AUV回收路径规划第478-485页

关键词: 路径规划；  欠驻动auv；  水下回收；  遗传算法；  b样条；  

柔性温度压力仿生皮肤的模块化设计与实现第493-498页

关键词: 电子皮肤；  模块化；  全柔性；  可拼接式阵列；  传感信息处理；  触觉传感器；  

燃爆直线型弹跳驱动器分析与试验第499-505页

关键词: 燃爆驱动器；  弹跳机器人；  试验分析；  输出性能；  

机器人杂志综述与介绍

机械式仿骨骼肌变刚度机构原理及设计第506-512页

关键词: 仿骨骼肌机构；  机器人关节；  变刚度特性；  非线性；