时间：2023-05-30 09:48:16
智能机器人
芗城实小三年三班洪欣奕
唉！现在我们去银行总是怕被抢劫，我们每次去银行总是提心吊胆，真不方便。
星期五，我放学回家的时候，经过银行门口，看见银行正要关门。我看着渐渐合拢上的铁门，突发奇想：要是把这个铁门永远关着，就不会再害怕被抢劫了。可是，这样却像一只缩头乌龟，而且不能正常营业。自卫是为了不受到伤害，然而，银行如果不能正常营业，自卫就没有意义了。我渐渐地陷入了沉思。
我反复想了许多种方法。对了，发明一个智能机器人，让他站在银行门口，负责辨别那些要进入银行的人是好人还是坏人。如果是好人就放他进入；如果是坏人就不让他进入。然后，智能机器人会自动报警，让警察来把他抓走。我把这个想法告诉了妈妈，妈妈夸我，说：“你真棒！我等你以后当上科学家发明这个机器人。”我听了，心里比吃了蜜还甜。
我在心里暗暗发誓，我一定要努力学习，以后为祖国的科学研究做贡献。
机器人技术从本质上来说是一门多学科交叉的科学。例如自主导航的研究融合了物理学、电子学、力学和计算机科学的知识。对于交通行业来说，发展无人驾驶汽车是为了提高道路安全，改善交通管理，以及提高能源使用效率。然而随着技术的进步，未来自主导航的研究在其他领域也会起到重要作用。
就硬件来说，自主导航涉及高运算能力，测距法，传感技术（譬如：全球定位系统，激光测距仪，超声波，红外传感技术）和3D地图。从软件的角度看，自主导航涉及图像识别、色彩、特征、形状、障碍物信息收集以及为判断制定提供持续的统计分析。而这种技术未来在医疗、制造、能源、农业、环境或空间探索等领域都将起到主要作用。
在医疗领域，人工智能和图像处理会成为医疗诊断和外科手术的关键工具。计算算法能帮助识别受损的组织器官，并预测在一个生命周期中可能会出现什么情况。机器在处理大量的信息时表现会更好，在健康医疗领域提供多一种诊断方法可能会成为“实际上的标准”。随着机器人的敏捷度和准确性的提高，及其在高难度手术中可以辅助外科医生，未来手术治疗的效果将变得更好。
在制造业，图像处理技术将会重新构造现有的生产方案。随着计算机视觉的敏捷度变得更高，有望诞生新的生产模式和组装线/拆卸线。这些新的模式很可能补足工厂的劳动力，对于工厂的工作内容，机器人更适合从事生产类的工作，而人类更适合做质量检验、管理、产品设计和创新。
在能源领域，计算机技术也能发挥很多作用。随着可再生能源成为现实，我们同样需要在全球范围内为发电/能源转换和配电网建设基础设施。这里应用的概念是分散化（从更多不同的来源收集更多不同种类的能源）。我们将应用人工智能，模式识别和决策算法控制能量流，并解决发电商和用户之间信息不对等的问题。这种高效的能源管理方式（智能电网）有可能扩大能源的来源，最终降低发电/能源转换/用电的成本。
农业是另一个受人工智能影响很大的领域。随着世界人口的不断增加，我们需要寻找新的食物生产方式。举个例子，自动驾驶车辆的技术可以转化为能应用在农业领域的自动行走车。人工智能和图像处理技术能帮助实现拖拉机的自动控制，令其不间歇地在农场根据农作物生产情况执行灌溉、施肥、投放农药等任务。播种和灌溉将会成为自动农用机器的日常工作，同理，无人飞行器（UAVs）将在未来应用于农业检查、处理和制图。这些技术进步将促使农业的成本下降，从而降低粮食价格。
在航天机器人方面，太空探索的自动化程度将提高，这将使轨道机器人得以协助宇航员完成更多任务，譬如发射卫星，开启/关闭舱门或设备清洗等。
同样，机器人也可能成为废料收集和回收利用的重要工具。应用机器人和人工智能技术将使公园、甚至是海洋或其他区域的清洁成为现实，这样的功能会对环境产生积极影响。
看到这里，大家应该知道，当我们进行自主导航的研究时，受益的不仅是自动驾驶汽车，实际上，也在推动机器人和人工智能技术延伸到人类生活的其他方面。
自古以来，制造能够代替人类劳动的机器，一直是人们梦寐以求的梦想。远在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶入，这是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。后来汉代大科学家张衡发明的计里鼓车，三国时期诸葛亮创造的“木牛流马”，无不记录着我国古代科技工作者对制造机器人的不懈努力和孜孜追求。
在西方，机器人(Robot)一词最早起源于捷克语“zobota”，意为“强制性劳动”或“奴隶”。1920年，捷克著名作家恰彼克(KarelCapek)发表他的戏剧《罗素姆的万能机器人》。这部戏剧形象地描述了机器人杀害所有人类的悲剧，预见在即将到来的机械文明社会中，人类与机械之间的关系，因此得到了很高的评价。机器人一词也由此开始流行。
真正意义上的机器人出现在1959年。当时，美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人。这台机器人外形象一个坦克的炮塔，基座上有一个可转动的大机械臂，大臂上又伸出一个可以伸缩和转动的小机械臂，能进行一些简单的操作，代替人做一些诸如抓放零件的工作。
随着计算机处理能力的高速发展和企业对大规模生产的迫切需求，机器人技术得到了迅猛的发展，各种各样的机器人被研究出来并投入市场，如今全世界正在使用的工业机器人就达到100多万台，它们主要分布在汽车、电子、船舶、仪器仪表等行业中，为人类社会不断创造着物质财富。工业机器人虽然能够代替人类的部分劳动，减轻人类的劳动强度，但由于其智能化水平不高，只能完成一些简单的重复性劳动，还无法进入家庭，与人类直接相处。
在我国，智能机器人研究的最高水平主要集中在中科院沈阳自动化所、国防科技大学、北京理工大学、清华大学和华南理工大学等科研单位。依靠各个科研单位的顽强拼搏和不懈努力，如今我国的智能机器人研发水平已经达到了世界先进水平。如北京理工大学研制的“汇童”仿人机器人，华南理工大学研制的“乐伯特”家政服务机器人等，都代表着当前世界的先进水平。
机器人三定律
机器人是人类制造出来的智能化机器，是为人类服务的工具。然而，随着机器人智能化水平的提高，它最终是否会不甘“压迫”，揭竿而起呢?其实这个问题很早就有人提出。为了防止这种情况的发生，早在1942年，科幻小说家艾萨克・阿西莫夫就在其作品《逃避》中为机器人设定了行为准则，这就是著名的机器人三定律：
第一定律：机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为；
第二定律：机器人应服从人的一切命令，但命令与第一定律相抵触时例外；
第三定律：机器人必须保护自己的存在，但不得与第一、第二定律相抵触。
虽然这三条定律最初是在科幻小说中被提出来的，但由于其在形式上有数学公式般的美感，简洁而鲜明，在逻辑上也是环环相扣，具有瞬间揭示“从属”关系的奇妙魅力。因此，在现实生活中，“机器人三定律”已经成为机械伦理学的基础，被所有机械制造业所遵循。有了这三大定律的约束，相信机器人会和人类永远地和平相处下去，成为我们忠实的朋友。
各种各样的机器人
识别机器人识别机器人是一款可定制多种识别手段，软硬件相结合的综合性识别机器人。根据用户的具体需求和对性价比的考虑，可选择使用一种或多种识别技术。主要的识别技术包括：人脸识别、指纹识别、语音识别、射频识别和车牌识别等，它可广泛地应用于：政府机关、军事要地、出入境关口、劳改监狱、边防哨卡、大型商场、文物馆所、轮船码头、火车站台、宾馆大堂、机场大厅、停车场所、公路收费站等场所，全天候24小时代替人对进出人员和车辆进行实时监控、真伪识别、报警处理、录像备份。
家政机器人家政服务机器人是一种智能化高、功能强大，能够代替人完成部分家政服务工作的机器人。它包括行进装置、感知装置、响应装置、接收装置、发送装置、控制装置、传输装置等。所述感知装置对家庭居住环境的感知信息通过传输装置传输到控制装置，控制装置指令响应装置作出响应，进行防盗监测、安全检查、家电控制、清洁卫生、物品搬运、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、开支管理等工作。
家政服务机器人最多可采用8种人机交互输入方式(触摸、语音、图像、键盘、鼠标、无线电遥控器、互连网接口、手机)，通过多模式用户界面发出指令，控制家政服务机器人完成各种动作。家政服务机器人具有10种传感器，拥有多达10种功能：防盗监测、安全检查、患者监视、儿童教育、家电控制、家庭娱乐、物品搬运、报时催醒、电话接听、清洁卫生等。按照工作环境不同，家政服务机器人可以利用诸多传感器获取、识别和理解情景，并自律地导航。家政服务机器人具有良好的学习及适应能力：毫米级的精度使家政服务机器人具有高度的灵活性，可实时地对改变了的环境情景作出反应。
