作者：孟祥波塔式起重机黑匣子消摆事故回放
摘要：随着IT技术的发展，“黑匣子”技术已不仅仅应用在飞机上，也可以推广到其它领域的机器设备上。本文给出了一种以ARM为处理器的多功能塔式起重机黑匣子的设计，该装置集多种限制器、安全监控和智能操作等于一身。它除了对数据和顺序发生的事件记录，还有消摆等控制功能。
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