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机器人 2012年第03期杂志 文档列表

面向人臂三角形动作基元的拟人臂运动学第257-264页

关键词: 拟人臂；  动作基元；  人臂三角形；  

一类具有相同结构的表情机器人共同注意方法第265-274页

关键词: 人机共同注意；  针孔模型；  逆运动学；  表情机器人；  社交与认知；  

多追捕者-单一逃跑者追逃问题实现成功捕获的约束条件第282-291页

关键词: 多机器人系统；  追逃问题；  阿波罗尼奥斯圆；  约束条件；  追逃策略；  

基于操作条件反射机制的感觉运动系统认知模型的建立第292-298页

关键词: 感觉运动系统；  操作条件反射；  认知模型；  小脑；  基底核；  运动平衡控制；  

基于帧图像语义上下文的地形推理策略第299-306页

关键词: 在线地形推理；  场景分析；  语义上下文；  

运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人自动上箭模块控制系统的设计与实验第307-313页

关键词: 机器人；  推进剂加注；  自动上箭；  视觉定位；  力伺服；  

晶格畸变自重构机器人结构设计及运动分析第314-320页

关键词: 自重构机器人；  晶格畸变；  结构设计；  vortex；  运动仿真；  

基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模第321-328页

关键词: 移动机器人；  环境建模；  定位；  高斯噪声；  地形估计；  

欠驱动自主水面船的非线性路径跟踪控制第329-336页

关键词: 自主水面船；  欠驱动；  路径跟踪控制；  级联方法；  

面向服务机器人的智能环境服务构件开发方法第337-343页

关键词: 服务构件；  智能空间；  服务机器人；  web服务；  

基于DSP的主动视觉系统第354-362页

关键词: 主动视觉；  目标检测；  目标跟踪；  adaboost；  增量式直方图；  粒子滤波；  dsp；  

双手爪式仿生攀爬机器人的摇杆控制第363-368页

关键词: 攀爬机器人；  攀爬步态；  运动学；  摇杆控制；  可夹持空间；  

一种生物机器人遥控导航系统第369-374页

关键词: 生物机器人；  双相恒流脉冲；  遥控系统；  

基于Shannon小波的报幕机器人轨迹控制第380-384页

关键词: 小波；  轨迹控制；  轮式机器人；