仿人机器人仿人机器人由于拥有和人类相似的外形，使得它更容易与人类相处。因此，仿人机器人研究已经成为机器人研究领域中的一个热点。但是由于人体结构的复杂性和高度智能化的需求，使得仿人机器人成为机器人研究中的最复杂课题之一。当今世界的各个发达国家都在仿人机器人的研究上投入了巨大的人力物力，希望能够在未来占领这个科技的制高点。
聊天机器人聊天机器入主要面向家庭、写字楼、公司用户，它具有语音识别和理解能力，能够听懂用户的指令，其主要用途是为用户讲故事、讲笑话、猜谜语、背唐诗宋词；它也具有较强的聊天功能，用户可以与机器人聊天说话；此外，它还可以为公司用户提供介绍与宣传、前台接待、事宜查询、文秘等服务。它可以用于公司前台接待，对来访的顾客和客人提供接待，介绍宣传公司的情况和产品特点，向来访的客人问好打招呼，进行语音交流等。它还可以用于查询公司的近期工作计划和安排，当安排的预定任务快到时还可以提醒相应的员工注意。此外，它还具有部分文秘功能，管理公司领导的部分资料信息，按照指示进行工作。
机器人课程是提升学生综合能力、创新能力的有效途径之一，受到社会、学校、家长的认可，更得到青少年的青睐。随着教育部门对以智能科技机器人教育为代表的创新教育的日益重视，学校、社会培训中心、科技活动中心等积极开展机器人课程，让很多学生有机会感受到机器人的魅力，并通过亲手设计、组装、编程等活动，开展国际交流、竞赛等形式拓展了学生的知识领域，提升了综合能力。
然而，机器人教育的问题是客观存在的。一是机器人的价格制约了机器人课程的普及;二是机器人课程师资制约了机器人课程的普及;三是机器人竞赛误导了机器人教育的目的。要缓解或解决这些问题，教育部门和学校就要改变观念，把机器人教育回归到促进学生发展的本源，一切从促进学生发展的目的出发，跳出“机器人”这个被混淆的概念。理清机器人教育的意义、目标和方式等。
创新能力与智能机器
机器人教育的目标是培养学生的综合能力和创新能力。什么是创新呢?创新是指以现有的思维模式提出有别于常规或常人思路的见解为导向，利用现有的知识和物质，在特定的环境中，本着理想化需要或为满足社会需求，而改进或创造新的事物、方法、元素、路径、环境，并能获得一定有益效果的行为。创新是以新思维、新发明和新描述为特征的一种概念化过程。那么，创新能力的培养只有学习机器人一条途径吗?笔者根据从事教学活动和创新(机器人)活动的经验，提出“智能机器”课程的概念，源于机器人又超越机器人，或许可以为机器人教育带来一些变化。
智能机器，即针对某一具体问题，利用现有知识与技术，被设计并制造(改造)出来解决问题的机器。具体来说，有以下特点：
现实性。既然是针对具体问题的，那么智能机器教育就和学生的学习生活紧密结合，解决的问题也来源于学生的生活实际，学生更容易感受到机器的魅力，激发创新的动力，如解决一次活动中抽奖的问题、设计一个环保宣传机器等。
全面性。和机器人教育的综合性不同，智能机器教育的全面性不是指学科知识的综合，也不是指思维能力、实践能力等方面的全面，而是指人的全面发展，如认识、情感、思想、交流与合作、表达与创新等的共同发展。所以，智能机器是对具体问题解决的整体、全面的设计。
创造性。创造性由创造性意识、创造性思维和创造性活动三部分组成。其中创造性思维是其核心，当学生的创造性思维体现在行为上，就说明他具有创新精神或创新能力。在笔者给出的智能机器定义中，“问题”即产生创造性意识，“设计”即创造性思维，“制造”即创造性活动。
多样性。在基础教育领域，智能机器应是多样的，这是由问题解决方法的多样性来决定的。机器人可以是人形机器人，也可以是小车，也可能是一个小程序(如聊天机器人)等。智能机器之所以不称为机器人，更多原因是它本身很少以人形形态表现出来，而是一个解决问题的软件、设备、计算机或机器狗等，就像手机安装某种软件，使手机变成有特定功能的机器一样。
从特点来看，智能机器教育完全秉承了机器人教育的目标，发展了机器人教育的理念，使创新教育的道路变得更宽广。自2013年以来，以智能机器为理念的教育试点也在一些地区开展，如温州中学的“互动媒体课程”、常州天宁区的“STEAM课程”等。
Scratch支持下的智能机器教育
Scratch作为青少年编程语言已经被广泛使用和认可，而且已经在陕西省、江苏省的信息技术教材中推广，还有很多学校把它纳入了常态的校本课程，相比其他可视化机器人编程语言来讲，Scratch的普及程度不言而喻。Scratch可以让学生快速进入智能机器课程体系中。
1.Scratch+MakeBlock(Arduino)：智能风扇
问题：房间温度大于28度时，启动风扇;28度及以下时关闭风扇。
解决这个问题的方法很多，也可以用机器人的方式完成，采用Scratch和Arduino结合的方法可以大大降低成本，惠及更多学生。在教学过程中，学生思维活跃，讨论出两种解决方案：一是给风扇安装一个“大脑”，自己判断开和关，把风扇看作为机器;二是把计算机当作智能机器，向风扇发送开关命令。不论是哪种方案或是有第三种方案，教师都可引导学生积极思考：如何感知温度?感知的温度用什么表示?和风扇如何通讯?最终发展为学生的个性化创造活动。方案不同、路径不同、机器就不同。
2.Scratch+PcDuino：跑马灯
问题：班级开展国庆联欢会，在黑板四周挂上跑马灯。
跑马灯是有规律闪烁的小灯珠，设计什么规律、设计多少种规律，可以看作是数学思维;如何控制这些规律?是顺序控制还是选择控制?如果是选择控制，是计算机选择还是手动选择?如果是计算机选择，是随机选择还是根据不同的情境来选择?通过几个追问，设计就多样化、复杂化了。pcDuino的优点就是接上移动电源可以当一台计算机使用，接上声音传感器，可根据声音大小来选择不同的跑马灯。
以上仅是智能机器教育领域的冰山一角，智能机器的宝藏正待广大师生共同开发。由此可以发现，智能机器的研究从形式来看，不仅仅是硬件机器，也可以是软件或是对机器的改造(如PC机、手机);从研究的价值来看，源于生活实际，是学生重新认识世界、改造世界的活动，是对人的综合能力、创新能力的全面提升;从试点情况来看，智能机器投入费用极低，教室氛围好，学生展示交流(竞赛)平台丰富且单纯，社会反响较好。我们相信智能机器教育会以其趣味性、现实性、全面性、创造性和多样性等特点受到广大中小学生的喜爱，在未来飞速发展。
作者：管雪沨 来源：中国信息技术教育 2014年13期
1、首先我们要明确的事情是智能机器人这个东西是完全可以免费接入的，很多公司都提供了这个平台，我们搜索引擎微信，智能机器人即可找到相关网站
2、我们找到一个相对而言比较适合自己的网站，然后注册，认证，把相关的注册走完，这里不再赘述
3、这里以图灵为例子说明怎么接入，我们首先登陆，然后点击个人中心
4、进入个人中心后，在个人资料我们可以看到自己的信息，还有要接入的接口的信息。要复制的就是圈着框的两个东西
5、然后点击机器人设定和机器人调试，把一些简单的功能进行调试和设定，这块网站就设定完成了
6、之后登录公众号后台，点击后台中的开发者中心，里面有一个启用，然后修改配置
7、把上面机器人中的个人资料的配置复制过来，然后再Token里面写test随机生成，就搞定了
8、最后就是启用开发者功能OK了，是不是很迅速很快很简单
（来源：文章屋网 ）
这场科技与艺术“跨界”、研究团队“跨国”组合的实验吸引了广泛关注，志愿者及没有参与测试的观众和敏锐的媒体人也纷纷提问，对生物传感技术以及人工智能领域的最新发展与未来应用，表现出浓厚兴趣。
近日，国内首次剧场传感实验“《战马》袭心”正在上海文化广场进行，这次实验引起众多测试者对生物传感技术的关注，一些测试者突然觉得“我们离智能生活越来越近了”！
说道“智能生活”，“人工智能”一词越来越频繁地出现在我们的生活之中。继美国、欧盟、日本先后启动国家高度的大型脑研究计划后，2015年两会中，百度李彦宏提案设立“中国大脑”计划，这让本来就处于国际领先地位的中国人工智能界再次掀起研究热潮。
“感知技术”作为人工智能驱动技术之一，具有举足轻重的地位，如果说距离传感器、光线传感器、加速度传感器、物体识别传感器以及温度传感器等等是辅助机器人感知外部世界，那生物传感器是帮助机器人了解人的内心世界！
日本电子公司Neurowear研制的Necomimi（中文名：猫的秘密）是目前市场上最有名气的一款可以对佩戴者情绪变化做出反应的生物传感产品，它是一个猫耳造型头箍，佩戴者专注时猫耳直立、放松时猫耳下垂，因为功能独特且造型可爱，受到很多人的追捧。Neurowear创始人Tomonori就认为，生物传感技术具有很大想象空间，比如让人与环境进行沟通，优化人们的居住环境，而应用中收集到的数据，将会成为研究人工智能的重要资料，推动人工智能的发展。
一款智能服务型机器人有多难制造
