作者：张浩然; 易文俊; 管军; 袁丹丹; 孙蕾火箭弹弹道参数测量微惯性测量单元北斗接收机无迹卡尔曼滤波器
摘要：利用北斗定位系统计算弹道轨迹，利用MEMS惯性测量单元解算弹道惯性参数，并通过无迹卡尔曼滤波器（UKF）对两者的数据进行数据融合，以提高弹道参数测量的精度。分析了各弹道参数的测量方法，设计了无迹卡尔曼滤波器，并利用某型制导火箭弹的六自由度仿真数据对组合导航算法进行验证。仿真结果分析表明：基于UKF的MEMs／北斗组合测量方案能够有效地对火箭弹的弹道参数进行测量，且通过UKF滤波器进行数据融合能够消除纯惯导测量时数据发散等问题，精度达到制导火箭弹导航要求。对微惯性器件上弹应用提供了一定的理论支持。
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