作者：李树江; 胡韶华; 吴海吊车lqr变论域模糊控制欠驱动系统消摆
摘要：针对吊车这类非线性欠驱动系统。提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法．先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统；然后用变论域方法寻找最优反馈增益，从而解决了在绳长连续变化时，吊车系统的防摆优化控制问题．仿真结果表明了该方法的有效性。
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《控制与决策》（CN：21-1124/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《控制与决策》坚持“交流成果，活跃学术，繁荣科技，服务四化”的办刊宗旨，相继发表了一大批最新研究成果，受到广大读者的好评。
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