作者：刘义; 王玲; 赵艳霞; 郝永平微惯性测量单元全球定位系统dsp组合导航
摘要：介绍了基于微惯性测量单元（MIMU）和全球定位系统（GPS）组合导航系统的硬件设计。根据组合导航的特点和控制的要求,设计出基于TMS320C6713BGDP的导航计算机模块和数据采集处理模块,详细阐述了该系统的硬件设计思想和基本工作原理,简单介绍了组合导航系统的基本原理和软件实现的流程图。仿真结果表明,该硬件电路的设计符合组合导航系统的性能指标要求,并且具有体积小、成本低、重量轻等优点。
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