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机器人 2007年第01期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

基于结构约束的架空输电线路巡线机器人障碍识别第1-6页

关键词: 障碍识别；  圆检测；  巡线机器人；  霍夫变换；  输电线路；  

一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现第7-11页

关键词: 巡检机器人；  有限状态机；  越障控制；  

一种新型爬壁机器人机构及运动学研究第12-17页

关键词: 爬壁机器人；  运动学分析；  运动模式；  

多简单机器人协作覆盖规划研究第18-22页

关键词: 多简单机器人；  覆盖算法；  完全覆盖；  稳定性；  

勘误第22-22页

全向移动机器人编队分布式控制研究第23-28页

关键词: 多机器人；  编队控制；  全向视觉；  全向运动；  

基于图像分块的背景模型构建方法第29-34页

关键词: 视频监控；  背景模型；  运动目标；  高斯分布；  

一种新的双环结构机器人无标定自抗扰视觉伺服控制方法第35-40页

关键词: kalman滤波；  自抗扰控制器；  无标定；  视觉伺服；  

基于双焦成像的单眼立体视觉算法第41-44页

关键词: 单眼立体视觉；  深度估计；  双焦成像；  图像校正；  

一种基于投影不变量的目标跟踪方法第45-50页

关键词: 投影不变量；  目标跟踪；  视觉伺服；  

可跳跃式移动机器人机构设计及实现第51-55页

关键词: 移动机器人；  机构设计；  跳跃机构；  

球形机器人的圆周运动分析第56-60页

关键词: 球形机器人；  运动学；  动力学；  kane方法；  

磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究第61-66页

关键词: 磁钉；  磁阻传感器；  磁定位；  智能车辆导航；  

平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较第67-71页

关键词: 串联机构；  并联机构；  位姿测量；  误差模型；  

基于N次K-NN分类算法的管道机器人定位技术研究第72-77页

关键词: 低频电磁波；  定位技术；  管道机器人；