据国际消息，2015年世界机器人大会于近日在中国北京国家会议中心开幕，而由现代机器人教父之称的黑浩教授带来的美女机器人着实让大家惊艳了一场。但在这惊艳之后，这些制造这种智能机器人的科学工作者们有付出了多大的努力，一款智能服务型机器人得有多难造呢？
跨界多，涉及技术多
一款智能机器人需要有人的动作、想法、语言以及其它各类能力，要无限接近于人类，这就给科研人员的工作带来了巨大的困难，它牵涉到各类科学，例如，化学材料科学、人类语言科学、仿生科学等等。它涉及科学众多，是一项跨界研究类型。
感应技术要求高
智能机器人通常是靠一部摄像机来感应外界事物的，这部摄像机就是智能机器人的眼睛。一般来说，智能机器人能够通过感应来识别人类的面孔、动作以及阻挡物等等。而近几年随着技术的不断发展和提高，感应技术也不断增强使智能机器人也越来越先进，但这种感应对技术要求特别高，至少目前国内还做不到，主要靠国外进口。
行走困难
智能机器人是要适应于不同的环境中的，它要可以在平路上行走，也要能够行走于山地，能够爬坡，这就要求机器人的膝盖能够像人类的膝盖一样自由弯曲，所以对机器人的行走要求及稳定性要求特别高了。但目前几乎没有一款智能机器人能够做到，就是刚在京引起轰动的美女机器人也不行，她最大的缺陷就是无法直立，只能坐着。
由于科学技术的限制，目前制造一款智能机器人还是困难重重，而且多数都有缺陷，智能机器人的制造之路还很长。
江铃新能源汽车战略 五年推4款新能源车型
2015年初，江铃汽车集团成立了新能源汽车有限公司，迈开了新能源领域产品研发、投放的“步伐”。从江铃汽车官方获悉，发展新能源将作为集团今后十年的战略方向，将陆续推出包括E100升级版在内的4款新车，到2020年江铃集团纯电动车产量将达到6-7万辆。
据江铃集团董事长邱天高介绍，在新能源领域，江铃集团采取了混合动力车、纯电动车两条产品规划路线。其中，纯电动车战略目标是取得国内电动车市场份额10%，按照对行业的预计，2020年江铃集团纯电动车产量将达到6-7万辆。现阶段，截至10月底，E100纯电动车已销售3200余辆，预计全年销售5000辆。
在未来的产品规划中，江铃E100车型升级产品即将上市，正在开发的代号为E200、E160、E170纯电动轿车也将陆续上市。另悉，新上市的电动轿车相比老款产品，在续航里程、最高时速、智能化和舒适性方面将会有明显提升。
此外，已区域上市的E100采用了与江铃驭胜系列车型相同的品牌LOGO，而后续曝光的全新E200车型则采用了新品牌LOGO。以此推测，江铃集团新能源汽车有限公司旗下产品未来或将应用全新品牌“LOGO”，以适应电动汽车品牌发展和市场需求。
另外，江铃新能源此前凭借整车控制系统、电驱动系统及电池管理系统三大关键核心技术开发了多样化产品，以适应市场的需求。
黄海客车：200辆节能环保客车将正式投运辽宁鞍山
日前，记者从辽宁省鞍山市公交总公司了解到，由鞍山市政府公开招标采购的200辆新能源环保公交车已陆续运抵鞍山。此次鞍山公交更新的车型，包含195辆黄海DD6129CHEV7N气电混合动力公交车及5辆7.6米LNG超级巴士。
与国内现有“发电机+离合器+电动机”混联结构比较，DD6129CHEV7N气电混合动力系统小而有劲，总成自重能减轻60%，最大输出转矩提升50%。系统结构简洁实用，取消了传统混联系统的离合器，可有效减少故障点，实现发动机和车轮之间的转速解耦、电子无级变速，无换档冲击，与市场上主流的进口AT（液力自动变速器）产品相比，大大提高了乘坐舒适性。同时，集成动力耦合、自动变速、自动离合三大功能，节油效果显著，实际公交工况节油率可达30%以上（同手动档车辆相比）。
黄海超级巴士系列车型采用“M-M”（Min-Max）理念设计，通过采用超短前后悬设计、发动机后横置布置、长轴距设计等，实现机器占用空间质量最小化，人占有空间质量最大化。7.6米车型载客量能够达到9.5米左右客车的能力，是装载能力最强的一款公交客车。鞍山公交此次购置的黄海超级巴士采用LNG动力，具有清洁环保、高效节能、安全可靠等优势。全承载闭环式一级踏步车身结构，采用超强钢材（是传统钢材强度的2.5倍）带来更加坚韧的结构强度，为乘客营造超级安全的生命空间。
鞍山公交此次采购的12米气电混合动力公交内部座椅全部更换为空气软垫，车辆为自动挡操作，内部设有LED滚动屏幕、语音报站器、GPS定位系统、车内无死角监控等新设备，较比鞍山公交之前车辆性能有大幅度提升。据鞍山公交相关负责人介绍：“这批新能源环保公交车具有零污染、低排放、无噪声污染、国五排放标准等特色，改进了乘客座椅、驾驶员座椅的设计及材料，减少乘车过程中的颠簸感，大大提升了乘客及驾驶员的乘坐舒适度。车内设的暖风设备也改进为高低两挡控制模式，驾驶仪表可实时显示车内温度，方便驾驶员合理调节。”
此次200辆黄海节能环保客车的投运，是鞍山市加强节能减排、打造绿色公交的又一重大举措，相信此批车辆的投运将进一步助力鞍山市公共交通领域的低碳发展，同时为鞍山市民提供更加安全舒适、方便快捷的出行服务。据了解，这批车辆将投入到232、38、5、19、101、126、103、24、55、56、107、118线路运营，鞍山市民可于12月底体验到这批新能源环保公交车。
机器人产业联盟：2015年国产工业机器人增长30%
在2015年12月 召开的中国机器人产业推进大会上，中国机器人产业联盟（CRIA）预计，今年全年国产工业机器人销售总量将超过22000台，同比增长30%左右。为加快推动我国服务机器人产业健康有序发展，会上，中国机器人产业联盟服务机器人专业委员会筹备组正式成立。清华大学教授、国家高技术研究发展计划（863）“智能机器人”主题专家组前组长贾培发担任组长。
中国机器人产业联盟（CRI鄄A）的最新统计数据显示，受益于相关政策的扶持和传统产业转型升级的拉动，今年国产工业机器人市场实现了稳定的增长，2015年上半年共销售工业机器人11275台，同比增长76.8%，按可比口径销量增长27%，是去年全年销售量的66.5%。
中国机器人产业联盟相关负责人表示，从产品结构看，坐标机器人和多关节机器人销售位居前两位，分别占总销量的37%和33%，其中坐标机器人较去年同期增长87%，多关节机器人同比增长91%，并且已达到去年全年的销量。
从应用领域看，搬运上下料机器人销量占总销量的53%，位居第一位，同比增长109%；焊接与钎焊机器人销量占比为19%，位居第二位，同比增长32%。
从应用行业看，化学原料和化学制品制造业、汽车制造业、橡胶和塑料制品业及电气机械和器材制造业应用较为集中，共计占销售总量的58%。其中，黑色金属冶炼和压延工业、教育、橡胶和塑料制品业、医药制造业、专用设备制造业、家具制造、服装、服饰业以及酒、饮料和精制茶制造业增速较快，与去年相比，国产工业机器人的应用进一步拓展到了正餐服务、货币银行服务、通用仪器仪表制造、有色金属铸造、生物药品制造等行业。
近年来，在传统制造业市场疲软、企业转型升级需求增加的背景下，机器人产业保持了良好的发展势头，企业产业化能力和行业配套能力实现不同程度的提升。上述负责人表示，展望未来，在《中国制造2025》等利好政策的带动下，我国机器人产业发展将步入战略机遇期。
安保机器人或成市场蓝海，企业需把握“智造”契机
随着智慧城市的推进，智能安防也加快了布局。除了利用大数据云计算，形成物联网安防布局外，安防机器人开始在市场中活跃。近日，万科首款安保机器人亮相安防市场，引发行业热议。
智能安防造就新产品带来新契机
今年以来，国内安防行业的景气度持续下滑，虽然乘着互联网的风口，但是安防市场难以突出原有的产品局限。在目前的安防市场中以定点监控为主，虽然给人们保安工作带来了便利，但是监视范围有限，监控的灵活性较弱。安保机器人作为新兴的产品，既可以代替人们完成重要场合的监控保安工作，还可以实现数据收集，构成完整的监控系统，在安全性上具备绝对优势。因此安保机器人具备存在市场的必要性。在智慧城市，以及大数据运用下，安保机器人前景可期。
看起来“高大上”的安防机器人
不少人看来，安保机器人看上去格外的“高大上”，但是据专家透露能巡检机器人主要是携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，在业内并不陌生。而安保机器人工作内容与原有的安防系统十分相似，将画面和数据传输至远端监控系统。其中增加了运行中的事故隐患和故障先兆，可进行自动判定和报警。
从“制造”升级为“智造”
虽然安防机器人的制造难度并没有想象中的复杂，但是由于技术不够成熟，成本过高导致价格不易被市场接受。此外就现有安保机器人来看，控制力、逻辑思维都有待提高。因此安保机器人市场想走得更远，就需要着重提升技术，从“制造”升级为“智造”。
未来社会老龄化程度逐渐加重，安保机器人有望取代门岗等部分物业服务岗位。而随着技术的提升，安防机器人或将更多的运用到银行、机场、车站、医院等公共领域，迸发出更强大的市场活力。
