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哈尔滨工程大学学报 2017年第02期杂志 文档列表

自由漂浮空间机器人视觉伺服系统研究第153-159页

关键词: 空间机器人；  视觉伺服；  自由漂浮；  动力学；  双目视觉；  

钢骨超高强混凝土框架边节点抗震性能试验研究第160-167页

关键词: 钢骨超高强混凝土；  延性；  承载力；  轴压比；  

基于改进遗传算法的ROV推进器伺服系统辨识第168-174页

关键词: rov推进器模型；  变量马达；  遗传算法；  捕食策略；  种群初始化；  

PSO训练的弹性RBFNN在船型优化中的应用研究第175-180页

关键词: 船型优化；  frbf神经网络；  粒子群算法；  近似技术；  

船舶柴油机柔性曲轴与机体EHD耦合下振动研究第181-188页

关键词: 船舶柴油机；  柔性机体；  柔性曲轴；  ehd耦合；  整体振动；  

深海管道稳态流动非均匀温度场研究第189-194页

关键词: 深海管道；  稳态流动；  数值模拟；  非均匀温度场；  参数化分析；  

小倾角倾斜柔性圆柱涡激振动实验研究第195-200页

关键词: 倾斜柔性圆柱；  涡激振动；  不相关原则；  

热应力下功能梯度条共线裂纹断裂问题分析第201-206页

关键词: 断裂分析；  功能梯度材料；  热机械属性；  共线裂纹；  热应力强度因子；  

限定吸引率与容量的停车换乘系统选址研究第207-214页

关键词: 停车换乘；  优化选址；  选址模型；  启发式聚合集算法；  

机匣喷气改善压气机性能的机理研究第215-221页

关键词: 离心压气机；  数值计算；  机匣喷气；  叶片载荷；  

湿压缩过程中水滴的运动分析第222-229页

关键词: 水滴运动；  湿压缩；  两相流；  传热传质；  压气机；  

叶片出口段形状对混流式核主泵叶轮能量性能影响第230-234页

关键词: 核主泵；  混流叶轮；  水力性能；  叶片出口段形状；  

基于残余应力的单晶叶片榫头进气窗结构优化第235-240页

关键词: 残余应力；  单晶；  涡轮叶片；  榫头进气窗；  再结晶；  结构优化；  

不等距圆筒型永磁直线电机推力波动研究第241-246页

关键词: 推力波动；  齿槽力；  极距；  圆筒型永磁同步直线电机；  纹波推力；  

基于CKF的非线性船体变形惯性测量方法第247-252页

关键词: 船体变形；  光纤陀螺；  角速率匹配法；  非线性模型；  容积卡尔曼滤波；