关键词: 微惯性测量单元  可观测性  kalman滤波  旋转调制  

2020年第01期 《清华大学学报·自然科学版》

关键词: 微惯性测量单元  参数标定  快速测试  位置编排  

2019年第09期 《传感技术学报》

关键词: 车载感知  控制器局域网  微惯性测量单元  gps  gprs  

2012年第03期 《信息技术与网络安全》

关键词: 微惯性测量单元  全球定位系统  紧组合  姿态观测  卫星不足  卡尔曼滤波  

2019年第02期 《现代防御技术》

关键词: 微纳加工技术  微陀螺  微半球谐振陀螺  微光学陀螺  微惯性测量单元  

2019年第03期 《压电与声光》

关键词: 个人导航  多运动状态  加速度方差  自适应步态检测  

2018年第05期 《压电与声光》

关键词: 微惯性测量单元  标定  传感器误差  牛顿法  最小二乘法  

2019年第03期 《压电与声光》

关键词: 有限元仿真  橡胶减振器  隔振  三向等刚度  

2018年第05期 《微纳电子技术》

关键词: 椭球拟合  最小二乘  自标定  自适应  

2018年第02期 《压电与声光》

关键词: 火箭弹  弹道参数测量  微惯性测量单元  北斗接收机  无迹卡尔曼滤波器  

2017年第09期 《兵器装备工程学报》

关键词: 火箭弹  弹道参数测量  微惯性测量单元  北斗接收机  无迹卡尔曼滤波器  

2017年第09期 《四川兵工学报》

关键词: 微惯性测量单元  最大步长  椭球约束  位置校正  

2017年第01期 《中国惯性技术学报》

关键词: 激光扫描测距仪  微惯性测量单元  卡尔曼滤波  

2017年第04期 《计算机仿真》

关键词: 移动机器人  电子罗盘  组合导航  

2017年第02期 《传感器与微系统》

关键词: 微惯性测量单元  全球定位系统  dsp  组合导航  

2016年第05期 《沈阳理工大学学报》

关键词: 微惯性测量单元  有限冲击响应滤波  卡尔曼滤波  温度补偿  陀螺漂移  

2016年第05期 《信息通信》

关键词: 微惯性测量单元  自适应滤波  daubechies小波  小波分析  

2007年第04期 《航天控制》

关键词: 微惯性测量单元  信号采集  温控  精度分析  评估  

2007年第03期 《弹箭与制导学报》

关键词: 数据采集与处理  微惯性测量单元  arm  

2007年第11期 《计算机测量与控制》

关键词: 姿态确定  惯性恒星罗盘  微惯性测量单元  无陀螺  

2007年第11期 《北京航空航天大学学报》