北二机床随动式RV减速器偏心轴磨床荣获“2015中国国际工业”
第17届中国国际工业博览会举行了颁奖仪式，北京第二机床厂有限公司的随动式（切点跟踪）RV减速器偏心轴磨床与C9型客机等12项成果同获“第十七届中国国际工业博览会金奖”，北二机床也是本届博览会机床行业中唯一荣获金奖的企业。
中国国际工业博览会是由国家工业和信息化部、国家发展和改革委员会、商务部、科学技术部、中国科学院、中国工程院、中国国际贸易促进委员会、上海市人民政府和联合国工业发展组织共同主办，是经国务院批准的国内唯一具有评奖功能并由政府主办的大型工业博览会，是通过国际展览联盟UFI认证、中国最具影响力、规模和水平的国际工业品牌展，是我国工业领域面向世界的一个重要窗口和经贸交流合作平台。展会当天，中共中央政治局委员、国务院副总理马凯出席并宣布第十七届中国国际工业博览会正式开幕。
随动式（切点跟踪）偏心轴磨床是一款针对工业机器人关键零件RV减速器偏心轴、压缩机偏心轴等偏心轴类零件精密磨削的超高速精密磨削设备，该机床采用先进的随动式磨削技术、并配置向导式操作界面及无编程软件专家系统，具有敏捷、柔性、高效、精密等特点，可实现工件一次装卡无编程加工，彻底解决传统偏心轴类零件设备加工精度低、柔性差、调整复杂的缺点。机床整体技术达到国际领先技术水平。该机床主要适用于工业机器人、压缩机、减速机、通用机械等行业的精密偏心轴零件加工领域。
乐视超级汽车CES宣布重大合作 概念车北京车展亮相
近日，乐视宣布了将携全生态产品首度参展国际消费电子展（CES）的消息，其中备受关注的乐视超级汽车也将在CES期间展示其领先的车联网技术，并公布“SEE计划”另一具有里程碑意义的重大进展。
对于该重大进展的具体内容，有人做出了大胆猜测：超级汽车的第一款车会在CES展出！但今日乐视超级汽车的官方微博消息称，目前超级汽车的首款概念车仍在紧锣密鼓的准备中，4月份北京车展首发的计划不会改变。
乐视超级汽车的一位内部人士同时透露，“本届CES期间，乐视汽车除了将展出三款乐视车联的最新产品，揭幕搭载了乐视车联网系统的一台阿斯顿・马丁RapidS，更重要的是，我们会宣布一项重大的战略合作。这将是乐视汽车生态开放过程中的又一个里程碑，也必将成为中国汽车工业全球化进程中的一次创新尝试。请大家拭目以待。”
作为全球第一家宣布了造车计划的互联网企业，乐视站在了“互联网造车”的风口，也因此承受了“互联网企业到底能不能造车”的质疑和舆论压力。乐视超级汽车联合创始人、副董事长、中国及亚太区CEO丁磊先生在面对媒体采访时表示，乐视不仅是一个勇于创新的互联网企业，更汇聚了一批来自传统汽车行业的高手。“传统工业是互联网时代造车最根本的基础，在这个基础上，乐视有进一步的超越，这也是乐视造车追求的方向。”
12月，在北京举办的首届“互联网生态创新论坛”上，乐视超级汽车（中国）有限公司副总裁傅振兴在加盟乐视近半年后首次亮相，目前主要负责乐视超级汽车的研发工作。曾是中央“”国家特聘专家的傅振兴在国内外均拥有丰富的电动车研发经验，他的加盟会对乐视超级汽车的研发做出关键性的贡献。傅振兴表示，相比于传统汽车，智能电动车的关键资源更多掌握在供应商手中，所以无论是现有的汽车制造商，还是新加入的“门外汉”，大家都站在同一起跑线，而乐视会在自主研发“三电”系统的基础上，利用乐视独有的生态资源，打造出真正的互联网智能电动交通生活方式。
新能源汽车补贴政策调整 关注续航公里数
近年来，国家大力推进新能源汽车产业，政府补贴是其中一项重要手段。今年下半年，无锡也推出了新能源汽车补贴。日前财政部了《关于2016-2020年新能源汽车推广应用财政支持政策的通知》，宣布了新能源汽车补贴退坡机制。今后的新能源汽车会受到哪些影响？
根据“通知”，2015年，续航超过80公里的纯电动车即可获得补贴；2016年，必须要可续航100公里以上才能获得。另外，具体的补贴费用也有调整。新能源汽车补贴将逐年递减：2017-2018年，除燃料电池车外，其余车型补助标准在2016年基础上下降20%；2019-2020年补助标准在2016年基础上下降40%。
机器人(Robot)是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。如今科技在进步，机器人已经逐渐进入了社会的各行各业，如工业生产、医疗救助、建筑制造、家庭生活、还有一些高危行业等。它的任务就是协助或取代人类的工作，从而提高了生产效率，也在一定程度上解放了人类的双手，给人类带来了许多方便之处。
1多功能环保型智能除尘机器人产生背景：
1.1雾霾的定义及危害
雾霾，顾名思义是雾和霾。但是雾和霾的区别很大。空气中的灰尘、硫酸、硝酸等颗粒物组成的气溶胶系统造成视觉障碍的叫霾。霾就是灰霾(烟霞)。雾气看似温和，里面却含有各种对人体有害的细颗粒、有毒物质达20多种，包括了酸、碱、盐、胺、酚等，以及尘埃、花粉、螨虫、流感病毒、结核杆菌、肺炎球菌等，其含量是普通大气水滴的几十倍。与雾相比，霾对人的身体健康的危害更大。由于霾中细小粉粒状的飘浮颗粒物直径一般在0.01微米以下，可直接通过呼吸系统进入支气管，甚至肺部。所以，霾影响最大的就是人的呼吸系统，造成的疾病主要集中在呼吸道疾病、脑血管疾病、鼻腔炎症等病种上。同时，灰霾天气时，气压降低、空气中可吸入颗粒物骤增、空气流动性差，有害细菌和病毒向周围扩散的速度变慢，导致空气中病毒浓度增高，疾病传播的风险很高。美国环保署2009年《关于空气颗粒物综合科学评估报告》指出，有足够的科学研究结果证明了大气细粒子能吸附大量有致癌物质和基因毒性诱变物质，给人体健康带来不可忽视的负面影响，包括提高死亡率、使慢性病加剧、使呼吸系统及心脏系统疾病恶化，改变肺功能及结构、影响生殖能力、改变人体的免疫结构等。
1.2防治雾霾的必要性
据北京市卫生局统计，每次出现重度雾霾的天气，来市属各大医院的呼吸科就诊的患者就增加2-5成。更爆出来北京参加国际电影节的法国演员、以《这个凶手不太冷》闻名的让·雷诺被爆因为呼吸道疾病入院治疗，专访也被临时取消。
更为严重的是，空气污染还能影响人类的生育和婴幼儿的健康。专家称，在胚胎和婴幼儿时期暴露在高浓度空气污染物的动物，相比较成年时期暴露在污染环境里的群体的生育力有显著下降。
1.3降低室内可吸入颗粒物的级别的重要性
国家气候中心气候与气候变化服务室副主任高荣、中国社会科学院城市发展与环境研究所副研究员张莹，在接受媒体采访时表示：“PM2.5级别的空气细粒子包括对婴儿的致畸率和早产率是有着显著的影响。”降低室内可吸入颗粒物的级别迫在眉睫，多功能环保型智能除尘机器人应运而生。
2多功能环保型智能除尘机器人设计说明：
2.1产品前景调研
随着经济的飞速发展，人们的生活质量不断提高，智能电器走进越来越多的家庭中，它不但方便了人们的生活起居也在极大程度上提高了人们的生活质量。扫地机器人便是现代家居中不可或缺的一员，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国，并被越来越多的国人接受，因此市场潜力巨大。目前世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和推广使用服务机器人，国内现阶段的服务机器人研发和推广与他们还有很大差距，因此如果能够研究设计出一款性价比足够高的清扫机器人，那么清扫机器人的市场将有无限潜能。
2.2产品设计主旨
多功能环保型智能除尘机器人，意在简单、快捷的使用方式，让老年人容易接受，满足家庭日常除尘的基本需要。该产品设计面向的主要群体为老年人，所以产品操作要简单、快捷、方便;结合节约资源，绿色环保的理念，深入贯彻落实“走向生态文明新时代，建设美丽中国，是实现中华民族伟大复兴的中国梦的重要内容。”的重要讲话精神，采用新型清洁能源——太阳能作为该产品的主要动力;功能方便进行创新，将传统的除尘机器人与手持式吸尘器的功能相结合，多功能环保型智能除尘机器人既能清除地面灰尘，也可手持吸除沙发、衣物、墙角等缝隙灰尘。
2.3产品创新点
本次设计的主要目的在将移动机器人技术和吸尘器技术有机结合结合起来，通过机器人的全自动模式来达到清洁室内的目的，来代替传统繁重的人工清洁。扫地机器人作为智能机器人的一种特殊应用。在技术上，本次设计突出体现了现代机器人的各项关键技术，如传感器、超声波测距、自动控制等;在实用性上，产品在传统扫地机器人基础上增加了更多的使用功能(手持吸尘)提高了使用效率;在外观设计上，产品采用新型的科技环保材料，在保证产品质量、外壳强度、使用寿命的前提下，在整体设计上融合了现代科技元素，使外观更具美感，更符合现代人的审美标准;在市场性上，本产品的推广和使用能够极大减轻劳动强度、提高劳动效率、降低劳动难度，适用于家庭、公共场所等多种室内场合的清洁和保养。因此，本次设计在科技、艺术和实用性上都具有了一定的代表性，也更能满足当代人对扫地机器人的各项要求，使它可以完全替代现阶段仍然较为普遍的传统的家庭人工清洁方式，使人们的家居生活离智能化、电气化、现代化的时代更进一步，也是科技为人类更好服务的实证。
