作者：周婧; 陈晓光; 常智数据采集与处理微惯性测量单元arm
摘要：结合微惯性测量单元（MIMU）的应用，设计了一种基于ARM微处理器的嵌入式数据采集与处理系统；该系统广泛选用低噪声低功耗芯片，对模拟电路进行信号调理和高速采集；采用高性能工业级ARM微处理器（AT91M55800A），并移植uCOS—Ⅱ实时操作系统，结合软件算法进行实时数字信号处理；实验结果表明该系统具有体积小、重量轻、功耗低、精度较高、实时性好等优点，非常适合于微小型飞行器、车辆导航等众多军用和民用领域。
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