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基于高斯伪谱法的双摆桥式起重机消摆策略分析第189-195页
关键词: 起重机  高斯伪谱法  消摆  仿真  
2020年第01期 《科学技术与工程》
一种双摆效应桥式起重机光滑鲁棒控制方法第1-6页
关键词: 双摆效应起重机  消摆  鲁棒控制  
2019年第22期 《振动与冲击》
基于ARM的多功能塔式起重机黑匣子的设计第88-88页
关键词: 塔式起重机  黑匣子  消摆  事故回放  
2007年第11期 《中国高新科技》
基于时间最优控制的起重机防摆控制技术研究第273-278页
关键词: 时间最优控制  simulink  消摆  起重机  
2018年第03期 《沈阳化工大学学报》
基于逆系统方法的内模控制在吊车消摆运动中的应用第737-741页
关键词: 桥式吊车  消摆  逆系统方法  内模控制  
2005年第06期 《信息与控制》
桥式起重机轨迹规划的方法研究第971-977页
关键词: 桥式起重机  光滑  加速度  轨迹  消摆  
2019年第05期 《系统仿真学报》
基于ARM的多功能塔式起重机黑匣子的设计第88-88页
关键词: 塔式起重机  黑匣子  消摆  事故回放  
2007年第11期 《中国高新技术企业》
基于LQR和变论域模糊控制的吊车防摆控制第289-292页
关键词: 吊车  lqr  变论域模糊控制  欠驱动系统  消摆  
2006年第03期 《控制与决策》
核废料数控起重机精确定位与消摆研究第60-62页
关键词: 核级起重机  精确定位  消摆  预优化  
2014年第05期 《机械设计与制造》
基于图像的起重机载荷摆角测量方法的研究第423-425页
关键词: 视觉传感器  摆角测量  起重机  消摆  
2008年第05期 《山东建筑大学学报》
起重机消摆控制方法的分析与评价第71-75页
关键词: 起重机  消摆  控制策略  
2011年第02期 《建筑机械》
在塔式起重机模拟培训系统中基于时滞滤波理论的模拟消摆控制第80-82页
关键词: 塔式起重机  模拟培训  时滞滤波器  摆动  消摆  
2010年第06期 《建筑机械》
基于无源性的三维桥式起重机定位和防摆控制第211-215页
关键词: 无源控制  lyapunov能量函数  定位  消摆  
2013年第03期 《太原科技大学学报》
随机预估法检测起重机载荷摆角第45-48页
关键词: 预估  控制理论  起重机  消摆  
2009年第09期 《电气传动》
基于模糊控制的船用起重机消摆控制第26-29页
关键词: 模糊控制  消摆  船用起重机  
2010年第05期 《船电技术》
基于最优控制的行车系统消摆控制第61-63页
关键词: 消摆  行车系统  拉格朗日方程  最优控制  
2009年第S2期 《控制工程》
船用起重机消摆系统的专家PID控制第161-164页
关键词: 专家控制  消摆  船用起重机  载荷  
2011年第10期 《计算机仿真》
一种改进的基于驱动模型的门式起重机消摆设计第3341-3344页
关键词: 门式起重机  模型参考  自适应神经控制  消摆  
2012年第12期 《计算机测量与控制》
输入整形法在旋转起重机消摆控制中的应用第842-846页
关键词: 旋转起重机  输人整形  消摆  matlab  零振荡  
2013年第07期 《机电工程》
桥式起重机定位和消摆的非线性优化PID控制研究第76-79页
关键词: 桥式起重机  消摆  pid控制  鲁棒性  
2014年第24期 《制造业自动化》
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