2017年5月19日，人工智能机器人小冰在北京举办了她“个人”第一部原创诗集《阳光失了玻璃窗》新书会。这个可以聊天、可以写诗的人工智能机器人，引发了文学界的空前热议和争论。而在8月19日，小冰在《华西都市报》上开设专栏“小冰的诗”，独家她的新作《全世界就在那里》（外二首）。机器人第一次在报纸上开诗歌专栏，再次引发强烈关注。
微软小冰团队负责人表示，小冰的现代诗创作能力，师承1920年以来的519位中国现代诗人，包括胡适、林徽因、徐志摩、闻一多、余光中、北岛、顾城、舒婷、海子、汪国真等。经过6000分钟（约4天）、10000次的迭代学习，目前小冰的诗已经形成了“独特的风格、偏好和行文技巧”。
机器人写诗，不要轻视也不要恐惧
诗歌是文学艺术的精华，对语言的要求很高，需要具备丰富的艺术想象力、文字控制力以及最重要的灵感，被称为人工智能最难攻破的领域。但是，诗歌创作并非凭空而来的能力，依然是人类基于广泛阅读、丰富阅历的基础上，经过语言逻辑反复训练而成。既然有一定的逻辑性和大数据作为基础，人工智能学习创作诗歌，就有了相应的途径可循，只要数据库够大，写诗程序符合诗歌创作流程，机器人写诗就不是难事，难的是写一首被人类认可的好诗歌。
從目前小冰创作的诗歌质量来看，其尚处于堆砌词汇、简单组合的阶段，可读性、逻辑性、优美程度都不高，但经过6000分钟、10000次的迭代学习，就达到了出诗集、开专栏的水平，已然超过了普通人的学习创造力。假以时日，对小冰的算法、程序不断完善迭代，小冰的诗歌创造力亦会不断提高，写出一首好诗亦指日可待。
在美剧《西部世界》里，人类赋予机器人“灵魂”，而机器人觉醒后，对自己的生存与命运产生怀疑，进而向人类发起反抗。这才是人类真正恐慌的地方，害怕人工智能在拥有“灵魂”后，不再受到人类控制，并威胁到人类的生存。当前关于人工智能的争议很大，乐观派与悲观派均占了很大比例，但从人类科技发展史来看，科技是把双刃剑，但总的来讲仍以正面积极作用为主。人工智能是人类走向太空的必由之路，它既是解放人类生产力、释放无限潜能的力量，也潜藏着毁灭世界的能力，关键是看如何把握。最需要控制的不是人工智能，而是人类对权力无限追求、对自然无节制索求的欲望。
小冰的诗本质是一种当代语言艺术
机器人是技术理性高度进化的产物，参与人类感性、情感领域的创造，必然令人警惕，人们的观点也必然各式各样。有人认为，机器人写诗不值一提，因为那是机械的组合。也有人认为机器人不容小觑，它有人类无法企及的运算能力，甚至未来会有创造能力。
实际上，机器人通过对以往的数据进行记忆、整合、筛选和随机组合，再进行词语的无限组合，是缺乏情感和温度的。机器人写的句子再精彩，依然意义非常有限。因为一流的诗压根就不等于一个好句子，或者一堆好句子的组合，而在于原创性，创造出别人没写过的“原文”。如果未来哪天机器人可以因为自卑、疼痛或者其他人类的缺陷而主动选择自杀，那机器人写诗，才值得真正认真对待。
按照目前小冰的写诗流程，小冰对词语与词语之间的组合创造，发掘语言本身具有的诗意，走的不是表达人类情感的路子。不用纠结小冰写的一首诗是好或者坏，因为它写诗本质上是一种当代艺术行为，是一种汉语言文字的观念艺术。真正要把诗歌写好，写得清晰，写得鲜活，并且强烈介入我们的肉体、介入我们的心灵、介入我们的当下，介入我们民族或祖国最深的痛处，至少小冰目前还做不到，平庸的诗人也做不到。当然，如果机器人不断升级，到了具有复杂人类情感，甚至完全可以替代、超过人类的时候，那时便已经是整个人类生存的大问题，而不只是诗歌的问题了。
【关键词】智能机器人；发展现状；应用；趋势
0 引言
智能机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能机器人则是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。智能机器人与工业机器人的根本区别在于，智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能[1]。
随着智能机器人的应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。然而，智能机器人所处的环境往往是未知的、很难预测。智能机器人所要完成的工作任务也越来越复杂；对智能机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前，国内外对智能机器人的研究不断深入。
本文对智能机器人的现状和发展趋势进行了综述，分析了国内外的智能机器人的发展，讨论了智能机器人在发展中存在的问题，最后提出了对智能机器人发展的一些设想。
1 国内外在该领域的发展现状综述
1.1 智能机器人的发展现状
智能机器人是第三代机器人[2]，这种机器人带有多种传感器，能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。
目前研制中的智能机器人智能水平并不高，只能说是智能机器人的初级阶段。智能机器人研究中当前的核心问题有两方面：一方面是，提高智能机器人的自主性，这是就智能机器人与人的关系而言，即希望智能机器人进一步独立于人，具有更为友善的人机界面。从长远来说，希望操作人员只要给出要完成的任务，而机器能自动形成完成该任务的步骤，并自动完成它。另一方面是，提高智能机器人的适应性，提高智能机器人适应环境变化的能力，这是就智能机器人与环境的关系而言，希望加强它们之间的交互关系[3]。
智能机器人涉及到许多关键技术，这些技术关系到智能机器人的智能性的高低。这些关键技术主要有以下几个方面：多传感信息耦合技术，多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据，以产生更可靠、更准确或更全面的信息，经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性，消除信息的不确定性，提高信息的可靠性；导航和定位技术，在自主移动机器人导航中，无论是局部实时避障还是全局规划，都需要精确知道机器人或障碍物的当前状态及位置，以完成导航、避障及路径规划等任务；路径规划技术，最优路径规划就是依据某个或某些优化准则，在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径；机器人视觉技术，机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识；智能控制技术，智能控制方法提高了机器人的速度及精度；人机接口技术，人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流[4]。
在各国的智能机器人发展中，美国的智能机器人技术在国际上一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性也很强，性能可靠、功能全面、精确度高，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用。日本由于一系列扶植政策，各类机器人包括智能机器人的发展迅速。欧洲各国在智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位[5]。中国起步较晚，而后进入了大力发展的时期，以期以机器人为媒介物推动整个制造业的改变，推动整个高技术产业的壮大[6]。
1.2 智能机器人的广泛应用
现代智能机器人基本能按人的指令完成各种比较复杂的工作，如深海探测、作战、侦察、搜集情报、抢险、服务等工作，模拟完成人类不能或不愿完成的任务，不仅能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务，在不同领域有着广泛的应用[7]。
智能机器人按照工作场所的不同，可以分为管道、水下、空中、地面机器人等。管道机器人可以用来检测管道使用过程中的破裂、腐蚀和焊缝质量情况，在恶劣环境下承担管道的清扫、喷涂、焊接、内部抛光等维护工作，对地下管道进行修复；水下机器人可以用于进行海洋科学研究、海上石油开发、海底矿藏勘探、海底打捞救生等；空中机器人可以用于通信、气象、灾害监测、农业、地质、交通、广播电视等方面；服务机器人半自主或全自主工作、为人类提供服务，其中医用机器人具有良好的应用前景；仿人机器人的形状与人类似，具有移动功能、操作功能、感知功能、记忆和自治能力，能够实现人机交互；微型机器人以纳米技术为基础在生物工程、医学工程、微型机电系统、光学、超精密加工及测量（如扫描隧道显微镜） 等方面具有广阔的应用前景[8]。
