作者：宋劲松; 李凌; 张明哲时间最优控制simulink消摆起重机
摘要：龙门吊起重机广泛应用在港口、火车站、仓库及许多大型工程建设中，并起到十分重要的物流运输作用．吊重起升机构的防摆控制技术对提高装卸效率、减轻操作人员的工作强度、减少起重机运行过程中的安全隐患具有较大研究价值．在此背景下，对起重机吊摆系统进行动力学分析与防摆控制研究．首先，探讨起重机防摆控制的方法，包括多状态反馈方法、最优控制方法、模糊PID等智能方法；然后，建立龙门起重机的动力学模型，用MATLAB仿真功能验证数学模型的有效性，创新地应用了时间最优控制方法，并用Simulink进行仿真实验，分析控制系统的运动学和动力学性能．仿真结果验证了控制方案的合理性．
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
