哈尔滨工程大学学报杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

哈尔滨工程大学学报 2011年第09期杂志 文档列表

深水海底管道套筒连接器设计与分析第1103-1107页

关键词: 水下生产系统；  回接；  海底管道；  套筒连接器；  有限元模型；  

油气两相流喷射冷却旋转发热圆柱换热机理分析第1108-1111页

关键词: 油气润滑；  圆柱；  cfd；  射流冷却；  换热机理；  

平面绳索牵引并联机器人静态刚度第1112-1116页

关键词: 1r2t；  绳索牵引；  并联机器人；  静态刚度；  有限元法；  

基于机器视觉的微小型零件测量与装配控制第1117-1122页

关键词: 微小型零件；  机器视觉；  精密装配；  自动测量；  

滚装船内受非完整约束的自主车自动泊车第1123-1128页

关键词: 滚装船；  非完整约束；  自动泊车；  运动规划；  人工协调场；  弹道成型制导律；  

竖直轴潮流发电水轮机调距机构设计第1129-1133页

关键词: 潮流能；  竖轴水轮机；  叶片调距机构；  运动学分析；  运动仿真；  

滑动轴承压力分布及动特性系数第1134-1139页

关键词: 滑动轴承；  油膜压力；  有限差分法；  动特性系数；  

含凸、凹型加肋锥-环-柱结合壳的连接结构试验研究第1140-1143页

关键词: 应力；  塑性极限载荷；  试验研究；  

高层建筑气动消防炮结构研究与动力学分析第1144-1149页

关键词: 消防炮；  气动发射；  内弹道；  高层建筑；  灭火弹；  

面向MPEG Type-1视频编码器的UMHexagonS算法第1150-1156页

关键词: 网络视频编码；  umhexagons；  帧间预测；  快速运动搜索；  视频编码；  

MCTS试件的三维有限元计算断裂分析第1157-1162页

关键词: 三维复合型裂纹；  有限元分析；  应力强度因子；  修正紧凑拉剪试件；  

双半轴轴系结构的功率流传递特性第1163-1167页

关键词: 半轴式结构；  转台；  子结构导纳；  传递路径；  功率流；  

大跨度桥梁主梁风雨致涡激振动试验研究第1168-1172页

关键词: 涡激振动；  风雨联合作用；  桥梁主梁节段；  风洞试验；  

纳米材料对发射药的影响及身管延寿作用第1173-1178页

关键词: 纳米材料；  发射药；  身管寿命；  寿命试验；  烧蚀；  

宇航员训练机器人卧推模式建模与控制第1179-1184页

关键词: 宇航员训练；  力控制；  并联柔索机器人；  卧推；