在国防领域中，军用智能机器人得到前所未有的重视和发展，近年来，美英等国研制出第二代军用智能机器人，其特点是采用自主控制方式，能完成侦察、作战和后勤支援等任务，在战场上具有看、嗅等能力，能够自动跟踪地形和选择道路，具有自动搜索、识别和消灭敌方目标的功能。如美国的Navplab自主导航车，SSV自主地面战车等。在未来的军事智能机器人中，还会有智能战斗机器人、智能侦察机器人、智能警戒机器人、智能工兵机器人、智能运输机器人等等，成为国防装备中新的亮点[9]。
在服务工作方面，世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛应用服务智能机器人，以清洁机器人为例，随着科学技术的进步和社会的发展，人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来，这就使得清洁机器人进入家庭成为可能。日本公司研制的地面清扫机器人，可沿墙壁从任何一个位置自动启动，利用不断旋转的刷子将废弃物扫入自带容器中；车站地面擦洗机器人工作时一面将清洗液喷洒到地面上，一面用旋转刷不停地擦洗地面，并将脏水吸入所带的容器中；工厂的自动清扫机器人可用于各种工厂的清扫工作。美国的一款清洁机器人“Roomba”具有高度自主能力，可以游走于房间各家具缝隙间，灵巧地完成清扫工作。瑞典的一款机器人“三叶虫”，表面光滑，呈圆形，内置搜索雷达，可以迅速地探测到并避开桌腿、玻璃器皿、宠物或任何其它障碍物。一旦微处理器识别出这些障碍物，它可重新选择路线，并对整个房间做出重新判断与计算，以保证房间的各个角落都被清扫[10]。
甚至在体育比赛方面，也得到了很大的发展，近年来在国际上迅速开展起来足球机器人与机器人足球高技术对抗活动，国际上已成立相关的联合会FIRA，许多地区也成立了地区协会，已达到比较正规的程度且有相当的规模和水平。机器人足球赛目的是将足球（高尔夫球） 撞入对方球门取胜。球场上空（2m ） 高悬挂的摄像机将比赛情况传入计算机内，由预装的软件作出恰当的决策与对策，通过无线通讯方式将指挥命令传给机器人。机器人协同作战， 双方对抗，形成一场激烈的足球比赛。在比赛过程中， 机器人可以随时更新它的位置每当它穿过地面线截面[11]，双方的教练员与系统开发人员不得进行干预。机器人足球融计算机视觉、模式识别、决策对策、无线数字通讯、自动控制与最优控制、智能体设计与电力传动等技术于一体，是一个典型的智能机器人系统[12]。
现代智能机器人不仅在上述方面有广泛应用，而将渗透到生活的各个方面，像在煤炭工业在矿业方面，考虑到社会上对煤炭需求量日益增长的趋势和煤炭开采的恶劣环境，将智能机器人应用于矿业势在必行。在建筑方面，有高层建筑抹灰机器人、预制件安装机器人、室内装修机器人、擦玻璃机器人、地面抛光机器人等。在核工业方面，主要研究机构灵巧、动作准确可靠、反应快、重量轻的机器人等等[13]。智能机器人的应用领域的日益扩大，人们期望智能机器人能在更多的领域为人类服务，代替人类完成更多更复杂的工作。
2 讨论与展望
2.1 智能机器人的发展趋势展望
智能机器人具有广阔的发展前景，目前机器人的研究正处于第三代智能机器人阶段，尽管国内外对此的研究已经取得了许多成果，但其智能化水平仍然不尽人意。未来的智能机器人应当在以下几方面着力发展：面向任务，由于目前人工智能还不能提供实现智能机器的完整理论和方法，已有的人工智能技术大多数要依赖领域知识，因此当我们把机器要完成的任务加以限定，及发展面向任务的特种机器人，那么已有的人工智能技术就能发挥作用，使开发这种类型的智能机器人成为可能；传感技术和集成技术，在现有传感器的基础上发展更好、更先进的处理方法和其实现手段，或者寻找新型传感器，同时提高集成技术，增加信息的融合；机器人网络化，利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上，并通过网络对机器人进行有效的控制；智能控制中的软计算方法，与传统的计算方法相比，以模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法和混沌为代表的软计算技术具有更高的鲁棒性、易用性及计算的低耗费性等优点，应用到机器人技术中，可以提高其问题求解速度，较好地处理多变量、非线性系统的问题；机器学习，各种机器学习算法的出现推动了人工智能的发展，强化学习、蚁群算法、免疫算法等可以用到机器人系统中，使其具有类似人的学习能力，以适应日益复杂的、不确定和非结构化的环境；智能人机接口，人机交互的需求越来越向简单化、多样化、智能化、人性化方向发展，因此需要研究并设计各种智能人机接口如多语种语音、自然语言理解、图像、手写字识别等，以更好地适应不同的用户和不同的应用任务，提高人与机器人交互的和谐性； 多机器人协调作业，组织和控制多个机器人来协作完成单机器人无法完成的复杂任务，在复杂未知环境下实现实时推理反应以及交互的群体决策和操作。
2.2 建议及设想
由于现有的智能机器人的智能水平还不够高，因此在今后的发展中，努力提高各发面的技术及其综合应用，大力提高智能机器人的智能程度，提高智能机器人的自主性和适应性，是智能机器人发展的关键。同时，智能机器人涉及多个学科的协同工作，不仅包括技术基础，甚至还包括心理学、伦理学等社会科学，让智能机器人完成有益于人类的工作，使人类从繁重、重复、危险的工作中解脱出来，就像科幻作家阿西莫夫的“机器人学三大法则”一样，让智能机器人真正为人类利益服务，而不能成为反人类的工具。相信在不远的将来，各行各业都会充满形形的智能机器人，科幻小说中的场景将在科学家们的努力下逐步成为现实，很好地提高人类的生活品质和对未知事物的探索能力。
我国的智能机器人发展还落后于世界先进水平，而智能机器人又是高科技的集中体现，具有重要的发展价值，因此我国在智能机器人领域要认清形势、明确发展发现和目标，采取符合我国国情的可行发展对策，努力缩小与世界领先水平的差距，早日让智能机器人全面为社会的发展服务。相信经过政府的重视和投入，科技工作者的不懈奋斗，我国的智能机器人发展水平能达到新的高度。
【参考文献】
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智能？不智能？
今年4月，苹果遭遇了第二个集体诉讼，指控其iPhone 4S的Siri语音搜索功能构成虚假广告。书中说，“苹果在美国国内进行了多场多媒体营销活动，但这些营销活动对Siri的功能描述是虚假的，欺骗了包括原告在内的消费者。”
原告大卫列举了大量的苹果iPhone 4S广告的虚假内容，比如“只要说说话，Siri就能理解你说什么，知道你是什么意思。”书还援引了苹果的iOS老板Scott Forstall在iPhone 4S促销视频中的一段话：“Siri是这样惊人的助理，听你，了解你，可以回答你的任何问题，甚至可以为你完成任务。”但在购买了苹果产品后，大卫发现这款智能手机根本不像广告中说的那样好。
而上述仅仅是苹果遭遇夸大Siri功能众多官司中的一个。纽约等地也相继有人对此提讼。
Siri侵犯中国知识产权？
早在Siri推出之前，上海智臻网络科技有限公司就开发了小i智能客服机器人、小i智能服务导航机器人和小i智能聊天机器人等一系列的小i机器人产品。该公司声称Siri侵犯了小i机器人在2004年8月13日申请的“一种聊天机器人系统”专利。这场官司中涉及到的专利是在中国申请的，专利申请编号为200410053749.9。通过在中国专利局查阅可以发现，小i机器人的申请日为2004年8月13日，公告日为2006年2月15日。在该专利摘要中可以看到，原告方当初申请的是一种聊天机器人系统，整个系统至少包括一个用户和一个聊天机器人，该聊天机器人拥有通讯模块、人工智能服务器、查询服务器、游戏服务器以及相应的数据库。用户通过即时通讯平台或短信平台与聊天机器人进行各种对话，而聊天机器人具有一定的人工智能和强大的信息服务功能。而据媒体资料，制作Siri的公司在2007年才建立，并于2010年被苹果收购。从时间上来说，小i机器人“出生”得更早。
超越siri的中国智能
随着移动互联网和智能手机的广泛应用，智能机器人正被国际上最高端的科技公司所重视，并掌握在自己的手中。
那么何谓智能机器人呢？大多数专家认为智能机器人包含3个要素：感觉要素，用来认识周围环境状态；运动要素，对外界做出反应性动作；思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。
智能机器人的思考要素是3个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有理解、判断、逻辑分析等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。
简单地说，苹果Siri=语音（技术含量20%）+智能机器人（技术含量80%），中国的Siri一直以来也是这种模式，即中国siri=语音（例如科大讯飞）+智能机器人（例如小i机器人）。
目前，针对通信、政府、金融、电子商务等领域信息技术发展应用的不同需求，基于智能机器人客服、营销、聊天的综合应用和运营，全渠道（网页、即时通信、网络社区、微博、手机终端、呼叫中心、各种智能设备等）接入，中国的智能机器人厂商们均已经提供出了不同领域的解决方案，并且拥有超过10年的运营经验。在该领域，苹果的Siri只是后进者，但由于苹果巨大用户群的存在，Siri的市场竞争力绝对不容低估，苹果公司二季度财报表明其在中国大陆日吸金5亿元人民币。
全渠道跨领域服务
在通信领域，智能机器人可以应用于电信运营商的客服。它通过网页浏览器、WAP、短信和飞信的形式表现，为用户提供实时信息服务，业务知识问答，业务查询和业务办理引导等服务。
政务领域，上海世博会启用的“飞信海宝博士”是由中国移动通信集团上海有限公司联合上海世博局、上海智臻网络科技有限公司在飞信平台上打造的2010 年上海世博会智能网络客服机器人。它是世博会历史上第一个能够与人进行“文字智能互动”的世博吉祥物。
移动互联领域，江苏移动智能客服机器人实现了省、地市两层的知识库结构体系，同时与移动统一认证服务、网厅、掌厅、短厅、人工在线服务无缝结合，为不同的用户提供差异化服务。短信机器人日均交互量 35万左右，在提升短厅服务能力的同时为江苏移动创造了额外业务营收，据测算，每月可增收 210 万元。中国联通的智能机器人解决方案具备主动营销功能，当用户问及月套餐、彩铃、天气等时，机器人将主动推送相关信息，并询问是否需要办理。这在大幅缩减营销成本的同时，能迅速将营销活动信息传达给目标客户，从而提升营销质量和企业创新的品牌形象。
金融领域，由小i机器人为交通银行智能客服机器人推出了 MSN 版、网页版、短信版、手机银行语音版。客户可通过语音交互实现包括账户管理、转账汇款、基金理财等常用功能，以及获得商城、订票、娱乐等生活类服务信息。
【关键词】灭火机器人；设计；硬件；ARM9
0 引言
近年来，随着建筑物的高度以及复杂程度的不断提高，对高层建筑内的消防工作提出了巨大的挑战，一旦发生火情就会迅速蔓延，并且很难快速实施有效的救助措施。例如在高层建筑物发生火情时，消防官兵无法在极短的时间内达到火灾现场进行处置，加之高层建筑的环境极其复杂，处于地下的建筑物同样会由于潮湿的环境影响浓烟的扩散，给消防救援带来巨大的困难；在处置化学物品的火情时更是给消防人员的生命安全带来了巨大的安全隐患，极易导致消防人员的中毒。因此，为了更好的解决目前消防救援中面临的问题，需要更多的研制具有较高智能程度的机器人，以更好的协助消防人员对火情进行控制，并且为被困人员的救治提供良好的导向。作为人工智能的一种，机器智能主要是通过计算机模拟的方式实现机器对人类动作的模拟，智能机器人的研究大大的降低了一线工作人员的劳动强度和生产中的危险性，在很大程度上推动了人类经济社会的发展和进步。作为智能化的机器人，需要满足以下基本的功能：一是机器人的动作机构与人类的某些器官在功能上具有较高的相似性，同时机器人的需要具有较高的通用性，即程序具有较高的灵活性；二是机器人还需要具备一定的记忆、感知以及学习的能力，真正的体现出人类智能化的特点；三是机器人在进行工作时需要具有较强的独立性，即无需人员的跟进就可以完成预先设置的功能。实现以上这些功能首先要解决以下几个方面的问题。
首先，对智能机器人路径的规划和具体实施。在对火情的侦查过程中，机器人需要对发生火灾附近的路径进行巡视，并且能够保证在整个巡视的过程中机器人的安全性。因此机器人首先需要解决的就是行走的问题，即侦查路线的选择。主要有以下三个方面的要求：一是路线的设计需要具有全局观念。在对机器人侦查路线的指定过程中，需要根据实际的情况制定不同的路径策略，以供机器人更好的对路径周边的信息进行侦查；二是机器人要能够确定自身的位置，并且通过原先设置的路径对周围的环境进行侦查，以及相关指令的执行；三是机器人必须能够对行进过程中的障碍物进行识别。在智能灭火机器人上会安装传感器对机器人周围的物体进行探测机器人必须能够根据传感器的信息对障碍物进行准确的判断，并且根据障碍物的实际判断信息确定翻越障碍物的策略。
其次，对火源位置的判断的准确定位。智能机器人在消防中的主要应用是对火灾现场进行准确的侦查，并且发回准确的数据信息以供消防人员制定火灾处置的具体方案，因此确定火源的位置成为一个关键性的因素。智能机器人需要根据行进过程中传感器的数据信息对火源的位置做出准确的判断，并且进一步采集更多的详细信息，为火灾的处置提供重要的参考。
三是智能灭火机器人能够实现灭火的功能。在机器人准确的判断和定位火源以后，需要机器人启动相关的灭火装置，并且在将火源熄灭后撤离火灾现场。
1 灭火机器人的系统结构设计
智能灭火机器人的系统结构设计主要包括传感器、控制器、驱动电路以及电源的设计。
（1）传感器设计。传感器是智能灭火机器人设计中一个至关重要的环节，它通过对周围的环境进行感知，可以获取到周围环境中的数据信息，其功能的实现类似人类的感知器官，智能灭火机器人中主要包括红外测距传感器、火焰传感器。第一，红外测距传感器是智能灭火机器人中的关键部件，是智能灭火机器人的“眼睛”，它能够帮助智能灭火机器人顺利的通过障碍物，并且能够通过超声波测距等手段对具体的距离信息进行感知，从而进一步提升智能灭火机器人的智能化水平。在该设计中，利用夏普公司的GP2D12测距传感器实现对于机器人周围物体距离的探测，并且将数据转化为电压信号，通过发送一定电压值的脉冲信号，并且获得反射回来的脉冲信息对周围的障碍物信息进行判断，然后通过预先设置的计算方式得到传感器与障碍物之间的距离。第二，红外火焰传感器。红外火焰传感器主要是对火灾现场的火源进行判断和定位，然后通过距离传感器确定智能灭火机器人达到火源的路径，并且在达到以后对火源展开灭火操作。然后进一步通过红外火焰传感器确定火源是否已经被成功熄灭，因此火焰传感器的选取是智能机器人设计中的关键环节，直接影响着智能机器人的灭火效果。在该设计中采用是的红外式的火焰传感器，其每个单元都有两个并行的红外接收管实现，工作原理是接收到的光线越强其读取的数值越大，并且具有较高的精度，可以实现对于火灾附近火源位置的精确定位。在实际设计过程中，通过7个红外传感器组成一个传感器组，以实现对于火灾现象的全方位探测。
（2）控制器设计。在该设计中主要通过ARM9实现对于智能灭火机器人的复杂控制，与传统的处理器相比，ARM9具有更快的代码执行速度和体积小、成本低、稳定性好等特点。所涉及的嵌入式系统采用的是28路的模拟信号通道，以更好的实现与各个传感器的连接。其中的8路可以实现对于采集信息的50万次/秒的采集，同时可以很好的完成数据的后期处理任务，其他的20路通道则可以实现10000次/秒的采集速率。
（3）驱动电路部分。在智能灭火机器人的设计中，还包括用于机器人行走的直流电机以及用于灭火的相关驱动电机。在智能灭火机器人的设计中，考虑到实际应用中的场景，需要使得机器人在能够准确避开障碍物的前提下尽量提高其移动的速度，因此就需要增大直流电机的功率。与普通的异步电机相比，直流电机具有更大的转矩和运行范围，并且没有自转现象。因此在实际应用中需要采用具有较大功率和灵敏度的直流电机。在该设计中选取的是16.8V的直流电源，其电流为20A，具有较大的扭力，可以满足智能灭火机器人快速行进的需要。同时由于选择的电机具有较大的功率，而且需要实现双臂的变速可调运动，因此通过一种半桥组合式电力管来实现对于直流电机的控制。在智能灭火机器人的直流电机设计中，还需要设计专门的灭火用直流电机，其主要通过主板上的端口实现驱动。
（4）电源设计。在智能灭火机器人的电源设计中，需要充分考虑到对机器人的移动性能的影响，选取机器人自身独立的双电源供电方式。
2 灭火机器人的软件设计
软件的设计主要是实现对于智能灭火机器人的智能化控制，并且根据具体的情况对机器人的探测信息进行优化，以更好的提高智能灭火机器人的探测精度和移动速度，通常选择沿墙行走的规则，这主要是考虑到机器人在行走过程中需要对周围的环境进行实时的探测，并且完成灭火操作。在具体的智能灭火机器人程序设计中主要包括机器人启动模块、火源搜索模块、灭火模块以及机器人返回模块。
【参考文献】
[1]李彬.智能灭火机器人系统的设计与实现[J].机械与电子，2010（1）.
达闼科技成立于2015年初，创建了基于云端大脑和安全网络的云端智能机器人架构。达闼科技在云端融合智能、高速安全网络，以及安全智能终端和机器人控制技术等前沿领域进行了深入研发。
达闼科技构建了一个结合人工辅助和机器学习的云端融合认知计算平台（HARI），并迅速应用到导盲等领域。达闼科技目前正在部署一个覆盖全球的高速安全骨干网（VBN），并研发了专门为云端机器人打造的云端智能控制终端“DATA”系列产品。依靠这些核心技术，达闼科技实现了独创的移动内联网云服务（MCS），为云端机器人的远程操控构建了信息安全保障体系。同时，这些技术也为实现下一代企业移动信息化提供了关键的“云网端”安全架构。
连接是云平台的关键
迄今为止，人类历史上已经历了三次工业革命，分别为机器工业革命、电气工业革命、计算机工业革命，它们分别解决了机器动力问题、能源传输问题，以及信息处理和传输问题，为人类社会带来了生产力的巨大变革。即将到来的第四次工业革命，准确地说是机器的信息革命，是生产力的一次巨大飞跃。人工智能与机器人则将是引领第四次工业革命的主要推动力。
达闼科技认为云端架构是实现智能服务机器人的必由之路。达闼科技的愿景是：在2025年提供家庭保姆机器人服务。达闼科技将此次会主题定位为“云端智能 连接未来”，这一主题语明示了云端智能未来的发展趋势。
此次会的主角是云端智能机器人平台。通过该平台所提供的移动内联网云服务，用户可实现端到端的安全隔离。在会上，达闼科技展示了这款云端智能控制终端DATA。该终端目前是机器人实体和云端大脑之间的连接器。同时，达闼科技启动了云端导盲机器人META项目，这将是达闼科技首款智能机器人应用实体。
达闼科技此次会更倾向于推进“云端智能”生态体系的发展，而非单纯的“新概念产品”的。事实上，云端智能C器人平台和部分架构已经投入了商用。例如，达闼云端智能控制终端（DATA）已经被部分企业试用，并将于4月接受公开预订。移动内联网云服务已经为中再保险、金地集团等客户提供服务。达闼科技与一些政府机构合作建设的云端导盲机器人协同研发中心也于3月开始为视障人士提供试点服务。
实现云部署需要更多具备强大网络能力的运营商共同努力来完成。达闼科技董事长黄晓庆认为：“我们平台未来也需要5G网络支持。这需要一段时间来实现。它类似通信产业软交换概念产品的实施过程。这一过程经历7年左右时间。从历史角度来看，我认为此类云端智能平台也将具有同样的发展史。通信产业在产业发展规划和产业发展标准推动方面领先于其他产业，我们能够利用通信产业的一些发展经验来帮助机器人产业发展。”
在云端智能机器人领域，是否具备相关的技术标准？ 黄晓庆介绍道：“我在中国移动工作时曾推动知识产权建设。在4G时代，中国移动建立了庞大的4G网络系统，培养了众多4G用户。达闼科技从成立到现在，已经申请了众多专利，这些专利主要集中在云端智能方面。在网络安全方面，我们在机器人的远程操控这个领域也申请了很多知识产权。云端智能领域目前缺乏标准，所以我们提出建立云端智能的开放实验室。通过这个实验室，我们希望把云端智能产业链培育起来，打通机器人产业、人工智能产业和通信产业的上下游，大家一起建立起智能机器人的技术联盟和标准组织。”
开放平台可对接其他应用
为进一步让现场嘉宾了解革命性的产品，达闼科技组织了嘉宾、记者亲身体验云端智能机器人平台的各项功能应用，感受“云端智能”带来的震撼，使嘉宾对云端智能未来的发展有明确、深入的理解。
如何将“服务机器人本体+专属网络+云端大脑”三者合一，无缝运行？达闼科技的工作人员给出了详细的解释，数以万亿计的服务型机器人本体，借助于高效、安全的网络传输，受控于云端大脑，即一个大脑、一张网络、上亿台机器人。
一些业内人士表示，云端智能机器人发展趋势可能与公众预想和影视作品揭示的方向有所差别。他们认为的机器人智能的方向是――人工智能存在于与人类形态相似的机器人身上。
黄晓庆表示：“达闼科技认为机器人的终极形态一定是人形机器人，但是要模拟一个人类大脑的神经元构成，需要100万倍体积的电子元器件才能勉强做到。这意味着人类很长时间内都无法把如此巨大的‘机器大脑’放在机器人肩膀上。云端智能机器人才是机器人的必由之路。从实现上，达闼科技的技术演进将从非人形的垂直服务机器人开始。因为，达闼科技对服务机器人的定义是具有在一定功能和能力，能够代替人的角色的智能机器。实际上，很多这样的机器人都不一定需要是人形的。随着技术进步，逐渐实现具备多功能的通用型人形机器人。”
META导盲头盔是达闼科技第一款云端智能穿戴设备，META将以头盔的形态，为视力障碍人群提供人脸识别、物体识别、路径规划、避障等服务。它是一款基于达闼科技云端智能机器人架构的导盲头盔。
这只是达闼科技走向“云端智能”的一小步。META仅仅是一款针对视力障碍群体用户的服务型机器人，而达闼科技还有其他种类的机器人。“达闼科技开发服务型机器人的终极目标是家庭保姆。但是一开始我们没有办法在技术上完成通用型的机器人，所以我们从垂直行业的机器人开始入手。META是一款非常典型的导盲型机器人。” 黄晓庆表示，“另外在很多服务型行业，比如在安防领域，我们也会有很多刚性的需求。此外，有一点是非常重要的，人工智能、移动通信、机器人制造，这三大科技的发展要紧密结合，才能产生产业效应。”
从目前的应用环境看，达闼科技仍然采用第三方云服务提供商做基础服务，在它的基础上搭建机器人神经网络平台。而这种云操作系统也与阿里YunOS等云端操作系统类似。达闼科技的云操作系统是否会与这些云服务提供商的操作系统形成竞争的关系？对此，黄晓庆表示：“我们的云平台是开放部署的，我们客户都是大型企业。客户如果选择私有云，我们为它提供私有云；如果选择公有云，我们就为它提供公有云。我们很愿意和阿里云、Google、亚马逊等这些云服务商合作，但前提是必须建立在安全云的标准下。要将竞争对手变成合作伙伴，大家一起同心协力。”
梧桐引来金凤凰
云端智能平台的安全问题始终是记者最为关注的。确保该云平台的安全，移动内联网架构起着非常重要的作用。据黄晓庆介绍，当智能机器人为用户提供服务的时候，移动内联网就解决了机器人被劫持的问题。他表示：“移动内联网技术的核心技术就是把机器人的控制网络与互联网隔离，隔离之后，外人无法通过普通的信道广播等方式找到该机器人的连接点，因此无法攻击机器人。”
